一种电极帽自动拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电极帽自动拆卸装置，包括夹帽机构、旋帽机构和拉帽机构，其中：夹帽机构，用于夹紧电极帽；夹帽机构包括夹紧底座，夹紧底座上设有夹紧结构；旋帽机构，用于电极帽夹紧后的旋松；旋帽机构包括与夹紧底座连接并驱动夹紧底座转动的旋转结构；拉帽机构，用于电极帽旋松后的与电极的分离；拉帽机构包括用于驱动夹紧底座升降的升降结构。本发明专利技术把夹紧、旋松、拉出电极帽三个动作分开并且做到一套设备上去，实现全自动卸帽，提高了电极帽拆卸的效率；其结构简单，拆卸、维护方便，操作稳定，可靠行更高。可靠行更高。可靠行更高。

【技术实现步骤摘要】
一种电极帽自动拆卸装置


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种电极帽自动拆卸装置。

技术介绍

[0002]目前，现代化汽车生产线普遍采用机器人对汽车白车身进行点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足汽车生产的高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极磨损较快，电极表面易形成氧化层，使电极受损，为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。
[0003]现有的电极帽更换则普遍采用人工拆装的形式进行，更换所需时间长。在更换电极帽期间，汽车焊接生产线需停线数分钟，由于每台焊机的电极帽更换的周期并不一致，这将使焊接生产线不能完全连续的生产，汽车的产能受到一定的影响。
[0004]现有技术中也公开有自动拆卸电极帽的设备，如：公告号CN212330880U 的技术专利公开一种电极帽拆卸组件（下称为专利1），公告号CN104259642B 的专利技术专利公开一种电极帽修磨更换设备（下成为专利2），上述两个公开专利从结构、原理、实现方式来讲基本类似，即从整体结构上讲都是用的单层回转夹紧，旋转机构，然后工作时，机械臂配合上移或者下移实现换帽。
[0005]具体结构上，专利1和2的中心夹紧都用的偏心卡爪机构，一个是五爪，一个是三爪。夹紧的驱动力，专利2是阻尼块，专利1没标出来，实际也是有的，回转轮都是有外齿，然后用气缸或电机提供动力。
[0006]专利1和专利2两个技术方案中提供动力的方式都是通过齿轮减速传动，由于有阻尼存在，卡爪夹持部初期是不会活动的，卡爪会去夹紧，继续增加推力，当超过阻尼的阻力时，卡持部就会旋转，机械臂配和移动就把焊帽转下来了。
[0007]由于单一动力，要求动力单元行程较长，推力更大，这样就很难用气缸或者电机直接驱动回转轮，增加传动机构也就成了必然。这就导致其传动机构相对复杂，并且由于阻尼的存在，本体的各项执行结果没办法反馈。而且，从加工工艺和成本上讲，专利1和专利2用了大量的非标零件（非标零件尺寸还比较小，如果批量较小，加工成本非常高），加工成本和维护成本比较高。

