一种HUD标定的微型高精度云台机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种HUD标定的微型高精度云台机构，包括第一L型安装板和第二L型安装板；第一L型安装板的一扇侧板上固定连接有第一驱动电机，第二L型安装板的一扇侧板上固定连接有第二驱动电机，第一驱动电机与第二L型安装板的另一扇侧板固定连接；第二驱动电机上固定安装有相机安装板，相机安装板上固定连接有工业相机；本实用新型专利技术通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，其中第一驱动电机能够围绕X轴方向旋转，第二驱动电机能够围绕Y轴方向旋转；因此，第一驱动电机和第二驱动电机配合使用能够实现工业相机的视野更加开阔，提高标定范围和标定精确度。范围和标定精确度。范围和标定精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种HUD标定的微型高精度云台机构


[0001]本技术涉及自动驾驶
，具体是一种HUD标定的微型高精度云台机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶技术能够应用于科学探索、巡检和长短途运输等行业。能够大大节省人力和物力；此外，无人驾驶技术能够实现工具大规模程序化管理，有利于提高工作效率。所以无人驾驶技术不断被推广。
[0003]前挡风玻璃对车载抬头显示器(Head Up Display)成像视觉有影响，该影响会影响车载抬头显示器的图片精确度，进而影响自主驾驶系统的目标定位和追踪精确度。为了消除前挡风玻璃对车载抬头显示器的成像结果的影响，需要对车载抬头显示器进行标定。
[0004]但是现有标定用云台在使用过程中，相机视野范围较窄，识别范围有限，所以需要对现有标定用云台进行改进，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种HUD标定的微型高精度云台机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种HUD标定的微型高精度云台机构，所述云台机构包括第一L型安装板和第二L型安装板；
[0007]所述第一L型安装板的一扇侧板上固定连接有第一驱动电机，所述第二L型安装板的一扇侧板上固定连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二L型安装板的另一扇侧板固定连接；所述第二驱动电机上固定安装有相机安装板，所述相机安装板上固定连接有工业相机。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，上述工业相机的相机镜头上设置有保护罩一。通过设置保护罩一能够有效保护相机镜头避免机械损伤。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，上述所述保护罩一包括弧形部和平直部，所述相机安装板上固定连接有连接板，当所述保护罩一罩设于相机镜头上时，所述弧形部、平直部和连接板通过螺栓固定连接。所述保护罩一通过螺栓固定连接于连接板上，便于保护罩一的拆卸和安装。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，上述弧形部上开设有若干散热孔。通过设置散热孔，当保护罩一罩设在相机镜头上时，能够能够有效保护第一驱动电机，避免其受到机械损害，延长第一驱动电机的使用寿命。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，上述第一驱动电机上固定套设有保护罩二。通过设置保护罩二能够有效保护第一驱动电机，避免其受到机械损害，延长第一驱动电机的使用寿命。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，其中其中第一驱动电机能够
围绕X轴方向旋转，第二驱动电机能够围绕Y轴方向旋转；因此，第一驱动电机和第二驱动电机配合使用能够实现工业相机的视野更加开阔，提高标定范围和标定精确度。
附图说明
[0014]图1为一种HUD标定的微型高精度云台机构结构示意图；
[0015]图2为一种HUD标定的微型高精度云台机构安装结构示意图。
[0016]图中：1、第一L型安装板；2、第二L型安装板；3、第一驱动电机；4、第二驱动电机；5、相机安装板；6、工业相机；7、相机镜头；8、保护罩一；801、弧形部；802、平直部；9、连接板；10、散热孔；11、保护罩二。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1
‑
2，并结合实施例来详细说明本申请。
[0019]请参阅图1
‑
2，一种HUD标定的微型高精度云台机构，云台机构包括第一L型安装板1和第二L型安装板2；
[0020]第一L型安装板1的一扇侧板上固定连接有第一驱动电机3，第二L型安装板2的一扇侧板上通过螺栓固定连接有第二驱动电机4，第一驱动电机3与第二L型安装板2的另一扇侧板通过螺栓固定连接；第二驱动电机4上通过螺栓固定安装有相机安装板5，相机安装板5通过螺栓固定连接有工业相机6。
[0021]工业相机6的相机镜头7上设置有保护罩一8。通过设置保护罩一8能够有效保护相机镜头7避免机械损伤。保护罩一8包括弧形部801和平直部802，相机安装板5上固定连接有连接板9，当保护罩一8罩设于相机镜头7上时，弧形部801、平直部802和连接板9通过螺栓固定连接。保护罩一8通过螺栓固定连接于连接板9上，便于保护罩一8的拆卸和安装。弧形部801上开设有若干散热孔10。通过设置散热孔10，当保护罩一8罩设在相机镜头7上时，能够能够有效保护第一驱动电机3，避免其受到机械损害，延长第一驱动电机3的使用寿命。
[0022]第一驱动电机3上固定套设有保护罩二11。通过设置保护罩二11能够有效保护第一驱动电机3，避免其受到机械损害，延长第一驱动电机3的使用寿命。
[0023]本实施例通过设置第一驱动电机3和第二驱动电机4，其中第一驱动电机3能够围绕X轴方向旋转，第二驱动电机4能够围绕Y轴方向旋转；因此，第一驱动电机3和第二驱动电机4配合使用能够实现工业相机6的视野更加开阔。提高标定范围和标定精确度。通过设置保护罩一8能够有效保护相机镜头7避免机械损伤；保护罩一8通过螺栓固定连接于连接板9上，便于保护罩一8的拆卸和安装；本实施例通过设置散热孔10，当保护罩一8罩设在相机镜头7上时，能够能够有效保护第一驱动电机3，避免其受到机械损害，延长第一驱动电机3的使用寿命；本实施例通过设置保护罩二11能够有效保护第一驱动电机3，避免其受到机械损
害，延长第一驱动电机3的使用寿命。
[0024]以上的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种HUD标定的微型高精度云台机构，其特征在于，所述云台机构包括第一L型安装板(1)和第二L型安装板(2)；所述第一L型安装板(1)的一扇侧板上固定连接有第一驱动电机(3)，所述第二L型安装板(2)的一扇侧板上固定连接有第二驱动电机(4)，所述第一驱动电机(3)与第二L型安装板(2)的另一扇侧板固定连接；所述第二驱动电机(4)上固定安装有相机安装板(5)，所述相机安装板(5)上固定连接有工业相机(6)；所述工业相机(6)的相机镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏杰，季忠齐，陈以琳，
申请(专利权)人：上海领捷信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：