一种自动卸货式运货小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动卸货式运货小车，具体涉及运货小车技术领域，包括小车主体和车厢，所述小车主体顶端固定设有液压缸，所述车厢一侧设有活动侧板，所述活动侧板一侧固定设有连接块，所述小车主体一侧顶端设有电动推杆，所述车厢内部设有活动推板，所述车厢另一侧设有电机，所述车厢内部前后壁均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定设有皮带轮。本实用新型专利技术通过设置活动侧板和活动推板，可以将车厢内部的货物自动卸出，减少了工人的工作量，也减少了卸货的时间，提高了运货的效率，且货物不会受到较大的撞击，减少了货物的损坏率。减少了货物的损坏率。减少了货物的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸货式运货小车


[0001]本技术实施例涉及运货小车
，具体涉及一种自动卸货式运货小车。

技术介绍

[0002]无人运货小车属于智能工业机器人，它可由计算机来控制的，无需人工驾驶，具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能，能够大幅提高货物输送的效率，更好地满足人们的需求。据研究表示，预测至2021年全球的仓储以及物流机器人的市场规模将会达到224亿美元；据市场的调研公司Reportlinker表示，预计在2017至2021年，我国的移动机器人以及AGV小车的销量将会以平均每年43％的速度增长，这预示着无人物流将越来越普及。
[0003]现有的无人运货小车车厢都是固定在小车主体上的，当小车到达卸货点后需要人工将货物卸下，这增加了工人的工作量，且人工卸货速度较慢，时间较长，降低了运货的效率。

