本申请提供一种机器人移动平台，包括：载板，所述载板用于移动举升物体，还包括移载机构、顶升组件以及导向组件。所述顶升组件承载于所述移载机构，所述顶升组件包括顶升单元，所述顶升单元与所述载板驱动连接，所述顶升单元用于带动所述载板相较于所述移载机构上升或下降。所述导向组件包括两个第一导向单元以及一个第二导向单元，所述第一导向单元与所述顶升单元固定，所述第二导向单元与所述移载机构固定，所述第一导向单元及所述第二导向单元与所述载板传动连接，两个所述第一导向单元及一个所述第二导向单元与所述载板的连接点呈三角形分布。本申请的有益效果是机器人移动平台稳定的承载货物以及平稳的运输货物。台稳定的承载货物以及平稳的运输货物。台稳定的承载货物以及平稳的运输货物。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动平台
[0001]本申请涉及自动化运输设备
，尤其涉及一种机器人移动平台。
技术介绍
[0002]现有的机器人移动平台通过使用机器人小车移动承载物体，再通过举升平台将承载物体抬升。
[0003]现有的机器人移动平台在移动或者抬升承载物体的过程中，如果承载物体未放置于载板中央，会使载板受力不平衡。载板受力不平衡将导致抬升平台在抬升过程中产生倾斜，所以需要一种消除载板倾斜且平稳抬升的机器人移动平台。如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种机器人移动平台，包括载板，所述载板用于移动举升物体，机器人移动平台还包括：移载机构、顶升组件以及导向组件。所述顶升组件承载于所述移载机构，所述顶升组件包括顶升单元，所述顶升单元与所述载板驱动连接，所述顶升单元用于带动所述载板相较于所述移载机构上升或下降。所述导向组件包括两个第一导向单元以及一个第二导向单元，所述第一导向单元与所述顶升单元固定，两个所述第一导向单元间隔设于所述顶升单元两侧，所述第二导向单元与所述移载机构固定，所述第一导向单元及所述第二导向单元与所述载板传动连接，两个所述第一导向单元及一个所述第二导向单元与所述载板的连接点呈三角形分布。
[0005]在一种可能的实施例中，所述第一导向单元包括第一导杆及第一导柱座，所述第一导柱座与所述顶升组件固定连接，所述第一导杆可活动地连接于所述载板及所述第一导柱座之间。
[0006]在一种可能的实施例中，所述第二导向单元包括线性滚珠座、线性滚珠轴承以及第二导杆，所述线性滚珠座与所述移载机构固定，所述线性滚珠轴承与所述线性滚珠座可活动地连接，所述第二导杆与所述线性滚珠轴承可活动地连接，所述第二导杆与所述载板连接。
[0007]在一种可能的实施例中，两个所述第一导向单元对称连接于所述顶升组件相背的两侧，两个所述第一导杆与一个所述第二导杆的导向方向相同。
[0008]在一种可能的实施例中，所述第二导杆距离两个所述第一导杆的距离相等。
[0009]进一步的，通过设置第一导杆及第一导柱座，以及设置线性滚珠座、线性滚珠轴承及第二导杆，第一导杆与第二导杆用来辅助顶升单元带动载板上升或下降。第一导杆、第二导杆与顶升单元设置的位置呈等腰三角形，有利于载板受力均匀。载板受力均匀，顶升组件与导向组件平稳的移动载板，以达到机器人移动平台稳定的承载货物以及平稳的运输货物的效果。
[0010]在一种可能的实施例中，所述第一导向单元包括第一稳定端部，所述第一稳定端
部位于所述第一导向单元远离所述移载机构一端，所述第一导杆通过所述第一稳定端部与所述载板固定，所述第二导向单元包括第二稳定端部，所述第二稳定端部位于所述第二导向单元远离所述移载机构一端，所述第二导杆通过所述第二稳定端部与所述载板固定。
[0011]在一种可能的实施例中，所述移载机构包括底盘以及驱动单元，所述驱动单元与所述底盘连接用于驱动所述机器人移动平台移动，所述顶升组件与所述底盘连接，所述第二导向单元固定于所述底盘。
[0012]在一种可能的实施例中，所述移载机构还包括支架，所述支架与所述底盘连接，所述支架设于所述底盘靠近所述载板一侧，所述机器人移动平台还包括支撑单元，所述支撑单元设于所述支架靠近所述载板一侧，所述支撑单元与所述载板可分离地接触，所述支撑单元用于当所述第一导向单元及所述第二导向单元回落至初始位置时对所述载板进行支撑。
[0013]在一种可能的实施例中，所述支撑单元的数量为多个，多个所述支撑单元间隔设于所述支架靠近所述载板的表面，多个所述支撑单元均与所述载板可分离地接触以用于支撑所述载板。
[0014]在一种可能的实施例中，所述顶升组件还包括顶升座，所述顶升座与所述移载机构固定，所述顶升单元与所述顶升座可活动地连接，所述顶升单元包括顶杆及固定盘，所述固定盘与所述载板固定，所述顶杆可活动地连接所述固定盘及所述顶升座，所述第一导向单元与所述顶升座固定。
[0015]与现有技术相比，本申请提供的机器人移动平台，通过设置两个第一导向单元及一个第二导向单元呈三角形分布，辅助顶升单元稳定的抬升或者降低载板。通过设置第一稳定端部与第二稳定端部，增加第一导向单元及第二导向单元与载板的连接面积，增强第一导向单元及第二导向单元与载板的连接强度。通过设置支撑单元，为载板提供均匀分布的支撑力。有利于载板受力均衡，以达到机器人移动平台稳定的承载货物以及平稳的运输货物的效果。
