一种异型密封圈成型抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异型密封圈成型抓手机构，包括撑异型密封圈机构，所述撑异型密封圈机构底部设有用于安装异型密封圈的下压装密封圈机构；气缸动力机构，所述气缸动力机构设于撑异型密封圈机构远离下压装密封圈机构的一端，用于带动撑异型密封圈机构和下压装密封圈机构做伸缩运动，将异型密封圈压到产品本体内部，本实用新型专利技术结构简单，使用效率高，产品定位精度高，可连续复制作业，实现产品精确装配要求，提高产品产量。提高产品产量。提高产品产量。

【技术实现步骤摘要】
一种异型密封圈成型抓手机构


[0001]本技术涉及一种异型密封圈成型抓手机构，属于抓手机构


技术介绍

[0002]汽车零部件装配行业需求解决成型操作的方式，来实现密封圈精确装配；
[0003]现有技术存在缺点：
[0004]1、人工手动装配定位精度差，装配合格率低
[0005]2、产品装配困难，效率低情况；
[0006]3、单边位置无法调节，装配精度无法保证。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种异型密封圈成型抓手机构，解决人工安装困难，装配精度差，同时提高生产效率。
[0008]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0009]本技术提供了一种异型密封圈成型抓手机构，包括：
[0010]撑异型密封圈机构，所述撑异型密封圈机构底部设有用于安装异型密封圈的下压装密封圈机构；
[0011]气缸动力机构，所述气缸动力机构设于撑异型密封圈机构远离下压装密封圈机构的一端，用于带动撑异型密封圈机构和下压装密封圈机构做伸缩运动，将异型密封圈压到产品本体内部。
[0012]进一步的，所述下压装密封圈机构的底部形状与异型密封圈相适配，安装异型密封圈时，异型密封圈套接在所述下压装密封圈机构底部外表面。
[0013]进一步的，所述下压装密封圈机构的底部外表面开设有一圈限位槽，所述异型密封圈安装在限位槽上。
[0014]进一步的，所述下压装密封圈机构与产品本体连接异型密封圈的部位相适配，二者通过相互衔接使得异型密封圈能够滑入所述产品本体上。
[0015]进一步的，所述气缸动力机构通过伺服电机驱动。
[0016]进一步的，所述气缸动力机构原理撑异型密封圈机构的一端设有快换装置，用于快速安装到工业机器人上面。
[0017]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0018]本技术提供一种异型密封圈成型抓手机构，结构简单，使用效率高，产品定位精度高，可连续复制作业，实现产品精确装配要求，提高产品产量。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的一种异型密封圈成型抓手机构的结构示意图；
[0020]图中：101、产品本体；102、异型密封圈；201、下压装密封圈机构；202、撑异型密封
圈机构；203、气缸动力机构；304、快换装置。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例1
[0025]如图1所示，本实施例介绍一种异型密封圈成型抓手机构，包括：
[0026]撑异型密封圈机构202，所述撑异型密封圈机构202底部设有用于安装异型密封圈102的下压装密封圈机构201；
[0027]气缸动力机构203，所述气缸动力机构203设于撑异型密封圈机构202远离下压装密封圈机构201的一端，用于带动撑异型密封圈机构202和下压装密封圈机构201做伸缩运动，将异型密封圈102压到产品本体101内部。
[0028]所述下压装密封圈机构201的底部形状与异型密封圈102相适配，安装异型密封圈102时，异型密封圈102套接在所述下压装密封圈机构201底部外表面。
[0029]所述下压装密封圈机构201的底部外表面开设有一圈限位槽，所述异型密封圈102安装在限位槽上。
[0030]所述下压装密封圈机构201与产品本体101连接异型密封圈102的部位相适配，二者通过相互衔接使得异型密封圈102能够滑入所述产品本体101上。
[0031]所述气缸动力机构203通过伺服电机驱动。
[0032]所述气缸动力机构203原理撑异型密封圈机构202的一端设有快换装置304，用于快速安装到工业机器人上面。
[0033]使用时，撑异型密封圈机构202装置取到异型密封圈102，工业机器人带着异型密封圈102到达产品本体101上面预装位置，下压装密封圈机构201把异型密封圈102压到产品本体101内部，完成装配。
[0034]本专利技术提供的异型密封圈成型抓手机构，针对传统汽车零部件密封圈装配安装不到位情况，通过本机构可以实现精密安装到位功能；针对传统作业效率低，解决人工安装困
难，装配精度差，同时提高生产效率；针对产品装配不良，通过本机构可快速精度引导定位完成，可提高安全效率，增加产品装配产能。
[0035]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型密封圈成型抓手机构，其特征在于，包括：撑异型密封圈机构(202)，所述撑异型密封圈机构(202)底部设有用于安装异型密封圈(102)的下压装密封圈机构(201)；气缸动力机构(203)，所述气缸动力机构(203)设于撑异型密封圈机构(202)远离下压装密封圈机构(201)的一端，用于带动撑异型密封圈机构(202)和下压装密封圈机构(201)做伸缩运动，将异型密封圈(102)压到产品本体(101)内部。2.根据权利要求1所述的异型密封圈成型抓手机构，其特征在于：所述下压装密封圈机构(201)的底部形状与异型密封圈(102)相适配，安装异型密封圈(102)时，异型密封圈(102)套接在所述下压装密封圈机构(201)底部外表面。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，娄明，曹桂丰，阙知利，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：