技术实现思路

[0004]为此，本技术实施例提供一种自动卸货式运货小车，通过设置活动侧板和活动推板，可以将车厢内部的货物自动卸出，减少了工人的工作量，也减少了卸货的时间，提高了运货的效率，且货物不会受到较大的撞击，减少了货物的损坏率，以解决现有技术中由于无人运货小车车厢都是固定在小车主体上的，当小车到达卸货点后需要人工将货物卸下导致增加了工人的工作量，且人工卸货速度较慢，时间较长，降低了运货的效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种自动卸货式运货小车，包括小车主体和车厢，所述车厢设在小车主体顶部，所述小车主体顶端固定设有液压缸，所述液压缸顶端与车厢底端固定连接，所述车厢一侧设有活动侧板，所述活动侧板底端与车厢一侧底端通过铰链连接，所述活动侧板一侧固定设有连接块，所述小车主体一侧顶端设有电动推杆，所述电动推杆设在活动侧板一侧，所述电动推杆底端与小车主体顶端之间通过铰座活动连接，所述电动推杆顶端与连接块一端之间通过铰座活动连接，所述车厢内部设有活动推板，所述活动推板外端与车厢内壁相接触，所述车厢另一侧设有电机，所述车厢内部前后壁均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，两个所述滑块内侧分别与活动推板前后端固定连接，所述滑槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端穿过滑块并延伸至车厢另一侧，所述螺纹杆与车厢另一侧之间通过轴承转动连接，所述螺纹杆与滑块之间螺纹连接，所述螺纹杆另一端与滑槽内壁之间通过轴承转动连接，其中一个所述螺纹杆一端与电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆一端固定设有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带相连接。
[0006]进一步地，所述小车主体顶端固定设有四个伸缩杆，所述液压缸设在四个伸缩杆之间，所述伸缩杆顶端与车厢底端固定连接。
[0007]进一步地，所述小车主体另一侧顶端固定设有固定竖板。
[0008]进一步地，所述车厢另一侧固定设有连接板，所述连接板一侧与固定竖板一侧相
接触，所述电机固定设在连接板顶端，所述皮带轮和皮带均设在连接板顶部。
[0009]进一步地，所述固定竖板一侧开设有T型滑槽，所述T型滑槽内部设有T型滑块，所述T型滑块一侧与连接板一侧固定连接。
[0010]进一步地，所述活动侧板顶端一侧固定设有橡胶垫，所述橡胶垫设在连接块顶部。
[0011]本技术实施例具有如下优点：
[0012]1、本技术通过电动推杆带动连接块向下运动，连接块带动活动侧板向下弧形转动，当活动侧板转动到水平线以下，活动侧板的内侧会形成一个向下的倾斜面，电机的输出轴带动螺纹杆转动，滑块随着螺纹杆的转动向左运动，滑块带动活动推板向左运动，活动推板将车厢内部的货物向左推动，货物会顺着活动侧板的倾斜面向下滑落，与现有技术相比，可以将车厢内部的货物自动卸出，减少了工人的工作量，也减少了卸货的时间，提高了运货的效率，且货物不会受到较大的撞击，减少了货物的损坏率；
[0013]2、本技术通过液压缸带动车厢向上运动，当车厢运动到比卸货点略高时，再对小车进行自动卸货，与现有技术相比，可以适用于不同高度的卸货点，适用性较广，实用性较强。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提供的整体俯视剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术提供的图1中A放大结构示意图；
[0019]图4为本技术提供的图1中B放大结构示意图；
[0020]图中：1小车主体、2车厢、3液压缸、4活动侧板、5连接块、6电动推杆、7活动推板、8电机、9滑槽、10滑块、11螺纹杆、12皮带轮、13皮带、14伸缩杆、15固定竖板、16连接板、17T型滑槽、18T型滑块、19橡胶垫。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照说明书附图1
‑
4，该实施例的一种自动卸货式运货小车，包括小车主体1和车厢2，所述车厢2设在小车主体1顶部，所述小车主体1顶端固定设有液压缸3，所述液压缸3顶端与车厢2底端固定连接，所述车厢2一侧设有活动侧板4，所述活动侧板4底端与车厢2一侧底端通过铰链连接，所述活动侧板4一侧固定设有连接块5，所述小车主体1一侧顶端设有电动推杆6，所述电动推杆6设在活动侧板4一侧，所述电动推杆6底端与小车主体1顶端之间通过铰座活动连接，所述电动推杆6顶端与连接块5一端之间通过铰座活动连接，所述车厢2内部设有活动推板7，所述活动推板7外端与车厢2内壁相接触，所述车厢2另一侧设有电机8，所述车厢2内部前后壁均开设有滑槽9，所述滑槽9内部设有滑块10，两个所述滑块10内侧分别与活动推板7前后端固定连接，所述滑槽9内部设有螺纹杆11，所述螺纹杆11一端穿过滑块10并延伸至车厢2另一侧，所述螺纹杆11与车厢2另一侧之间通过轴承转动连接，所述螺纹杆11与滑块10之间螺纹连接，所述螺纹杆11另一端与滑槽9内壁之间通过轴承转动连接，其中一个所述螺纹杆11一端与电机8的输出轴固定连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸货式运货小车，包括小车主体(1)和车厢(2)，所述车厢(2)设在小车主体(1)顶部，其特征在于：所述小车主体(1)顶端固定设有液压缸(3)，所述液压缸(3)顶端与车厢(2)底端固定连接，所述车厢(2)一侧设有活动侧板(4)，所述活动侧板(4)底端与车厢(2)一侧底端通过铰链连接，所述活动侧板(4)一侧固定设有连接块(5)，所述小车主体(1)一侧顶端设有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)设在活动侧板(4)一侧，所述电动推杆(6)底端与小车主体(1)顶端之间通过铰座活动连接，所述电动推杆(6)顶端与连接块(5)一端之间通过铰座活动连接，所述车厢(2)内部设有活动推板(7)，所述活动推板(7)外端与车厢(2)内壁相接触，所述车厢(2)另一侧设有电机(8)，所述车厢(2)内部前后壁均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内部设有滑块(10)，两个所述滑块(10)内侧分别与活动推板(7)前后端固定连接，所述滑槽(9)内部设有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)一端穿过滑块(10)并延伸至车厢(2)另一侧，所述螺纹杆(11)与车厢(2)另一侧之间通过轴承转动连接，所述螺纹杆(11)与滑块(10)之间螺纹连接，所述螺纹杆(11)另一端与滑槽(9)内壁之间通过轴承转动连接，其中一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏兴，黄知海，朱琼芳，曹文君，梁贵学，杨晓妮，
申请(专利权)人：广东省博瑞海曼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：