一种AGV车用的安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种AGV车用的安全防护装置，其包括外壳体，外壳体包括底板和侧板，底板设置有多个滚轮机构，侧板上设置有声光报警器、激光避障传感器和安全触边。通过设置了激光避障传感器，大大增长了测量障碍物的测距距离，可以给AGV车提供足够长的反应时间；设置了安全触边，可以在激光避障传感器失效的情况下，进一步保护AGV车的外壳体，避免在出现碰撞的情况下对AGV车造成较大碰损。的情况下对AGV车造成较大碰损。的情况下对AGV车造成较大碰损。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车用的安全防护装置


[0001]本技术涉及AGV车
，特别涉及一种AGV车用的安全防护装置。

技术介绍

[0002]AGV车或相同类型工程车辆在其移动过程中，可能会出现与其他机构相互碰撞的情况，为了避免这种情况的发生，目前很多AGV小车配备有红外线传感器或超声波传感器，用于测量车辆与障碍物之间的间距，防止出现碰撞的情况。
[0003]但是，上述的AGV小车在车速过快导致红外线传感器或超声波传感器未及时反应或者红外线传感器或超声波传感器出现故障的时候，AGV小车仍存在与障碍物相互碰撞的可能。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种AGV车用的安全防护装置。
[0005]一种AGV车用的安全防护装置，其包括外壳体，所述外壳体包括底板和侧板，所述底板设置有多个滚轮机构，所述侧板包括相连接的前侧板、第一转角板、左侧板、第二转角板、后侧板、第三转角板、右侧板和第四转角板；所述第一转角板、所述第二转角板、所述第三转角板和所述第四转角板四者均固定设置声光报警器，所述第一转角板和所述第三转角板两者均设置有激光避障传感器；所述前侧板、所述左侧板、所述后侧板和所述右侧板四者均卡接配合安全触边。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述第一转角板和所述第三转角板两者均通过C型安装片固定设置激光避障传感器。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述安全触边包括T型卡边，所述前侧板、所述左侧板、所述后侧板和所述右侧板四者均固定设置T型卡槽轨，所述T型卡槽轨与所述T型卡边相配合。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述前侧板铰接配合侧门，所述侧门上设置有急停按钮。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述外壳体还包括顶板和内腔，所述外壳体内部通过设置的两块隔板将内腔分割成三个安装腔，所述侧板的内侧壁设置有多个支撑竖条，所述支撑竖条的顶部固定设置支撑横架。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述顶板设置有第一盖板、第二盖板和第三盖板，所述第一盖板、所述第二盖板和所述第三盖板三者分别处于三个安装腔的上方。
[0011]综上所述，本技术的有益效果为：
[0012]1.通过设置了激光避障传感器，大大增长了测量障碍物的测距距离，可以给AGV车提供足够长的反应时间；
[0013]2.设计独特的侧板，有利于激光避障传感器和声光报警器的位置安装；
[0014]3.设置了安全触边，可以在激光避障传感器失效的情况下，进一步保护AGV车的外
壳体，避免在出现碰撞的情况下对AGV车造成较大碰损；
[0015]4.设置了急停按钮，可以在紧急情况下切断AGV车的用电。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的仰视结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的一个视角的结构示意图；
[0020]图4为图3取下顶板后的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的另一个视角的结构示意图；
[0022]图6为图5中A处的结构放大图。
[0023]附图标记：1、底板；2、侧板；201、前侧板；202、第一转角板；203、左侧板；204、第二转角板；205、后侧板；206、第三转角板；207、右侧板；208、第四转角板；3、滚轮机构；4、声光报警器；5、激光避障传感器；6、安全触边；7、C型安装片；8、T型卡槽轨；9、侧门；10、急停按钮；11、顶板；12、隔板；13、支撑横架；14、第一盖板；15、第二盖板；16、第三盖板。
具体实施方式
[0024]请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0025]一种AGV车用的安全防护装置，其包括外壳体，外壳体包括底板1、侧板2、顶板11和内腔。底板1设置有多个滚轮机构3，用于AGV车的移动。
[0026]侧板2包括相连接的前侧板201、第一转角板202、左侧板203、第二转角板204、后侧板205、第三转角板206、右侧板207和第四转角板208。其中，前侧板201、第一转角板202、左侧板203、第二转角板204、后侧板205、第三转角板206、右侧板207和第四转角板208可以一体成型设置，也可以分别连接。
[0027]第一转角板202和第三转角板206两者均设置有激光避障传感器5，具体地，第一转角板202和第三转角板206两者均通过C型安装片7固定设置激光避障传感器5。激光避障传感器5固定设置在C型安装片7内，若出现碰撞，C型安装片7可以保护激光避障传感器5。在本实施例中，第一转角板202和第三转角板206两者均设置有激光避障传感器5，但不排除第一转角板202、第二转角板204、第三转角板206和第四转角板208均设置有激光避障传感器5。
[0028]第一转角板202、第二转角板204、第三转角板206和第四转角板208四者均固定设
置声光报警器4，用于及时给相关人员警示。但不排除第一转角板202、第二转角板204、第三转角板206和第四转角板208中的一个或多个设置有声光报警器4。
[0029]前侧板201、左侧板203、后侧板205和右侧板207四者均卡接配合安全触边6。安全触边6包括T型卡边，前侧板201、左侧板203、后侧板205和右侧板207四者均固定设置T型卡槽轨8，T型卡槽轨8与T型卡边相配合。因此，安全触边6通过T型卡边沿着T型卡槽轨8的T型卡槽卡入T型卡槽轨8内。当出现碰撞时，安全触边6与障碍物相碰撞，避免AGV车直接与障碍物相互碰撞。
[0030]在前侧板201铰接配合侧门9，侧门9上设置有急停按钮10，用于及时切断电源，使得AGV车停下。
[0031]外壳体内部通过设置的两块隔板12将内腔分割成三个安装腔，在三个安装腔内安装有其他机构或电控模块。三个安装腔分布在外壳体内部的左、中、右。侧板2的内侧壁设置有多个支撑竖条，支撑竖条的顶部固定设置支撑横架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车用的安全防护装置，包括外壳体，所述外壳体包括底板(1)和侧板(2)，所述底板(1)设置有多个滚轮机构(3)，其特征在于，所述侧板(2)包括相连接的前侧板(201)、第一转角板(202)、左侧板(203)、第二转角板(204)、后侧板(205)、第三转角板(206)、右侧板(207)和第四转角板(208)；所述第一转角板(202)、所述第二转角板(204)、所述第三转角板(206)和所述第四转角板(208)四者均固定设置声光报警器(4)，所述第一转角板(202)和所述第三转角板(206)两者均设置有激光避障传感器(5)；所述前侧板(201)、所述左侧板(203)、所述后侧板(205)和所述右侧板(207)四者均卡接配合安全触边(6)。2.根据权利要求1所述的一种AGV车用的安全防护装置，其特征在于，所述第一转角板(202)和所述第三转角板(206)两者均通过C型安装片(7)固定设置激光避障传感器(5)。3.根据权利要求1所述的一种AGV车用...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明伟，
申请(专利权)人：上海名未航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：