一种无人运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人运输车，涉及无人运输车技术领域。其包括柔性底盘装置及连接于柔性底盘装置上端的升降旋转装置，柔性底盘装置包括：浮动底盘；铰接于浮动底盘一侧的主底盘，浮动承载架一端与浮动底盘铰接，浮动承载架的另一端与主底盘铰接，浮动承载架与主底盘的铰接处滑动连接；升降旋转装置包括：第一连接板，通过第一驱动组件连接于第一连接板的上端的安装板，通过第二驱动组件连接于连接板的上端的承载台。该无人运输车具有多功能化、整体结构小型化的效果，且空间利用率高；同时缓冲减震性能和平稳性能好，减小了无人运输车移动时的振动，使承载物不会因振动移位或变形，提高了该无人运输车的使用寿命。提高了该无人运输车的使用寿命。提高了该无人运输车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种无人运输车


[0001]本技术涉及运输车
，尤其涉及一种无人运输车。

技术介绍

[0002]无人运输车又称自动导航车、激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，运输车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。常见的无人运输车例如AGV。
[0003]目前市面上的无人运输车减震效果差、功能单一，在运输时遇到凹凸不平地面、有小坡度的场合，会发生较大的振动或倾斜，导致内部零件在振动中损坏，降低运输车的使用寿命，或导致承载台倾斜，使承载物变形或移位。也有的在运输车底盘连接有两个或两个以上的万向轮，万向轮的结构一般带有弹性浮动结构，即万向轮带有弹簧从而可上下浮动，但是该结构的车体很不稳定，会前后或左右摇晃，导致运输车在载物时运行不稳定或万向轮负载不均匀，进而导致个别万向轮受力过大而缩短寿命。
[0004]无人运输车在搬运货物时，需要采用到升降旋转装置，以往的升降旋转装置的设计复杂，占用空间大，但是在实际使用过程中，升降旋转装置占用空间越小，则使用更方便，适应性更强，因此该升降旋转装置在保证稳定性的情况下，均追求小型化的设计，而以往的结构设计均还不够完善，因此急需进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的无人运输车存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，通过将浮动底盘和主底盘之间通过第二连接板和浮动承载架连接，从而提高了浮动底盘和主底盘的缓冲减震性能和运行中的平稳性，避免或者减小了无人运输车移动时的振动，使底盘上的部件或承载物不会因振动移位或变形；并分别采用第一驱动组件和第二驱动组件独立驱动，既可以控制安装板和承载板升降也可以控制承载板转动，同时达到整体结构的小型化、使用寿命长的无人运输车。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种无人运输车，包括柔性底盘装置及连接于所述柔性底盘装置上端的升降旋转装置，其中，所述柔性底盘装置包括：
[0008]浮动底盘；
[0009]主底盘，所述主底盘一端铰接于所述浮动底盘的一侧；
[0010]浮动承载架，所述浮动承载架的一端通过第二枢轴与所述浮动底盘铰接，所述浮动承载架的另一端通过第三枢轴与所述主底盘铰接，其中，所述第三枢轴与所述主底盘之间通过滑动件滑动连接；
[0011]所述升降旋转装置包括：
[0012]第一连接板，所述第一连接板固定连接于所述浮动承载架上；
[0013]安装板，所述安装板通过第一驱动组件连接于所述第一连接板的上端，所述第一
驱动组件用于驱动所述安装板相对第一连接板升降；
[0014]承载台，所述承载台通过第二驱动组件连接于所述连接板的上端，所述第二驱动组件用于驱动所述承载台相对所述第一连接板转动。
[0015]优选的，所述柔性底盘装置还包括第二连接板，所述第二连接板一端固定连接于所述浮动底盘的一端，另一端通过第一枢轴与所述主底盘铰接。
[0016]优选的，所述滑动件包括与所述第三枢轴固定连接的连接块及沿长度方向设置于所述主底盘上的滑轨，所述连接块可限位于所述滑轨上直线移动。
[0017]优选的，所述第二驱动组件包括：
[0018]回转支撑轴承，所述回转支撑轴承固设于所述安装板的上端；
[0019]第二回转齿圈，所述第二回转齿圈同轴设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈；
[0020]第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装板上并连接有与所述第二回转齿圈相啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动件可用于驱动所述第二回转齿圈转动，所述承载台连接于所述第二回转齿圈的上端。
[0021]优选的，所述第一驱动组件包括：
[0022]螺杆，所述螺杆的一端螺接于所述第一连接板上，所述螺杆的另一端通过轴承与所述安装板限位连接、且端部延伸出所述安装板的上端并轴接有升降齿轮；
[0023]第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述安装板上并连接有与升降齿轮传动连接的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮可用于驱动所述螺杆相对所述第一连接板升降。
[0024]优选的，所述第一驱动组件还包括：
[0025]第一回转齿圈，所述第一回转齿圈设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈，其中，所述第一回转齿圈与第二回转齿圈之间可独立转动；
