本发明专利技术公开了一种电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取电动滑移门的状态及车辆状态；根据电动滑移门的状态及车辆状态，控制电动滑移门移动。本发明专利技术能够根据电动滑移门的状态及车辆状态，例如车门是否为悬停状态以及车辆的坡度状态等，来控制电动滑移门的运行状态，如控制电动滑移门运动至全开位置或全闭位置或重力势能较低的位置并锁止，从而可避免在坡度较大的工况下，电动滑移门长时间悬停导致整车耗电量过大、整车亏电、难以启动等问题，使电动滑移门即使不耗费整车电量或者耗费较少电量或者耗费较少电量也能保持静止，防止因车辆亏电而出现车门掉落等情况发生，从而节省了车辆电能，提高了车辆的安全性和可靠性。的安全性和可靠性。的安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质。
技术介绍
[0002]滑移门是商务车型中常见的配置，随着汽车功能定位的变化，商务化的用途越来越广泛，同时，私人用车对于车内空间的追求也越来越多。在较为高端的车型上，滑移门通常是电动滑移门。电动滑移门一般由滑移门钣金及其附件、驱动电机、离合器、移门拉索、门锁、锁执行器、蜂鸣器、防夹条、以及汽车相关控制器组成，电动滑移门具有自动开启与关闭、关闭辅助自动吸附、最大开启位置记忆及行程计算，智能防夹等功能。
[0003]目前，电动滑移门在运动过程中是允许被打断，当电动滑移门运动被打断时，其处于悬停状态，在悬停状态时电动滑移门的离合器处于通电状态，从而保证车门不会掉落砸伤用户，离合器所需电流大小取决于电动滑移门在悬停时车门在水平方向上的重力分力的大小。
[0004]如果电动滑移门的悬停工况过于苛刻，如所处位置坡度较大，且悬停时间过长，则会导致离合器的用电量过大，而离合器所需电量由车辆蓄电池来供电，从而导致车辆出现整车耗电量过大、车辆馈电、难以启动等多种问题，影响车辆的安全性和可靠性。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动滑移门的控制方法，该电动滑移门的控制方法能够根据电动滑移门的状态及车辆状态，例如电动滑移门是否为悬停状态以及车辆的坡度状态等，来控制电动滑移门的运行状态，如控制电动滑移门运动至全开位置或全闭位置或重力势能较低的位置并锁止，从而可避免在坡度较大的工况下，电动滑移门长时间悬停导致整车耗电量过大、整车亏电、难以启动等问题，使电动滑移门即使不耗费整车电量或者耗费较少电量也能保持静止，防止因车辆亏电而出现车门掉落等情况发生，从而节省了车辆电能，提高了车辆的安全性和可靠性。
[0007]为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种电动滑移门的控制装置。
[0008]为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0009]为此，本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0010]为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例公开了一种电动滑移门的控制方法，包括以下步骤：获取所述电动滑移门的状态及车辆状态；根据所述电动滑移门的状态及所述车辆状态，控制所述电动滑移门移动。
[0011]根据本专利技术实施例的电动滑移门的控制方法，通过获取电动滑移门的状态及车辆状态，根据电动滑移门的状态及车辆状态，控制电动滑移门移动。由此，该方法能够根据电动滑移门的状态及车辆状态，例如电动滑移门是否为悬停状态以及车辆的坡度状态等，来
控制电动滑移门的运行状态，如控制电动滑移门运动至全开位置或全闭位置或重力势能较低的位置并锁止，从而可避免在坡度较大的工况下，电动滑移门长时间悬停导致整车耗电量过大、整车亏电、难以启动等问题，使电动滑移门即使不耗费整车电量或者耗费较少电量也能保持静止，防止因车辆亏电而出现车门掉落等情况发生，从而节省了车辆电能，提高了车辆的安全性和可靠性。
[0012]另外，根据本专利技术上述实施例的电动滑移门的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0013]在一些示例中，获取所述电动滑移门的状态，包括：获取所述电动滑移门是否处于目标状态，以及处于所述目标状态的持续时间；获取所述车辆状态，包括：获取所述车辆的车身坡度。
[0014]在一些示例中，根据所述电动滑移门的状态及所述车辆状态，控制所述电动滑移门移动，包括：若所述车身坡度大于或等于预设坡度，且所述电动滑移门处于所述目标状态，且处于所述目标状态的持续时间达到预设时间，则控制所述电动滑移门移动至完全开启时对应的全开位置、完全关闭时对应全闭位置或目标位置，其中，所述电动滑移门移动在所述全开位置或全闭位置时处于锁止状态，所述目标状态包括：所述电动滑移门未处于全开位置和全闭位置，且处于悬停状态。
[0015]在一些示例中，所述控制所述电动滑移门移动至完全开启时对应的全开位置、完全关闭时对应全闭位置或目标位置，包括：若所述电动滑移门移动至完全开启的路径上没有障碍物，且所述电动滑移门移动至完全关闭的路径上存在障碍物，则控制所述电动滑移门移动至所述全开位置。
