一种具有水平位移组合臂架的起吊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，属于港口起重吊装技术领域。一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，包括行走基座，行走基座的顶部连接有转柱，转柱外壁连接有转盘，转柱的外壁转动连接有大拉杆，大拉杆远离转柱的一端铰链连接有象鼻梁，转盘的外壁转动连接有臂架主体，臂架主体远离转盘的一端连接在象鼻梁的外壁，象鼻梁外壁连接有钢丝绳，钢丝绳外壁连接有吊具，吊具的底部连接有载物板，载物板的底部连接有底座壳体，底座壳体外壁连接有风力传感器，底座壳体内设置有驱动机构，驱动机构与风力传感器电性相连；本发明专利技术可以在风力过大时能自动将吊装的物品遮挡起来，防止大风吹散或者海浪冲击破坏物品，起到很好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有水平位移组合臂架的起吊装置
本专利技术涉及港口起重吊装
，尤其涉及一种具有水平位移组合臂架的起吊装置。
技术介绍
港口在正常运转中，起重机是不可或缺的部分，起重机可以对物品进行转移，目前，岸边集装箱起重机主要有两大类型：桥式起重机与门座起重机，门座起重机为臂架类起重机，货物的水平移动主要由变幅机构完成，门座起重机的臂架结构多采用单臂架或刚性四连杆组合臂架结构，利用起升卷绕装置中的滑轮组补偿方式或利用刚性四连杆组合臂架中象鼻粱端点的运动轨迹，实现货物在变幅过程中的近似水平位移，采用杠杆活对重平衡装置补偿臂架结构重心在变幅过程中的升降。起重机在港口起吊物件时容易受到海港风力影响，虽然现在的吊索可采用防风吊索，避免载物板晃动造成不稳定的情况，但在港口起大风和有海浪时不能及时对起吊的物品进行遮挡保护，会使大风吹散或者海浪冲击破坏物品，造成一定的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，包括行走基座，所述行走基座的顶部连接有转柱，所述转柱外壁连接有转盘，所述转柱的外壁转动连接有大拉杆，所述大拉杆远离转柱的一端铰链连接有象鼻梁，所述转盘的外壁转动连接有臂架主体，所述臂架主体远离转盘的一端连接在象鼻梁的外壁，所述象鼻梁外壁连接有钢丝绳，所述钢丝绳外壁连接有吊具，所述吊具的底部连接有载物板，所述载物板的底部连接有底座壳体，所述底座壳体外壁连接有风力传感器，所述底座壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构与风力传感器电性相连，所述载物板外壁活动连接有第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和第二挡板均与驱动机构相连。优选的，所述第一挡板和第二挡板均设置有两个。优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在底座壳体的内壁，所述电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴通过轴承转动连接在载物板的底壁，所述驱动轴外壁连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述底座壳体内壁转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆外壁连接有与第一锥齿轮相互啮合的第三锥齿轮，所述第二转杆外壁连接有与第二锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，且所述第三锥齿轮和第四锥齿轮均转动连接在底座壳体内。优选的，所述电机与风力传感器电性相连。优选的，所述第一转杆外壁分别固设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，所述第一螺纹外壁螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒与第一挡板铰链连接，所述第二螺纹外壁螺纹连接有第二套筒，所述第二套筒与第一挡板之间活动连接有第一活动杆。优选的，所述第二转杆外壁分别固设有第三螺纹和第四螺纹，所述第三螺纹和第四螺纹的旋向相反，所述第三螺纹外壁螺纹连接有第三套筒，所述第三套筒与第二挡板铰链连接，所述第四螺纹外壁螺纹连接有第四套筒，所述第四套筒与第二挡板之间活动连接有第二活动杆。优选的，所述第一挡板内还开凿有活动槽，所述活动槽内壁连接有第一弹性元件，所述第一弹性元件远离活动槽内壁的一端连接有移动杆，所述第一挡板外壁还开凿有滑槽，所述滑槽内壁连接有第二弹性元件，所述第二弹性元件远离滑槽内壁的一端连接有滑块，所述滑块外壁连接有滑板，所述滑板滑动连接在第一挡板和第二挡板的外壁，所述滑板外壁开凿有与移动杆相配合的限位槽，所述第一挡板内滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与移动杆和第二挡板活动相抵。优选的，所述第一挡板、第二挡板和滑板外壁均设有防锈涂层。优选的，所述滑杆和移动杆外壁设置有相配合的第一斜面，两个所述第一斜面活动相抵，所述滑杆远离第一斜面的一端设置有圆弧面。优选的，所述滑杆外壁连接有固定板，所述第一挡板外壁开凿有与固定板相配合的凹槽，所述凹槽内壁与固定板之间连接有第三弹性元件。与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，具备以下有益效果：1、该具有水平位移组合臂架的起吊装置，通过风力传感器检测风力大小，当风力过大时，电机运行，使电机的输出端带动驱动轴上的第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与第三锥齿轮和第四锥齿轮相互啮合，使第一转杆和第二转杆转动，进而使第一挡板和第二挡板从载物板的底侧移动至载物板的侧边，能自动将吊装的物品遮挡起来，防止大风吹散或者海浪冲击破坏物品，起到很好的保护作用。2、该具有水平位移组合臂架的起吊装置，通过吊具吊取完货物后，控制转台转动，进而拉动臂架绕转台转动，臂架转动的同时带动象鼻梁沿大拉杆转动，进而带动象鼻梁和大拉杆整体做折叠动作，使吊具将货物移动到指定地点，实现货物的水平位移。3、该具有水平位移组合臂架的起吊装置，当第一挡板和第二挡板对载物板进行防护后，第二挡板挤压第一挡板内的滑杆，使滑杆挤压移动杆，移动杆受力挤压第一弹性元件，移动杆移出限位槽，使滑板在第二弹性元件的作用下滑动至第二挡板处，实现对第一挡板和第二挡板连接处的密封，进一步防止大风吹散或者海浪冲击破坏物品。4、该具有水平位移组合臂架的起吊装置，通过在第一挡板、第二挡板和滑板外壁均设有防锈涂层，避免遭受海水侵蚀，提高第一挡板、第二挡板和滑板的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的载物板防护状态的结构示意图；图3为本专利技术的图2中A部分的结构示意图；图4为本专利技术的图2中B部分的结构示意图；图5为本专利技术的载物板非防护状态的结构示意图；图6为本专利技术的底座壳体的剖面结构示意图；图7为本专利技术的第一挡板的剖面结构示意图。图中：1、行走基座；2、转柱；3、转盘；4、大拉杆；5、象鼻梁；501、钢丝绳；502、吊具；6、臂架主体；7、载物板；8、底座壳体；801、电机；8011、驱动轴；8012、第一锥齿轮；8013、第二锥齿轮；802、风力传感器；9、第一挡板；901、滑杆；9011、固定板；902、活动槽；9021、第一弹性元件；9022、移动杆；903、滑槽；9031、第二弹性元件；9032、滑块；904、凹槽；9041、第三弹性元件；10、第二挡板；11、第一转杆；111、第三锥齿轮；112、第一螺纹；1121、第一套筒；113、第二螺纹；1131、第二套筒；12、第一活动杆；13、第二转杆；131、第四锥齿轮；132、第三螺纹；1321、第三套筒；133、第四螺纹；1331、第四套筒；14、第二活动杆；15、滑板；16、限位槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，包括行走基座(1)，其特征在于，所述行走基座(1)的顶部连接有转柱(2)，所述转柱(2)外壁连接有转盘(3)，所述转柱(2)的外壁转动连接有大拉杆(4)，所述大拉杆(4)远离转柱(2)的一端铰链连接有象鼻梁(5)，所述转盘(3)的外壁转动连接有臂架主体(6)，所述臂架主体(6)远离转盘(3)的一端连接在象鼻梁(5)的外壁，所述象鼻梁(5)外壁连接有钢丝绳(501)，所述钢丝绳(501)外壁连接有吊具(502)，所述吊具(502)的底部连接有载物板(7)，所述载物板(7)的底部连接有底座壳体(8)，所述底座壳体(8)外壁连接有风力传感器(802)，所述底座壳体(8)内设置有驱动机构，所述驱动机构与风力传感器(802)电性相连，所述载物板(7)外壁活动连接有第一挡板(9)和第二挡板(10)，且所述第一挡板(9)和第二挡板(10)均与驱动机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，包括行走基座(1)，其特征在于，所述行走基座(1)的顶部连接有转柱(2)，所述转柱(2)外壁连接有转盘(3)，所述转柱(2)的外壁转动连接有大拉杆(4)，所述大拉杆(4)远离转柱(2)的一端铰链连接有象鼻梁(5)，所述转盘(3)的外壁转动连接有臂架主体(6)，所述臂架主体(6)远离转盘(3)的一端连接在象鼻梁(5)的外壁，所述象鼻梁(5)外壁连接有钢丝绳(501)，所述钢丝绳(501)外壁连接有吊具(502)，所述吊具(502)的底部连接有载物板(7)，所述载物板(7)的底部连接有底座壳体(8)，所述底座壳体(8)外壁连接有风力传感器(802)，所述底座壳体(8)内设置有驱动机构，所述驱动机构与风力传感器(802)电性相连，所述载物板(7)外壁活动连接有第一挡板(9)和第二挡板(10)，且所述第一挡板(9)和第二挡板(10)均与驱动机构相连。


