一种无人自动搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人自动搬运小车，包括第一底板、第二底板、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板和第二底板上方的承载板，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮和一个或多个第二主轮，所述第一主轮设置于第一底板的底部，所述第二主轮设置于第二底板的底部，所述第一底板和第二底板通过活动连接器连接，所述第二底板可相对第一底板上下移动；所述承载板的两端分别通过第一连接件和第二连接件与第一底板以及第二底板连接；本申请公开的无人自动搬运小车，第二底板可相对第一底板上下移动，确保第一主轮和第二主轮与地面保持贴合，避免出现打滑问题。现打滑问题。现打滑问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动搬运小车


[0001]本技术涉及AGV搬运
，特别涉及一种无人自动搬运小车。

技术介绍

[0002]无人自动搬运小车，也称AGV搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，广泛应用于各大生产车间中。
[0003]当无人自动搬运小车行走在具有一定坡度的地面上时，无人自动搬运小车的前轮或后轮会脱离地面，无人自动搬运小车与地面之间的摩擦力大大降低，容易出现打滑问题。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种无人自动搬运小车，第二底板可相对第一底板上下活动，确保第一主轮和第二主轮与地面保持贴合，避免出现打滑问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种无人自动搬运小车，包括第一底板、第二底板、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板和第二底板上方的承载板，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线，所述感应机构和所述驱动机构分别与所述控制装置电性连接；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮和一个或多个第二主轮，所述第一主轮设置于所述第一底板的底部，所述第二主轮设置于所述第二底板的底部，所述第一底板和所述第二底板通过活动连接器连接，所述第二底板可相对所述第一底板上下移动；所述承载板的两端分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一底板以及所述第二底板连接。
[0008]所述的无人自动搬运小车中，所述驱动机构还包括分别设置于所述第一底板两侧的驱动部，所述驱动部包括连接座、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机通过所述连接座固设于所述第一底板上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮固定连接；所述第一底板的两侧分别开设有通槽，两个所述驱动部的驱动轮分别位于两个所述通槽内。
[0009]所述的无人自动搬运小车中，所述活动连接器包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第一底板固定连接，所述第二连接块与所述第二底板固定连接，所述第一连接块与所述第二连接块铰接。
[0010]所述的无人自动搬运小车中，所述第一连接件包括第一轴承座、第二轴承座和第一连接杆，所述第二连接件包括第三轴承座、第四轴承座和第二连接杆；所述第一轴承座与所述第一底板固定连接，所述第三轴承座与所述第二底板固定连接，所述第二轴承座和所述第四轴承座分别固设于所述承载板的底部两侧；所述第一连接杆的一端与所述第一轴承座固定连接，第一连接杆的另一端与所述第二轴承座转动连接；所述第二连接杆的两端分别与所述第三轴承座和所述第四轴承座转动连接。
[0011]所述的无人自动搬运小车中，所述第一底板上设置有第一固定座，所述第一固定座内设置有第一支架，所述第一主轮可转动地设置于所述第一支架上，所述第一支架的一侧设置有第一限位杆；所述第二底板上设置有第二固定座，所述第二固定座内设置有第二支架，所述第二主轮可转动地设置于所述第二支架内，所述第二支架的一侧设置有第二限位杆。
[0012]所述的无人自动搬运小车中，所述感应机构包括连接板和磁条感应器，所述第二底板上开设有连接槽，所述磁条感应器位于所述连接槽内，所述磁条感应器通过所述连接板与所述第二底板固定连接。
[0013]所述的无人自动搬运小车中，所述第一底板上设置有多个固定柱，多个所述固定柱的顶部设置有第三固定座；所述控制装置包括盒体，所述盒体与所述第三固定座可拆卸连接，所述盒体上设置有开关按钮和显示屏幕，所述显示屏幕用于显示剩余电量，所述盒体内设置有控制电路板和电池组，所述开关按钮、显示屏幕、电池组、驱动机构和感应机构分别与所述控制电路板电性连接。
[0014]所述的无人自动搬运小车中，所述盒体的顶部设置有握块。
[0015]所述的无人自动搬运小车中，所述第一底板上开设有散热孔，所述散热孔位于所述第三固定座的下方。
[0016]有益效果：
[0017]本技术提供了一种无人自动搬运小车，包括通过活动连接器连接的第一底板和第二底板，第二底板可相对第一底板上下移动，当无人自动搬运小车行走在存在一定坡度的地面上时，第二底板跟随坡度上下移动，确保第一主轮和第二主轮与地面保持贴合，避免由于摩擦力不足出现打滑问题，提高无人自动搬运小车工作时的可靠性和稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的无人自动搬运小车的结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的无人自动搬运小车去除承载板后的结构示意图。
[0020]主要元件符号说明：1
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第一底板、11
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第一固定座、12
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第一支架、121
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第一限位杆、13
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固定柱、14
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第三固定座、15
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散热孔、2
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第二底板、21
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第二固定座、22
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第二支架、31
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连接板、32
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磁条感应器、41
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盒体、411
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开关按钮、412
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显示屏幕、413
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握块、51
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第一主轮、52
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第二主轮、53
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连接座、54
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驱动电机、55
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驱动轮、6
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承载板、71
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第一轴承座、72
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第二轴承座、73
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第一连接杆、81
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第三轴承座、82
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第四轴承座、83
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第二连接杆、91
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第一连接块、92
‑
第二连接块。
具体实施方式
[0021]本技术提供了一种无人自动搬运小车，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，不能理解为对本技术的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1和图2，本技术提供了一种无人自动搬运小车，包括第一底板1、第二底板2、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板1和第二底板2上方的承载板6，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线，所述感应机构和所述驱动机构分别与所述控制装置电性连接；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮51和一个或多个第二主轮52，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自动搬运小车，其特征在于，包括第一底板、第二底板、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板和第二底板上方的承载板，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线，所述感应机构和所述驱动机构分别与所述控制装置电性连接；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮和一个或多个第二主轮，所述第一主轮设置于所述第一底板的底部，所述第二主轮设置于所述第二底板的底部，所述第一底板和所述第二底板通过活动连接器连接，所述第二底板可相对所述第一底板上下移动；所述承载板的两端分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一底板以及所述第二底板连接。2.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述驱动机构还包括分别设置于所述第一底板两侧的驱动部，所述驱动部包括连接座、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机通过所述连接座固设于所述第一底板上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮固定连接；所述第一底板的两侧分别开设有通槽，两个所述驱动部的驱动轮分别位于两个所述通槽内。3.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述活动连接器包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第一底板固定连接，所述第二连接块与所述第二底板固定连接，所述第一连接块与所述第二连接块铰接。4.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一连接件包括第一轴承座、第二轴承座和第一连接杆，所述第二连接件包括第三轴承座、第四轴承座和第二连接杆；所述第一轴承座与所述第一底板固定连接，所述第三轴承座与所述第二底板固定连接，所述第二轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏兴，黄知海，朱琼芳，曹文君，
申请(专利权)人：广东省博瑞海曼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：