附图说明
[0016]图1为本申请一实施例的机器人移动平台的正视示意图。
[0017]图2为图1的机器人移动平台的右视示意图。
[0018]图3为图1的机器人移动平台的顶升组件的示意图。
[0019]图4为图1的机器人移动平台位于初始位置的示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]机器人移动平台
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[0023]移载机构
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[0024]底盘
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[0025]驱动单元
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[0026]支架
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[0027]顶升组件
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[0028]顶升单元
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[0029]顶杆
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[0030]固定盘
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[0031]顶升座
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[0032]导向组件
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[0033]第一导向单元
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[0034]第一导杆
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[0035]第一稳定端部
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[0036]第一导柱座
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[0037]第二导向单元
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动平台，包括载板，所述载板用于移动举升物体，其特征在于，还包括，移载机构；顶升组件，所述顶升组件承载于所述移载机构，所述顶升组件包括顶升单元，所述顶升单元与所述载板驱动连接，所述顶升单元用于带动所述载板相较于所述移载机构上升或下降；导向组件，所述导向组件包括两个第一导向单元以及一个第二导向单元，所述第一导向单元与所述顶升单元固定，两个所述第一导向单元间隔设于所述顶升单元两侧，所述第二导向单元与所述移载机构固定，所述第一导向单元及所述第二导向单元与所述载板传动连接，两个所述第一导向单元及一个所述第二导向单元与所述载板的连接点呈三角形分布。2.如权利要求1中所述的机器人移动平台，其特征在于，所述第一导向单元包括第一导杆及第一导柱座，所述第一导柱座与所述顶升组件固定连接，所述第一导杆可活动地连接于所述载板及所述第一导柱座之间。3.如权利要求2中所述的机器人移动平台，其特征在于，所述第二导向单元包括线性滚珠座、线性滚珠轴承以及第二导杆，所述线性滚珠座与所述移载机构固定，所述线性滚珠轴承与所述线性滚珠座可活动地连接，所述第二导杆与所述线性滚珠轴承可活动地连接，所述第二导杆与所述载板连接。4.如权利要求3中所述的机器人移动平台，其特征在于，两个所述第一导向单元对称连接于所述顶升组件相背的两侧，两个所述第一导杆与一个所述第二导杆的导向方向相同。5.如权利要求4中所述的机器人移动平台，其特征在于，所述第二导杆距离两个所述第一导杆的距离相等。6.如权利要求3中所述的机器人移动平台，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢樟儒，张伃昇，温琪钲，李志程，张豫成，颜圣力，赵真，吴炯翔，高振庭，
申请(专利权)人：富泰京精密电子烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：
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