本实用新型专利技术公开了一种带自动快换装置的机床，包括Y轴横梁、Y轴平移座、Y轴平移驱动装置、X轴横梁、X轴平移座、X轴平移驱动装置、Z轴座、Z轴座升降驱动装置、刀轴、刀轴旋转驱动装置和用于放置铣削动力头的动力头放置仓，动力头放置仓安装在其中一个Y轴平移座上，动力头放置仓包括安装板、动力头托架和托架平移驱动装置，托架平移驱动装置与动力头托架传动连接，铣削动力头放置在动力头托架上，Z轴座升降驱动装置能够带动刀轴下降，使得铣削动力头顶部的安装夹头能够插入到刀轴上，从而实现铣削动力头的自动安装。本实用新型专利技术可实现铣削动力头的自动装夹安装，无需人员操作，减少了机床的停机时间，提高效率和品质。提高效率和品质。提高效率和品质。
【技术实现步骤摘要】
一种带自动快换装置的机床
[0001]本技术涉及机床的
，更具体地说，是涉及一种带自动快换装置的机床。
技术介绍
[0002]铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，他可以加工平面、沟槽、也可以加工各种曲面、齿轮等。龙门铣床是铣床的一种，然而，现有的龙门铣床在安装铣削动力头时都是采用人工安装的，人工安装较为麻烦费时，机床需要停机，这样大大降低了生产效率，不利于生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带自动快换装置的机床。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种带自动快换装置的机床，包括Y轴横梁、Y轴平移座、Y轴平移驱动装置、X轴横梁、X轴平移座、 X轴平移驱动装置、Z轴座、Z轴座升降驱动装置、刀轴、刀轴旋转驱动装置和用于放置铣削动力头的动力头放置仓，所述Y轴横梁设有两根并间隔布置，所述Y轴平移座设有两个并分别可平移地安装在各自对应的Y轴横梁顶部，所述Y轴平移驱动装置设有两个并分别布置于各自对应的Y轴横梁与Y轴平移座之间，所述Y轴平移驱动装置能够带动Y轴平移座沿着Y轴横梁平移，所述X轴横梁安装在两个Y轴平移座顶部，所述X轴平移座可平移地安装在X轴横梁上，所述X轴平移驱动装置布置于X轴平移座与X轴横梁之间并能够带动X轴平移座平移，所述Z轴座纵向且可升降地安装在X轴平移座上，所述Z轴座升降驱动装置安装在X轴平移座上并与Z轴座传动连接，所述刀轴纵向且可旋转地安装在Z轴座下端，所述刀轴旋转驱动装置安装在Z轴座上并与刀轴传动连接；
[0005]所述动力头放置仓安装在其中一个Y轴平移座上，所述动力头放置仓包括安装板、动力头托架和托架平移驱动装置，所述动力头托架可平移地安装在安装板上，所述托架平移驱动装置安装在安装板上并与动力头托架传动连接，所述铣削动力头放置在动力头托架上，所述Z轴座升降驱动装置能够带动刀轴下降，使得铣削动力头顶部的安装夹头能够插入到刀轴上，从而实现铣削动力头的自动安装。
[0006]作为优选的实施方式，所述动力头托架包括背板、侧架、承载板、弹簧和定位销，所述侧架设有两个并分别垂直安装在背板的正面两侧，所述承载板设有两个，所述承载板分别通过螺丝安装在各自对应的侧架顶部，所述弹簧分别套设于各自对应的螺丝外部并位于各自对应的侧架与承载板之间，所述定位销设有至少四个，所述定位销分别纵向安装在各自对应的承载板的顶部两端。
[0007]作为优选的实施方式，所述Y轴横梁为由若干第一纵板、若干第二纵板和若干第一横板纵横交错而成的箱式结构。
[0008]作为优选的实施方式，所述第一纵板与X轴相垂直，所述第二纵板与 Y轴相垂直，
所述第一横板与Z轴相垂直。
[0009]作为优选的实施方式，每块第一纵板上均贯穿设置有若干个沿着Y轴方向间隔布置的位置分别相互对应的第一贯穿孔，每块第二纵板上均贯穿设置有若干个呈矩阵分布的位置分别相互对应的第二贯穿孔，每块第一横板上均贯穿设置有若干个呈矩阵分布的位置分别相互对应的第三贯穿孔。
[0010]作为优选的实施方式，所述X轴横梁为由若干第三纵板、若干第四纵板和若干第二横板纵横交错而成的箱式结构。
[0011]作为优选的实施方式，所述第三纵板与X轴相垂直，所述第四纵板与 Y轴相垂直，所述第二横板与Z轴相垂直。
[0012]作为优选的实施方式，每块第三纵板上均贯穿设置有若干个位置分别相互对应的第四贯穿孔，每块第四纵板上均贯穿设置有若干个位置分别相互对应的第五贯穿孔，每块第二横板上均贯穿设置有若干个位置分别相互对应的第六贯穿孔。
[0013]作为优选的实施方式，所述托架平移驱动装置设置为平移气缸，所述平移气缸横向布置，所述平移气缸的输出轴与动力头托架相连接。
[0014]作为优选的实施方式，所述Y轴平移驱动装置包括Y轴电机、Y轴齿轮和Y轴齿条，所述Y轴齿条安装在Y轴横梁顶部，所述Y轴电机朝下安装在Y轴平移座上，所述Y轴齿轮与Y轴电机的输出轴传动连接并与 Y轴齿条相啮合；
[0015]所述X轴平移驱动装置包括X轴电机、X轴齿轮和X轴齿条，所述X 轴齿条安装在X轴横梁的正面，所述X轴电机安装在X轴平移座上，所述X轴齿轮与X轴电机的输出轴传动连接并与X轴齿条相啮合；
[0016]所述Z轴座升降驱动装置包括Z轴电机、丝杆和螺母座，所述Z轴电机朝下安装在X轴平移座的上端，所述丝杆纵向且可旋转地安装在X轴平移座上，所述螺母座螺纹连接于丝杆上并与Z轴座的背部固定连接；
