一种具有转向角度检测装置的转向桥制造方法及图纸

技术编号:35381462 阅读:16 留言:0更新日期:2022-10-29 18:41
本实用新型专利技术公开了一种具有转向角度检测装置的转向桥,包括桥体、转向节以及主销,还有检测装置;所述检测装置包括有与桥体端部连接的防尘盖,防尘盖和桥体内腔之间设有上下两个骨架油封,上下两个骨架油封形成密闭腔体,轴承位于密闭腔体内;所述主销上安装有磁铁,防尘盖上安装有用于感知磁铁磁场变化的无接触电位计传感器;本申请在防尘盖的内侧安装无接触电位计传感器,主销上固定有磁铁,转向节间接带动磁铁转动磁场改变,利用霍尔效应可实现无接触电位计传感器对转速的获取;不仅能够准确可靠的获取转向节的转向角度,同时还解决了以往接触式电位计机械磨损以及延迟问题,避免轴承黄油影响电位计,造成短路损坏,进而提升整车可靠性。整车可靠性。整车可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有转向角度检测装置的转向桥


[0001]本技术涉及转向桥
,具体涉及一种具有转向角度检测装置的叉车用转向桥。

技术介绍

[0002]叉车转向桥属于叉车领域中不可或缺的一部分,是使叉车实现转向操作的工件。附图1中给出了现有叉车转向桥的结构图,本申请主要对上述叉车转向桥中的转向节进行转向角度的获取进行改进。
[0003]目前,叉车转向桥多采用接触式转角电位计进行转向角度的获取,转角电位计产品技术已经较为成熟,包括接触式和非接触式。其中接触式电位计应用程度较广,例如叉车转向桥,利用转向主销转动带动电位计机械转动,形成压差,判定转向的角度。
[0004]虽然近年来对该接触式电位计的优化案例非常多,但是由于机械转动造成的摩擦磨损一直是接触式电位计通病,能够使其使用寿命大打折扣;且接触式电位计的IP等级无法做高,该结构中对电位计的保护亦无法做到全部防护,经常会因为轴承黄油渗入电位计中,引起电位计损坏现象;另外接触式电位计通过机械限位结构,往往都会预留与限位装置的间隙,导致电位计输出信号有滞后和延迟,无法做到低延迟实时输出角度。
[0005]基于此,本申请提出一种具有转向角度检测装置的转向桥,来解决上述不足。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有转向角度检测装置的转向桥,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0008]一种具有转向角度检测装置的转向桥,包括桥体、转向节以及将二者进行连接的主销,桥体与主销之间通过轴承连接,还包括有检测装置;
[0009]所述检测装置包括有与桥体端部连接的防尘盖,防尘盖和桥体内腔之间设有上下两个骨架油封,上下两个骨架油封之间形成一个密闭腔体,轴承位于密闭腔体内;
[0010]所述主销上安装有磁铁,所述防尘盖上安装有用于感知磁铁磁场变化的无接触电位计传感器。
[0011]作为本技术进一步的方案:所述轴承位于上骨架油封和下骨架油封之间,轴承内侧与主销连接,外侧与桥体的内腔固定。
[0012]作为本技术进一步的方案:所述下骨架油封的内侧与轴承下方的隔套间隙配合、外侧与桥体内腔过盈配合。
[0013]作为本技术进一步的方案:所述上骨架油封位于下骨架油封的上方,上骨架油封的内侧与主销间隙配合、外侧与桥体内腔过盈配合。
[0014]作为本技术进一步的方案:所述桥体端部外轮廓上开设有黄油嘴,所述黄油嘴的内部油道直通到轴承的轴承滚子处。
[0015]作为本技术进一步的方案:所述无接触电位计传感器的下方设有密封垫,密封垫抵住无接触电位计传感器与防尘盖连接,且无接触电位计传感器固设在防尘盖的内腔上。
[0016]作为本技术进一步的方案:所述隔套内侧与主销间隙配合,外侧与桥体的内腔过盈配合。
[0017]作为本技术进一步的方案:所述主销与外部连接的转向节之间通过紧固螺钉进行固定。
[0018]作为本技术进一步的方案:所述防尘盖与桥体端部之间通过螺钉固定。
[0019]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0020]一、通过在防尘盖的内侧安装无接触电位计传感器,主销上固定有磁铁,防尘盖安装在桥体上端,转向节转动间接带动磁铁转动,进而磁场改变又引起电压的变化,电位计传感器感知磁场的变化并输出相应电压,由电控来判定转向节的转向角度;通过无接触电位计传感器输出电压不同,能够实现实时无延迟获取转向节转向的角度;采用上述设置,能够准确可靠的获取转向节的转向角度,同时还解决了以往接触式电位计机械磨损以及延迟问题,进而提升整车可靠性,此装置不局限于叉车转向,可推广应用至其他适用的场景,适用范围广;
[0021]二、防尘盖一方面起到固定作用,另一方面对电位计起到保护作用,仅保留上方出线口,从而能够很大程度避免了砂石等颗粒异物对防尘盖以及内部器件造成损坏,从而提高电位计使用寿命;
[0022]三、桥体外部设有黄油嘴,通过黄油嘴可直接将润滑油导入到轴承滚子,用来对轴承维护保养,且上下两个骨架油封之间形成一个密闭腔体,可防止润滑油透过密闭腔体造成电位计短路损坏,上述设置既可以满足轴承润滑,又可以保证电位计干燥不与润滑油接触。
附图说明
[0023]图1为本申请转向节的结构示意图;
[0024]图2为本申请图1中部分爆炸图;
[0025]图3为本申请图2的背面结构示意图;
[0026]图4为本申请桥体端部的部分剖视图;
[0027]附图标记说明:1、螺钉;2、防尘盖;3、无接触电位计传感器;4、密封垫;5、骨架油封;6、磁铁;7、主销;8、轴承;9、桥体;10、黄油嘴;11、转向节;12、隔套;13、紧固螺钉。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1所示,转向桥包括一水平方式的桥体9和两个转向节11,两个转向节11分别转动连接在桥体9两侧呈U型状的端部,二者通过主销7进行连接;即主销7贯穿桥体9的端部
和转向节,将二者进行连接,其中主销7与桥体9连接位置处通过轴承进行转动连接,主销7与转向节11进行固定连接(参照图2所示)。
[0030]参照图2,一种具有转向角度检测装置的转向桥包括有检测装置;检测装置包括有与桥体9端部连接的防尘盖2,防尘盖2呈内凹式结构,需要注意的是,防尘盖2可以通过螺钉1或者销轴可拆卸连接到桥体端部;也可以采用焊接直接固定在桥体端部;
[0031]主销7的顶部外侧套设有上骨架油封,隔套12的顶部外侧套设有下骨架油封,且轴承8位于上下两个骨架油封5之间(如图4所示),其中隔套12位于轴承8下方,且隔套12与主销7间隙配合,外侧固定在桥体9的内腔;当主销7转动的时候,上下两个骨架油封5均不会随之转动,上下两个骨架油封5之间形成有密闭腔体,此时密闭腔体均位于转向节11的上方;主销7的顶部可拆卸安装有磁铁6,密闭腔体的上方即防尘盖2上设有用于感知磁铁6磁场变化的无接触电位计传感器3,无接触电位计传感器3与磁铁6之间有间隙,二者不连接;其中磁铁6、无接触电位计传感器3和主销7均位于同一轴线上;其中无接触电位计传感器3的型号采用Vert

