一种物料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种物料翻转机构，包括：直线模组，直线模组设置于生产线上，直线模组上设置有基座，直线模组驱动基座直线运动；旋转组件，旋转组件转动设置在基座上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；两吸取组件，两吸取组件分别设置在旋转组件两端，两吸取组件中心对称设置；其中，两吸取组件随旋转组件进行旋转，其中一吸取组件将物料吸取后，旋转至另一端，将物料进行翻转。本实用新型专利技术中，通过设置直线模组、旋转组件和两吸取组件，两吸取组件设置在旋转组件的两端，且中心对称设置，旋转组件在旋转时，将两吸取组件旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种物料翻转机构


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种物料翻转机构。

技术介绍

[0002]随着社会发展、科技进步，产线化生产已经替代了人工生产方式，在生产电子产品的马达模组时，通常使用卷料进行自动化生产，其中，卷料为马达模组上的焊接端子，需要对其进行注塑，在注塑完成后，对其检测，且需要双面检测，此时需要一种翻转机构，来将物料翻转过来，实现生产的自动化。
[0003]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种物料翻转机构，使其更具有实用性。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种物料翻转机构，从而有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种物料翻转机构，包括：
[0007]直线模组，所述直线模组设置于生产线上，所述直线模组上设置有基座，所述直线模组驱动所述基座直线运动；
[0008]旋转组件，所述旋转组件转动设置在所述基座上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；
[0009]两吸取组件，两所述吸取组件分别设置在所述旋转组件两端，两所述吸取组件中心对称设置；
[0010]其中，两所述吸取组件随所述旋转组件进行旋转，其中一所述吸取组件将物料吸取后，旋转至另一端，将物料进行翻转。
[0011]进一步地，所述直线模组包括：
[0012]滑轨，所述滑轨长度延伸方向平行于物料运动方向，所述基座滑动设置于所述滑轨上；
[0013]螺母，所述螺母与所述基座固定设置；
[0014]丝杆，所述丝杆穿过所述螺母，所述丝杆转动设置，所述丝杆转动时，带动所述螺母与所述基座进行滑动；
[0015]第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述丝杆进行旋转。
[0016]进一步地，所述基座上设置有贯穿槽，所述滑轨穿过所述贯穿槽，所述基座通过所述贯穿槽滑动设置于所述滑轨上。
[0017]进一步地，所述直线模组上沿所述滑轨长度方向设置有三个位移传感器，所述基
座上对应设置有检测板，所述检测板运动至其中一所述位移传感器位置时，所述位移传感器对所述基座位置进行检测。
[0018]进一步地，所述旋转组件包括：
[0019]两旋转臂，两所述旋转臂其中一端转动设置于所述基座上，两所述旋转臂关于旋转轴心中心对称，两所述吸取组件分别设置于两所述旋转臂另一端；
[0020]第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置在所述基座上，驱动两所述旋转臂进行旋转。
[0021]进一步地，所述基座上固定设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸输出端固定设置有安装板，所述旋转组件和所述吸取组件设置于所述安装板上，且随所述安装板向靠近或远离所述直线模组的方向运动。
[0022]进一步地，所述吸取组件包括：
[0023]若干吸取腔体，每一所述吸取腔体对一物料进行容纳；
[0024]负压气路，所述负压气路与所述吸取腔体连通，对所述吸取腔体内产生负压。
[0025]进一步地，所述吸取组件还包括顶出机构，所述顶出机构包括：
[0026]若干顶杆，每一所述顶杆其中一端设置于一所述吸取腔体内，且沿靠近或远离物料的方向运动；
[0027]第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定设置在所述旋转组件上，所述第二驱动气缸输出端与若干所述顶杆另一端固定连接，所述第二驱动气缸驱动所述顶杆同步运动。
[0028]本技术的有益效果为：本技术通过设置直线模组、旋转组件和两吸取组件，两吸取组件设置在旋转组件的两端，且中心对称设置，旋转组件在旋转时，将两吸取组件旋转180
°
，实现吸取组件上物料的翻转，直线模组驱动基座带动旋转组件和吸取组件整体进行移动，在生产线上，物料翻转前和翻转后可以间隔一定的距离，防止旋转组件旋转时，与生产线上其他组件产生干涉，为了方便将物料翻转后放在后续的机构上，所以将向上的吸取组件作为翻转前物料的吸取端，通过生产线上其他搬运组件将物料搬运到这一吸取组件上，然后旋转组件旋转后，此时吸取组件向下，方便将其放置，两个吸取组件可循环工作，提高翻转效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术的结构示意图；
[0031]图2为直线模组的结构示意图；
[0032]图3为图2中隐藏了滑轨的结构示意图；
[0033]图4为旋转组件和吸取组件的结构示意图；
[0034]图5为吸取组件的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]如图1至5所示：一种物料翻转机构，包括：
[0039]直线模组1，直线模组1设置于生产线上，直线模组1上设置有基座11，直线模组1驱动基座11直线运动；
[0040]旋转组件2，旋转组件2转动设置在基座11上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；
[0041]两吸取组件3，两吸取组件3分别设置在旋转组件2两端，两吸取组件3中心对称设置；
[0042]其中，两吸取组件3随旋转组件2进行旋转，其中一吸取组件3将物料吸取后，旋转至另一端，将物料进行翻转。
[0043]通过设置直线模组1、旋转组件2和两吸取组件3，两吸取组件3设置在旋转组件2的两端，且中心对称设置，旋转组件2在旋转时，将两吸取组件3旋转180
°
，实现吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料翻转机构，其特征在于，包括：直线模组，所述直线模组设置于生产线上，所述直线模组上设置有基座，所述直线模组驱动所述基座直线运动；旋转组件，所述旋转组件转动设置在所述基座上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；两吸取组件，两所述吸取组件分别设置在所述旋转组件两端，两所述吸取组件中心对称设置；其中，两所述吸取组件随所述旋转组件进行旋转，其中一所述吸取组件将物料吸取后，旋转至另一端，将物料进行翻转。2.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述直线模组包括：滑轨，所述滑轨长度延伸方向平行于物料运动方向，所述基座滑动设置于所述滑轨上；螺母，所述螺母与所述基座固定设置；丝杆，所述丝杆穿过所述螺母，所述丝杆转动设置，所述丝杆转动时，带动所述螺母与所述基座进行滑动；第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述丝杆进行旋转。3.根据权利要求2所述的物料翻转机构，其特征在于，所述基座上设置有贯穿槽，所述滑轨穿过所述贯穿槽，所述基座通过所述贯穿槽滑动设置于所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的物料翻转机构，其特征在于，所述直线模组上沿所述滑轨长度方向设置有三个位移传感器，所述基座上对应设置有检测板，所述检测板运动至其中一所述位移传感器位置时，所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，
申请(专利权)人：常州东杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：