2.根据权利要求1所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述第一挡板(9)和第二挡板(10)均设置有两个。


3.根据权利要求1所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(801)，所述电机(801)固定连接在底座壳体(8)的内壁，所述电机(801)的输出端连接有驱动轴(8011)，所述驱动轴(8011)通过轴承转动连接在载物板(7)的底壁，所述驱动轴(8011)外壁连接有第一锥齿轮(8012)和第二锥齿轮(8013)，所述底座壳体(8)内壁转动连接有第一转杆(11)和第二转杆(13)，所述第一转杆(11)外壁连接有与第一锥齿轮(8012)相互啮合的第三锥齿轮(111)，所述第二转杆(13)外壁连接有与第二锥齿轮(8013)相互啮合的第四锥齿轮(131)，且所述第三锥齿轮(111)和第四锥齿轮(131)均转动连接在底座壳体(8)内。


4.根据权利要求3所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述电机(801)与风力传感器(802)电性相连。


5.根据权利要求3所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述第一转杆(11)外壁分别固设有第一螺纹(112)和第二螺纹(113)，所述第一螺纹(112)和第二螺纹(113)的旋向相反，所述第一螺纹(112)外壁螺纹连接有第一套筒(1121)，所述第一套筒(1121)与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏兴，朱琼芳，曹文君，黄知海，古宗宝，龚亚琴，
申请(专利权)人：广东省博瑞海曼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44