[0016]在一些示例中，所述控制所述电动滑移门移动至完全开启时对应的全开位置、完全关闭时对应全闭位置或目标位置，包括：若所述电动滑移门移动至完全关闭的路径上没有障碍物，且所述电动滑移门移动至完全开启的路径上存在障碍物，则控制所述电动滑移门移动至所述全闭位置。
[0017]在一些示例中，所述控制所述电动滑移门移动至完全开启时对应的全开位置、完全关闭时对应全闭位置或目标位置，包括：若所述电动滑移门移动至完全开启的路径上没有障碍物，且所述电动滑移门移动至完全关闭的路径上没有障碍物，则控制所述电动滑移门移动至所述全闭位置。
[0018]在一些示例中，所述控制所述电动滑移门移动至完全开启时对应的全开位置、完全关闭时对应全闭位置或目标位置，包括：若所述电动滑移门移动至完全开启的路径上存在障碍物，且所述电动滑移门移动至完全关闭的路径上存在障碍物，则控制所述电动滑移门移动至所述目标位置，其中，所述目标位置用于指示所述电动滑移门沿重力势能最低点方向按照预设速率移动至无法移动为止时对应的位置。
[0019]为实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例公开了一种电动滑移门的控制装置，包括：获取模块，用于获取所述电动滑移门的状态及车辆状态；控制模块，用于根据所述电动滑移门的状态及所述车辆状态，控制所述电动滑移门移动。
[0020]根据本专利技术实施例的电动滑移门的控制装置，通过获取电动滑移门的状态及车辆状态，根据电动滑移门的状态及车辆状态，控制电动滑移门移动。由此，该装置能够根据电动滑移门的状态及车辆状态，例如电动滑移门是否为悬停状态以及车辆的坡度状态等，来
控制电动滑移门的运行状态，如控制电动滑移门运动至全开位置或全闭位置或重力势能较低的位置并锁止，从而可避免在坡度较大的工况下，电动滑移门长时间悬停导致整车耗电量过大、整车亏电、难以启动等问题，使电动滑移门即使不耗费整车电量或者耗费较少电量也能保持静止，防止因车辆亏电而出现车门掉落等情况发生，从而节省了车辆电能，提高了车辆的安全性和可靠性。
[0021]为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括：电动滑移门；以及本专利技术上述第二方面实施例所述的电动滑移门的控制装置；或者，该车辆包括：电动滑移门；以及处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动滑移门的控制程序，所述电动滑移门的控制程序被所述处理器执行时实现如本专利技术上述第一方面实施例所述的电动滑移门的控制方法。
[0022]根据本专利技术实施例的车辆，通过获取电动滑移门的状态及车辆状态，根据电动滑移门的状态及车辆状态，控制电动滑移门移动。由此，该车辆能够根据电动滑移门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动滑移门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动滑移门的状态及车辆状态；根据所述电动滑移门的状态及所述车辆状态，控制所述电动滑移门移动。2.根据权利要求1所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，获取所述电动滑移门的状态，包括：获取所述电动滑移门处于目标状态，以及处于所述目标状态的持续时间；获取所述车辆状态，包括：获取所述车辆的车身坡度。3.根据权利要求2所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，根据所述电动滑移门的状态及所述车辆状态，控制所述电动滑移门移动，包括：若所述车身坡度大于或等于预设坡度，且所述电动滑移门处于所述目标状态，且处于所述目标状态的持续时间达到预设时间，则控制所述电动滑移门移动至完全开启时对应的全开位置、完全关闭时对应全闭位置或目标位置，其中，所述电动滑移门移动在所述全开位置或全闭位置时处于锁止状态，所述目标状态包括：所述电动滑移门未处于全开位置和全闭位置，且处于悬停状态。4.根据权利要求3所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，所述控制所述电动滑移门移动至完全开启时对应的全开位置、完全关闭时对应全闭位置或目标位置，包括：若所述电动滑移门移动至完全开启的路径上没有障碍物，且所述电动滑移门移动至完全关闭的路径上存在障碍物，则控制所述电动滑移门移动至所述全开位置。5.根据权利要求3所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，所述控制所述电动滑移门移动至完全开启时对应的全开位置、完全关闭时对应全闭位置或目标位置，包括：若所述电动滑移门移动至完全关闭的路径上没有障碍物，且所述电动滑移门移动至完全开启的路径上存在障碍物，则控制所述电动滑移门移动至所述全闭位置。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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