一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统技术方案

本技术提出一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，包括边架梁和钢丝绳驱动装置，所述的边架梁数量为两个，两个边架梁平行设置且通过钢连梁固连，在每个边架梁上分别设有一钢丝绳驱动装置；所述的边架梁包括边梁和连接在边梁下方的弧形轨道；所述的钢丝绳驱动装置包括卷筒、钢丝绳、张紧机构、环轨小车、第一换向机构和第二换向机构；所述卷筒的驱动电机为同步电机。本技术提出的驱动系统采用钢丝绳传动，卷筒采用同步电机驱动，实现摊铺模板两端的环轨小车在弧形轨道上的低噪声往复移动，具有成本低、易维护的优点，且钢丝绳不易磨损，磨损点容易观察，可及时预判并消除故障因素，最大限度保障仰拱施工进度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道工程机械，具体是一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统。

技术介绍

1、隧道衬砌中，仰拱位于隧道底部，整体为反向拱形结构，主要作用是承载上部支护结构，改善上部支护结构受力条件。隧道现场的仰拱混凝土施工，应及时完成，以免影响栈桥通行，妨碍隧道开挖作业。为了提高仰拱的施工效率，仰拱摊铺机应运而生。如专利cn110905554 a就提出了一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其以完全机械化的方式实现了仰拱边墙的混凝土模板浇筑及仰拱底面的混凝土填充，极大的提高了仰拱施工效率。

2、实际应用中，现有的仰拱摊铺机存在以下问题：连接摊铺模板的环轨小车其驱动机构普遍采用链传动。链传动具有较为稳定的传动比，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，但其缺点是成本高、噪声大，容易磨损且磨损难以观察，存在无法预知的突然断裂的风险，在仰拱施工中，因链条断裂导致的停机时间往往较长，是影响隧道施工进度的不确定因素之一。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
提出的问题，本技术的目的在于提出一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，其结合仰拱摊铺机现有结构，设计采用钢丝绳传动的形式，实现环轨小车在环轨上的低噪声往复移动，具有成本低、易维护的优点，且钢丝绳不易磨损，磨损点容易观察，可及时预判并消除故障因素，最大限度保障仰拱施工进度。

2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，包括边架梁和钢丝绳驱动装置，所述的边架梁数量为两个，两个边架梁平行设置且通过钢连梁固连，在每个边架梁上分别设有一钢丝绳驱动装置；所述的边架梁包括边梁和连接在边梁下方的弧形轨道；所述的钢丝绳驱动装置包括卷筒、钢丝绳、张紧机构、环轨小车、第一换向机构和第二换向机构；所述的卷筒及张紧机构设置在边梁上，钢丝绳绕设在卷筒上，钢丝绳前端依次通过张紧机构、第一换向机构连接环轨小车，钢丝绳后端通过第二换向机构连接环轨小车，卷筒通过钢丝绳驱动环轨小车在弧形轨道上往复运行；所述卷筒的驱动电机为同步电机。

4、所述的张紧机构包括支座箱、第一定滑轮、第二定滑轮、张紧轮和驱动杆，支座箱固连在边梁上，支座箱顶壁设有中心通孔和分布于中心通孔四周的导向孔，在中心通孔的孔口固连有套筒，所述套筒具有内螺纹；所述张紧轮的轮座朝上，且张紧轮的轮座上部四角分别固连有导杆，每个导杆对应穿设在支座箱顶壁的导向孔内；所述的驱动杆穿设在支座箱顶壁的中心通孔中并与套筒螺纹连接，驱动杆下端与张紧轮的轮座相抵触；所述的第一定滑轮和第二定滑轮对称分布于张紧轮两侧，且第一定滑轮的轮座和第二定滑轮的轮座均朝下分别安转在支座箱底壁上部；所述钢丝绳的前端依次绕过第一定滑轮、张紧轮与第二定滑轮，继而通过第一换向机构连接环轨小车。

5、所述的弧形轨道由相互平行的第一弧形轨和第二弧形轨组成，第一弧形轨位于第二弧形轨上方。

6、所述的第一换向机构包括第一换向轮、第一换向轮组和第二换向轮组，第一换向轮设置在边梁下表面后端，第一换向轮组设置在边梁下表面前端，第二换向轮组设置在弧形轨道前端，所述的钢丝绳依次绕过第一换向轮、第一换向轮组和第二换向轮组。

7、所述的第二换向机构包括第二换向轮，第二换向轮设置在弧形轨道后端。

8、所述的弧形轨道上还设有导向轮组，用于引导钢丝绳的走向。

9、本技术的有益效果：本技术提出的驱动系统采用钢丝绳传动，其中的张紧机构具有始终对称于张紧轮的两个定滑轮，因此张紧度可采用扭矩扳手控制，使得连接在摊铺模板两端的环轨小车具有相同的张紧度，卷筒采用同步电机驱动，实现摊铺模板两端的环轨小车在弧形轨道上的低噪声往复移动，具有成本低、易维护的优点，且钢丝绳不易磨损，磨损点容易观察，可及时预判并消除故障因素，最大限度保障仰拱施工进度。

