一种应用于地图的路径生成方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于地图的路径生成方法、系统、设备和存储介质，属于导航领域。所述方法包括：获取分割步长；根据分割步长，对地图进行分割，生成分割后的地图；设置分割后的地图与地图之间的对应关系；根据所述分割后的地图，在对应关系的基础上，生成路径。本发明专利技术通过步长对地图进行分割，并在分割后的地图上进行路径规划，再映射到未分割的地图上，从而解决了大地图或精细地图不佳所导致的导航路径不准确，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于地图的路径生成方法、系统、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及导航领域，特别涉及一种应用于地图的路径生成方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着导航技术的普及，人们习惯于通过电子地图来满足自己的导航需求，从而需要一种应用于地图的路径生成方法，以方便人们的使用；
[0003]现有技术所提供的方法是将地图划分为多个格栅，并计算每个格栅的路径，最后再将路径拼接，形成最终的路径。
[0004]但是在使用现有技术的过程中，申请人发现该方法在中小地图上运行效果良好，但是大地图或精细地图不佳，反而造成导航路径不准确，降低了用户体验。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种应用于地图的路径生成方法、系统、设备和存储介质。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种应用于地图的路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：
[0007]获取分割步长；
[0008]根据所述分割步长，对地图进行分割，生成分割后的地图；
[0009]设置所述分割后的地图与所述地图之间的对应关系；
[0010]根据所述分割后的地图，在所述对应关系的基础上，生成路径。
[0011]可选的，所述获取分割步长包括：
[0012]获取用户在地图界面输入的缩放比例；
[0013]根据所述缩放比例与所述分割步长之间的第一转换关系，计算所述分割步长。
[0014]可选的，所述获取分割步长还包括：r/>[0015]获取用户在地图界面输入的起始点以及终止点，并计算所述起始点和所述终止点之间的距离；
[0016]根据所述距离与所述分割步长之间的第二转换关系，计算所述分割步长。
[0017]可选的，所述设置所述分割后的地图与所述地图之间的对应关系包括：
[0018]设置所述分割后的地图中的第一格栅与所述地图中的格栅块对应，所述格栅块包括多个第二格栅。
[0019]可选的，所述根据所述分割后的地图，在所述对应关系的基础上，生成路径包括：
[0020]计算多个可用路径；
[0021]对多个所述可用路径进行拼接，生成所述路径。
[0022]可选的，所述分割后的地图包括多个第一格栅，所述计算多个可用路径包括：
[0023]计算所述多个第一格栅中的障碍物格栅和可通过格栅；
[0024]根据所述对应关系，计算所述地图中与多个所述可通过格栅对应的多个可通过格
栅块；
[0025]根据所述多个可通过格栅块，计算所述地图中与多个可通过格栅块对应的多个可用路径。
[0026]第二方面，提供了一种应用于地图的路径生成系统，其特征在于，所述系统包括：
[0027]输入设备，用于获取分割步长；
[0028]分割设备，用于根据所述分割步长，对地图进行分割，生成分割后的地图；
[0029]设置设备，用于设置所述分割后的地图与所述地图之间的对应关系；
[0030]处理设备，用于根据所述分割后的地图，在所述对应关系的基础上，生成路径。
[0031]可选的，所述输入设备还包括可触控显示模块，所述可触控显示模块用于获取用户在地图界面输入的缩放比例；或者
[0032]所述可触控显示模块用于获取用户在地图界面输入的起始点以及终止点。
[0033]可选的，所述设置设备具体用于：
[0034]设置所述分割后的地图中的第一格栅与所述地图中的格栅块对应，所述格栅块包括多个第二格栅。
[0035]可选的，所述处理设备具体用于：
[0036]计算多个可用路径；
[0037]对多个所述可用路径进行拼接，生成所述路径。
[0038]可选的，所述处理设备具体用于：
[0039]计算所述多个第一格栅中的障碍物格栅和可通过格栅；
[0040]根据所述对应关系，计算所述地图中与多个所述可通过格栅对应的多个可通过格栅块；
[0041]根据所述多个可通过格栅块，计算所述地图中与多个可通过格栅块对应的多个可用路径。
[0042]第三方面，提供了一种应用于地图的路径生成设备，所述设备包括：
[0043]输入模块，用于获取分割步长；
[0044]分割模块，用于根据所述分割步长，对地图进行分割，生成分割后的地图；
[0045]设置模块，用于设置所述分割后的地图与所述地图之间的对应关系；
[0046]处理模块，用于根据所述分割后的地图，在所述对应关系的基础上，生成路径。
[0047]可选的，所述输入模块具体用于：
[0048]获取用户在地图界面输入的缩放比例；
[0049]根据所述缩放比例与所述分割步长之间的第一转换关系，计算所述分割步长。
[0050]可选的，所述输入模块还具体用于：
[0051]获取用户在地图界面输入的起始点以及终止点，并计算所述起始点和所述终止点之间的距离；
[0052]根据所述距离与所述分割步长之间的第二转换关系，计算所述分割步长。
[0053]可选的，所述设置模块具体用于：
[0054]设置所述分割后的地图中的第一格栅与所述地图中的格栅块对应，所述格栅块包括多个第二格栅。
[0055]可选的，所述处理模块具体用于：
[0056]计算多个可用路径；
[0057]对多个所述可用路径进行拼接，生成所述路径。
[0058]可选的，所述处理模块具体用于：
[0059]计算所述多个第一格栅中的障碍物格栅和可通过格栅；
[0060]根据所述对应关系，计算所述地图中与多个所述可通过格栅对应的多个可通过格栅块；
[0061]根据所述多个可通过格栅块，计算所述地图中与多个可通过格栅块对应的多个可用路径。
[0062]第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质存储有能够被处理器执行的用于实现第一方面任一所述方法的计算机程序。
[0063]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0064]通过步长对地图进行分割，并在分割后的地图上进行路径规划，再映射到未分割的地图上，从而解决了大地图或精细地图不佳所导致的导航路径不准确，提高了用户体验。
附图说明
[0065]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0066]图1是本专利技术实施例提供的一种应用于地图的路径生成方法流程图；
[0067]图2是本专利技术实施例提供的一种应用于地图的路径生成系统示意图；
[0068]图3是本专利技术实施例提供的一种应用于地图的路径生成设备结构示意图。
具体实施方式
[0069]为使本专利技术的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于地图的路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取分割步长；根据所述分割步长，对地图进行分割，生成分割后的地图；设置所述分割后的地图与所述地图之间的对应关系；根据所述分割后的地图，在所述对应关系的基础上，生成路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取分割步长包括：获取用户在地图界面输入的缩放比例；根据所述缩放比例与所述分割步长之间的第一转换关系，计算所述分割步长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取分割步长还包括：获取用户在地图界面输入的起始点以及终止点，并计算所述起始点和所述终止点之间的距离；根据所述距离与所述分割步长之间的第二转换关系，计算所述分割步长。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述设置所述分割后的地图与所述地图之间的对应关系包括：设置所述分割后的地图中的第一格栅与所述地图中的格栅块对应，所述格栅块包括多个第二格栅。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割后的地图，在所述对应关系的基础上，生成路径包括：计算多个可用路径；对多个所述可用路径进行拼接，生成所述路径。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分割后的地图包括多个第一格栅，所述计算多个可用路径包括：计算所述多个第一格栅中的障...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏兴，朱琼芳，曹文君，黄知海，林镜锡，杨晓妮，
申请(专利权)人：广东省博瑞海曼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：