[0017]所述刀轴旋转驱动装置包括旋转电机和齿轮箱，所述旋转电机朝下安装在Z轴座的下端，所述齿轮箱安装在Z轴座上，所述齿轮箱的输入部位与旋转电机的输出轴相连接，所述齿轮箱的输出部位与刀轴的上端相连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0019]1、本技术的结构简单、新颖，设计合理，在Y轴平移座上设置用于放置铣削动力头的动力头放置仓，在需要安装铣削动力头时，刀轴移动到动力头放置仓的上方，然后托架平移驱动装置能够带动铣削动力头移动到刀轴下方，之后Z轴座升降驱动装置能够带动刀轴下降，使得铣削动力头顶部的安装夹头插入到刀轴上，从而实现铣削动力头的自动装夹安装，无需人员操作，自动化程度高，减少了机床的停机时间，提高了工作效率，能有效提高机台的使用频率，同时确保加工稳定性，提高效率和品质。
[0020]2、本技术的Y轴横梁和X轴横梁采用箱式结构，箱式结构的结构刚性高，横梁不易变形下凹，可保证平移直线度，保证运行精度和稳定性。
[0021]3、本技术的Y轴横梁和X轴横梁的纵板和横板上分别设有若干贯穿孔，贯穿孔的设置可减少横梁的重量的同时结构强度没有改变，体现了高刚性及合理的加工工艺性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例提供的动力头放置仓部位的结构放大图；
[0025]图3是本技术实施例提供的动力头放置仓的结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例提供的动力头放置仓的结构示意图(隐去铣削动力头)；
[0027]图5是本技术实施例提供的Y轴横梁的结构示意图一；
[0028]图6是本技术实施例提供的Y轴横梁的结构示意图二；
[0029]图7是本技术实施例提供的Y轴横梁的剖视图(纵截)；
[0030]图8是本技术实施例提供的Y轴横梁的剖视图(横截)；
[0031]图9是本技术实施例提供的Y轴平移驱动部位的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带自动快换装置的机床，其特征在于：包括Y轴横梁(1)、Y轴平移座(2)、Y轴平移驱动装置(3)、X轴横梁(4)、X轴平移座(5)、X轴平移驱动装置(6)、Z轴座(7)、Z轴座升降驱动装置(8)、刀轴(9)、刀轴旋转驱动装置(10)和用于放置铣削动力头(18)的动力头放置仓(11)，所述Y轴横梁(1)设有两根并间隔布置，所述Y轴平移座(2)设有两个并分别可平移地安装在各自对应的Y轴横梁(1)顶部，所述Y轴平移驱动装置(3)设有两个并分别布置于各自对应的Y轴横梁(1)与Y轴平移座(2)之间，所述Y轴平移驱动装置(3)能够带动Y轴平移座(2)沿着Y轴横梁(1)平移，所述X轴横梁(4)安装在两个Y轴平移座(2)顶部，所述X轴平移座(5)可平移地安装在X轴横梁(4)上，所述X轴平移驱动装置(6)布置于X轴平移座(5)与X轴横梁(4)之间并能够带动X轴平移座(5)平移，所述Z轴座(7)纵向且可升降地安装在X轴平移座(5)上，所述Z轴座升降驱动装置(8)安装在X轴平移座(5)上并与Z轴座(7)传动连接，所述刀轴(9)纵向且可旋转地安装在Z轴座(7)下端，所述刀轴旋转驱动装置(10)安装在Z轴座(7)上并与刀轴(9)传动连接；所述动力头放置仓(11)安装在其中一个Y轴平移座(2)上，所述动力头放置仓(11)包括安装板(111)、动力头托架(112)和托架平移驱动装置(113)，所述动力头托架(112)可平移地安装在安装板(111)上，所述托架平移驱动装置(113)安装在安装板(111)上并与动力头托架(112)传动连接，所述铣削动力头(18)放置在动力头托架(112)上，所述Z 轴座升降驱动装置(8)能够带动刀轴(9)下降，使得铣削动力头(18)顶部的安装夹头(121)能够插入到刀轴(9)上，从而实现铣削动力头(18)的快速安装。2.根据权利要求1所述的一种带自动快换装置的机床，其特征在于：所述动力头托架(112)包括背板(1121)、侧架(1122)、承载板(1123)、弹簧(1124)和定位销(1125)，所述侧架(1122)设有两个并分别垂直安装在背板(1121)的正面两侧，所述承载板(1123)设有两个，所述承载板(1123)分别通过螺丝(1126)安装在各自对应的侧架(1122)顶部，所述弹簧(1124)分别套设于各自对应的螺丝(1126)外部并位于各自对应的侧架(1122)与承载板(1123)之间，所述定位销(1125)设有至少四个，所述定位销(1125)分别纵向安装在各自对应的承载板(1123)的顶部两端。3.根据权利要求1所述的一种带自动快换装置的机床，其特征在于：所述Y轴横梁(1)为由若干第一纵板(17)、若干第二纵板(12)和若干第一横板(13)纵横交错而成的箱式结构。4.根据权利要求3所述的一种带自动快换装置的机床，其特征在于：所述第一纵板(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春丰，
申请(专利权)人：昆亿达山东精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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