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【技术保护点】

1.一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，包括边架梁（1）和钢丝绳驱动装置，所述的边架梁（1）数量为两个，两个边架梁（1）平行设置且通过钢连梁（4）固连，在每个边架梁（1）上分别设有一钢丝绳驱动装置；所述的边架梁（1）包括边梁（2）和连接在边梁（2）下方的弧形轨道（3）；其特征是：所述的钢丝绳驱动装置包括卷筒（5）、钢丝绳（6）、张紧机构、环轨小车（8）、第一换向机构和第二换向机构；所述的卷筒（5）及张紧机构设置在边梁（2）上，钢丝绳（6）绕设在卷筒（5）上，钢丝绳（6）前端依次通过张紧机构、第一换向机构连接环轨小车（8），钢丝绳（6）后端通过第二换向机构连接环轨小车（8），卷筒（5）通过钢丝绳（6）驱动环轨小车（8）在弧形轨道上往复运行；所述卷筒（5）的驱动电机为同步电机。

2.根据权利要求1所述的一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，其特征是：所述的张紧机构包括支座箱（70）、第一定滑轮（71）、第二定滑轮（72）、张紧轮（73）和驱动杆（74），支座箱（70）固连在边梁（2）上，支座箱（70）顶壁设有中心通孔和分布于中心通孔四周的导向孔，在中心通孔的孔口固连有套筒（75），所述套筒（75）具有内螺纹；所述张紧轮（73）的轮座朝上，且张紧轮（73）的轮座上部四角分别固连有导杆（76），每个导杆（76）对应穿设在支座箱（70）顶壁的导向孔内；所述的驱动杆（74）穿设在支座箱（70）顶壁的中心通孔中并与套筒（75）螺纹连接，驱动杆（74）下端与张紧轮（73）的轮座相抵触；所述的第一定滑轮（71）和第二定滑轮（72）对称分布于张紧轮（73）两侧，且第一定滑轮（71）的轮座和第二定滑轮（72）的轮座均朝下分别安转在支座箱（70）底壁上部；所述钢丝绳（6）的前端依次绕过第一定滑轮（71）、张紧轮（73）与第二定滑轮（72），继而通过第一换向机构连接环轨小车（8）。

3.根据权利要求1所述的一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，其特征是：所述的弧形轨道（3）由相互平行的第一弧形轨（31）和第二弧形轨（32）组成，第一弧形轨（31）位于第二弧形轨（32）上方。

4.根据权利要求1所述的一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，其特征是：所述的第一换向机构包括第一换向轮（91）、第一换向轮组（92）和第二换向轮组（93），第一换向轮（91）设置在边梁（2）下表面后端，第一换向轮组（92）设置在边梁（2）下表面前端，第二换向轮组（93）设置在弧形轨道（3）前端，所述的钢丝绳（6）依次绕过第一换向轮（91）、第一换向轮组（92）和第二换向轮组（93）。

5.根据权利要求1所述的一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，其特征是：所述的第二换向机构包括第二换向轮（94），第二换向轮（94）设置在弧形轨道（3）后端。

6.根据权利要求1所述的一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，其特征是：所述的弧形轨道（3）上还设有导向轮组，用于引导钢丝绳的走向。

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【技术特征摘要】

1.一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，包括边架梁（1）和钢丝绳驱动装置，所述的边架梁（1）数量为两个，两个边架梁（1）平行设置且通过钢连梁（4）固连，在每个边架梁（1）上分别设有一钢丝绳驱动装置；所述的边架梁（1）包括边梁（2）和连接在边梁（2）下方的弧形轨道（3）；其特征是：所述的钢丝绳驱动装置包括卷筒（5）、钢丝绳（6）、张紧机构、环轨小车（8）、第一换向机构和第二换向机构；所述的卷筒（5）及张紧机构设置在边梁（2）上，钢丝绳（6）绕设在卷筒（5）上，钢丝绳（6）前端依次通过张紧机构、第一换向机构连接环轨小车（8），钢丝绳（6）后端通过第二换向机构连接环轨小车（8），卷筒（5）通过钢丝绳（6）驱动环轨小车（8）在弧形轨道上往复运行；所述卷筒（5）的驱动电机为同步电机。

2.根据权利要求1所述的一种仰拱摊铺机环轨小车驱动系统，其特征是：所述的张紧机构包括支座箱（70）、第一定滑轮（71）、第二定滑轮（72）、张紧轮（73）和驱动杆（74），支座箱（70）固连在边梁（2）上，支座箱（70）顶壁设有中心通孔和分布于中心通孔四周的导向孔，在中心通孔的孔口固连有套筒（75），所述套筒（75）具有内螺纹；所述张紧轮（73）的轮座朝上，且张紧轮（73）的轮座上部四角分别固连有导杆（76），每个导杆（76）对应穿设在支座箱（70）顶壁的导向孔内；所述的驱动杆（74）穿设在支座箱（70）顶壁的中心通孔中并与套筒（75）螺纹连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁亮亮，师贺龙，张泉，
申请(专利权)人：洛阳山海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：