[0026]其中，所述第一驱动齿轮、升降齿轮均分别与所述第一回转齿圈相啮合，所述第一驱动齿轮用于驱动所述第一回转齿圈转动并驱动所述升降齿轮升降运动。
[0027]优选的，所述升降齿轮通过传动带与所述第一驱动齿轮传动连接；所述第二回转齿圈为内齿圈，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、升降齿轮均位于所述第二回转齿圈的内侧。
[0028]优选的，所述回转支撑轴承为滚子均朝外设置的上下双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈沿轴向依次连接于所述回转支撑轴承圆周外侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈均形成外齿圈；
[0029]其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均位于所述回转支撑轴承的外侧。
[0030]优选的，所述回转支撑轴承为滚子均朝内设置的上下双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈沿轴向依次连接于所述回转支撑轴承圆周内侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈均形成内齿圈；
[0031]其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均位于所述回转支撑轴承的内侧。
[0032]优选的，所述回转支撑轴承为分别朝内、朝外设置的双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈依次连接于所述回转支撑轴承圆周外侧和圆周外侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈分别形成外齿圈、内齿圈；
[0033]其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮分别位于所述回转支撑轴承的外侧和内
侧。
[0034]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：该无人运输车结构设计合理紧凑，通过第一驱动组件和第二驱动组件独立驱动驱动，既可以控制安装板和承载板升降也可以控制承载板转动，使该无人运输车多功能化、整体结构小型化，达到空间利用率高的效果；通过将浮动底盘和主底盘之间通过第一连接板和浮动承载架连接，从而提高了浮动底盘和主底盘的缓冲减震性能和运行中的平稳性，避免或者减小了无人运输车移动时的振动，使升降旋转装置的部件或承载物不会因振动移位或变形，提高了该无人运输车的使用寿命。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1是本技术实施例中无人运输车的结构图；
[0037]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人运输车，其特征在于，包括柔性底盘装置及连接于所述柔性底盘装置上端的升降旋转装置，其中，所述柔性底盘装置包括：浮动底盘；主底盘，所述主底盘一端铰接于所述浮动底盘的一侧；浮动承载架，所述浮动承载架的一端通过第二枢轴与所述浮动底盘铰接，所述浮动承载架的另一端通过第三枢轴与所述主底盘铰接，其中，所述第三枢轴与所述主底盘之间通过滑动件滑动连接；所述升降旋转装置包括：第一连接板，所述第一连接板固定连接于所述浮动承载架上；安装板，所述安装板通过第一驱动组件连接于所述第一连接板的上端，所述第一驱动组件用于驱动所述安装板相对第一连接板升降；承载台，所述承载台通过第二驱动组件连接于所述连接板的上端，所述第二驱动组件用于驱动所述承载台相对所述第一连接板转动。2.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于，所述柔性底盘装置还包括第二连接板，所述第二连接板一端固定连接于所述浮动底盘的一端，另一端通过第一枢轴与所述主底盘铰接。3.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于，所述滑动件包括与所述第三枢轴固定连接的连接块及沿长度方向设置于所述主底盘上的滑轨，所述连接块可限位于所述滑轨上直线移动。4.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于，所述第二驱动组件包括：回转支撑轴承，所述回转支撑轴承固设于所述安装板的上端；第二回转齿圈，所述第二回转齿圈同轴设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈；第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装板上并连接有与所述第二回转齿圈相啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动件可用于驱动所述第二回转齿圈转动，所述承载台连接于所述第二回转齿圈的上端。5.根据权利要求4所述的无人运输车，其特征在于，所述第一驱动组件包括：螺杆，所述螺杆的一端螺接于所述第一连接板上，所述螺杆的另一端通过轴承与所述安装板限位连接、且端部延伸出所述安装板的上端并轴接有升降齿轮；第一驱动件，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：成冬平，赵易豪，穆雄，谢飞，何伟，杨应伟，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：