技术实现思路

[0008]本专利技术为了解决现有技术中的问题，提供一种电极帽自动拆卸装置。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电极帽自动拆卸装置，包括夹帽机构、旋帽机构和拉帽机构，其中：夹帽机构，用于夹紧电极帽；夹帽机构包括夹紧底座，夹紧底座上设有夹紧结构；旋帽机构，用于电极帽夹紧后的旋松；旋帽机构包括与夹紧底座连接并驱动夹紧底座转动的旋转结构；
拉帽机构，用于电极帽旋松后的与电极的分离；拉帽机构包括用于驱动夹紧底座升降的升降结构。
[0010]进一步的，所述夹紧底座为竖向设置的圆柱型，夹紧底座的外周上层设有与其转动配合的夹紧拨轮；夹紧底座的上端面设有圆周排列的多个保持架，与保持架一一对应设有多个夹紧卡爪，夹紧卡爪的内端部均指向圆心，夹紧卡爪的中间部位均通过卡爪转轴与对应的保持架连接，夹紧卡爪的外端部均设有长圆孔，由长圆孔均穿过拨动轴与夹紧拨轮连接；夹紧卡爪的上层设有夹紧拨杆，夹紧拨杆通过所述的卡爪转轴与夹紧底座连接，夹紧拨杆的另一端向外伸出；夹紧拨轮固定连接有向外伸出的驱动臂，驱动臂与夹紧拨杆的另一端通过夹紧气缸连接，从而形成所述夹紧结构。
[0011]进一步的，所述夹紧卡爪上长圆孔到卡爪转轴的最小距离大于内端部到卡爪转轴的距离。
[0012]进一步的，所述夹紧卡爪的内端部为斜面，斜面上设有锯齿。
[0013]进一步的，所述夹紧底座的外周下层设有与其转动配合的回转转盘，回转转盘同时与滑动支座连接；夹紧底座的下端固定有旋转拨盘，旋转拨盘的外缘固定有连接座；滑动支座上同时安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞端与连接座连接，从而形成所述旋转结构。
[0014]进一步的，所述旋转结构的旋转拨盘旋转方向和夹紧结构的夹紧拨轮旋转方向相反。
[0015]进一步的，所述升降结构包括固定底座，固定底座上设有竖向布置的直线导轨，与直线导轨滑动配合设有导轨滑块，导轨滑块与滑动支座连接；与滑动支座连接有竖向布置的位移气缸，从而形成所述升降结构。
[0016]进一步的，所述固定底座上还设有与直线导轨平行的导向柱，导向柱通过下限位架与固定底座固定连接，导向柱上还套设有平衡弹簧，平衡弹簧的下端与下限位架抵接，平衡弹簧的上端与滑动支座上的上限位架抵接，形成对滑动支座的重量平衡结构。
[0017]进一步的，所述固定底座下端通过具有弹性的竖向连杆与基座连接。
[0018]进一步的，所述夹紧气缸、旋转气缸以及位移气缸，每个气缸上有两个位置传感器，用于检测相对应活动部件的位置；同时每个气缸有单独的电磁阀、减压阀和调速开关；各个气缸接入主控系统。
[0019]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术把夹紧、旋松、拉出电极帽三个动作分开并且做到一套设备上去，实现全自动卸帽，提高了电极帽拆卸的效率；其结构简单，拆卸、维护方便，操作稳定，可靠行更高。
[0020]本专利技术夹紧和旋帽的动作单独分开，并且可以单独控制，能够提高一定的可靠性。而且拉出电极帽的动作不需机械臂承担，由单独的位移气缸完成；还有导轨滑块配置了平衡弹簧，拉出焊帽（电极帽）的力可以通过气缸减压阀精确的控制等措施都增加了可靠性，并且可以有效减小电极杆的损伤。
[0021]2、本专利技术中的夹紧气缸、旋转气缸以及位移气缸，每个气缸上有两个位置传感器，
用于检测相对应活动部件的位置；同时每个气缸有单独的电磁阀、减压阀和调速开关；各个气缸接入主控系统，从而形成拥有完整的动作反馈系统，每一步执行动作都能检测到动作结果，现存的卸帽装置由于结构等原因，更多的是依靠机械臂增加辅助系统，也增加了不稳定性。
[0022]3、本专利技术中夹紧结构作业时，由于夹紧卡爪上长圆孔到卡爪转轴的最小距离大于锯齿端到卡爪转轴的距离，由夹紧气缸带动夹紧卡爪以卡爪转轴为圆心旋转时形成省力杠杆，用较小的气缸即可形成较大的夹紧力；同时因为夹紧卡爪是进行旋转运动，所以夹紧机构的同心度极高可以满足定位需求。
[0023]4、本专利技术通过上层的夹紧结构和下层的旋转结构形成了双层回转结构，并且下层旋转结构的旋转拨盘旋转方向和上层夹紧结构的夹紧拨轮旋转方向相反，两者相互作用可以补偿上层夹紧结构的夹紧力，提高卡爪对电极帽的夹紧力，可以使卡爪抱的更紧，能够有效保证下层旋转结构运动时不打滑。
[0024]5、本专利技术中，固定底座下端通过具有弹性的竖向连杆与基座连接。增加了机构缓冲余量，由于机械臂不可能每次都十分精确的落入卡盘正中间，这时候就需要卸帽设备能够向各个方向有一定的活动余量，尽可能减小对机械臂的影响。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术（去除竖向连杆与基座）的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的仰视图；图5为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极帽自动拆卸装置，其特征在于：包括夹帽机构、旋帽机构和拉帽机构，其中：夹帽机构，用于夹紧电极帽；夹帽机构包括夹紧底座，夹紧底座上设有夹紧结构；旋帽机构，用于电极帽夹紧后的旋松；旋帽机构包括与夹紧底座连接并驱动夹紧底座转动的旋转结构；拉帽机构，用于电极帽旋松后的与电极的分离；拉帽机构包括用于驱动夹紧底座升降的升降结构。2.根据权利要求1所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述夹紧底座为竖向设置的圆柱型，夹紧底座的外周上层设有与其转动配合的夹紧拨轮；夹紧底座的上端面设有圆周排列的多个保持架，与保持架一一对应设有多个夹紧卡爪，夹紧卡爪的内端部均指向圆心，夹紧卡爪的中间部位均通过卡爪转轴与对应的保持架连接，夹紧卡爪的外端部均设有长圆孔，由长圆孔均穿过拨动轴与夹紧拨轮连接；夹紧卡爪的上层设有夹紧拨杆，夹紧拨杆通过所述的卡爪转轴与夹紧底座连接，夹紧拨杆的另一端向外伸出；夹紧拨轮固定连接有向外伸出的驱动臂，驱动臂与夹紧拨杆的另一端通过夹紧气缸连接，从而形成所述夹紧结构。3.根据权利要求2所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述夹紧卡爪上长圆孔到卡爪转轴的最小距离大于内端部到卡爪转轴的距离。4.根据权利要求2所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述夹紧卡爪的内端部为斜面，斜面上设有锯齿。5.根据权利要求2所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彦垒，王腾飞，宋永健，孟令山，杨河洲，王朋飞，海江，李洋，闫思敏，马凯源，于洋，尚国强，王晓威，张永康，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：