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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工,具体是一种三臂拱锚台车。
技术介绍
1、在隧道施工过程中,进行完凿岩爆破之后,需要对隧道进行防护支撑,从而防止隧道墙面坍塌,或者碎石下坠造成人员伤亡。当前所用到的支撑结构主要为拱架以及锚杆,而这需要用到两种不同的设备依次进场,分别进行工作,同时也需要大量人员进行施工,大大耽误了施工时间。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足,本专利技术供一种三臂拱锚台车,将凿岩、安装篮、抓手等功能模块进行集成,实现了一种设备能够同时满足凿岩、装药、立拱、打锚杆等多种应用需求,提高了施工效率,解决当前隧道施工中进行防护支撑设备功能单一性问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供一种三臂拱锚台车,包括工程底盘、曲臂总成与两组侧臂总成;
3、所述曲臂总成转动连接在所述工程底盘上,两所述侧臂总成滑动连接在所述工程底盘上且分别位于所述曲臂总成两侧;
4、所述曲臂总成的执行末端转动连接有回转机构,所述回转机构的两端分别设有凿岩机构与抓手机构,所述凿岩机构与所述抓手机构中的一个朝向所述曲臂总成的前方作业时,另一个收纳至所述曲臂总成侧部相邻的位置;
5、所述侧臂总成的执行末端设有工作平台总成。
6、在其中一个实施例,所述曲臂总成包括依次铰接的转塔、曲臂与大臂,所述转塔转动连接在所述工程底盘上,所述回转机构设在所述大臂的末端;
7、所述曲臂包括筋板以及相互对称的两块侧板,所述筋板固定连接在两所述侧板之间;
< ...【技术保护点】
1.一种三臂拱锚台车,其特征在于,包括工程底盘、曲臂总成与两组侧臂总成;
2.根据权利要求1所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述曲臂总成包括依次铰接的转塔、曲臂与大臂,所述转塔转动连接在所述工程底盘上,所述回转机构设在所述大臂的末端;
3.根据权利要求2所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述侧板包括依次相连的第一板体、第二板体与第三板体;
4.根据权利要求2所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述筋板的顶部包括依次相连的第一弯折板体、第二弯折板体与第三弯折板体;
5.根据权利要求1至4任一项所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述转塔底部偏心固定设有铰接座,且所述铰接座位于所述工程底盘内部或下方;
6.根据权利要求5所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述铰接座包括连接单元与支撑组件;
7.根据权利要求6所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述支撑组件包括至少一个空心套筒;
8.根据权利要求1至4任一项所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述曲臂总成上设有阻挡块,所述回转机构上设有第一限位块与第二限位块:
10.根据权利要求1至4任一项所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述侧臂总成通过滑移组件滑动连接在所述工程底盘上,且所述侧臂总成在所述滑移组件上具有俯仰和/或摆动的行程。
...【技术特征摘要】
1.一种三臂拱锚台车,其特征在于,包括工程底盘、曲臂总成与两组侧臂总成;
2.根据权利要求1所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述曲臂总成包括依次铰接的转塔、曲臂与大臂,所述转塔转动连接在所述工程底盘上,所述回转机构设在所述大臂的末端;
3.根据权利要求2所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述侧板包括依次相连的第一板体、第二板体与第三板体;
4.根据权利要求2所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述筋板的顶部包括依次相连的第一弯折板体、第二弯折板体与第三弯折板体;
5.根据权利要求1至4任一项所述的三臂拱锚台车,其特征在于,所述转塔底部偏心固定设有铰接座,且所述铰接座位于所述工程底盘内部或下方;<...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋祖源,龚俊,毛波,武瑞梦,汤涛,何良军,杨洪坤,段平,罗俊威,雷景评,
申请(专利权)人:湖南五新隧道智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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