X 05E6 722 121 202角度传感器;
[0032]在另一个实施例中,其他同上,区别在于:将防尘盖2设在桥体端部下方,主销7的底端外侧设有第一骨架油封,隔套12的底部外侧套设第二骨架油封,第一骨架油封和第二骨架油封之间形成有密闭腔体,此时密闭腔体均位于转向节的下方,磁铁6可拆卸安装在主销7的底部,无接触电位计传感器3通过螺栓本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转向角度检测装置的转向桥,包括桥体(9)、转向节(11)以及将二者进行连接的主销(7),桥体与主销之间通过轴承(8)连接,其特征在于:还包括有检测装置;所述检测装置包括有与桥体(9)端部连接的防尘盖(2),防尘盖(2)和桥体内腔之间设有上下两个骨架油封(5),上下两个骨架油封之间形成密闭腔体,轴承(8)位于密闭腔体内;所述主销(7)上安装有磁铁(6),所述防尘盖(2)上安装有用于感知磁铁(6)磁场变化的无接触电位计传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种具有转向角度检测装置的转向桥,其特征在于:所述轴承(8)位于上骨架油封和下骨架油封之间,轴承(8)内侧与主销(7)连接,外侧与桥体(9)的内腔固定。3.根据权利要求2所述的一种具有转向角度检测装置的转向桥,其特征在于:所述下骨架油封的内侧与轴承下方的隔套(12)间隙配合、外侧与桥体(9)的内腔过盈配合。4.根据权利要求3所述的一种具有转向角度检测装置的转向桥,其特征在于:所述隔套(12)内侧与主销(7)间隙配合,外侧与桥...

【专利技术属性】
技术研发人员:周超陈仕胜柳庆军葛立银吴天福杨远召袁媛章健刘强
申请(专利权)人:安徽合力股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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