一种柔性光伏组件翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性光伏组件翻转机，其涉及光伏组件技术领域，旨在解决现有加工时主要通过人工或者普通机械臂对其进行翻转的工作，容易在进行工作的时候对加工产品造成损坏，加工生产的速度也相对较慢的问题，其技术方案要点是所述翻转机构活动安装在调节滑轨，所述翻转机构的下端设置有转运机构，所述翻转机构包括旋转臂和抓取支架，所述抓取支架固定安装在旋转臂上，所述抓取支架上设置有调节滚轮和定位支架，所述定位支架的下端活动安装有抓取吸盘。达到了更好进行加工产品抓取，也能在翻转之后更好地进行放料，方便后续加工生产的效果。加工生产的效果。加工生产的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性光伏组件翻转机


[0001]本技术涉及光伏组件
，尤其是涉及一种柔性光伏组件翻转机。

技术介绍

[0002]光伏发电是通过将太阳能转化为电能的发电方式，我国76%的国土光照充沛，光能资源分布较为均匀，同时与水电、风电、核电等相比，太阳能发电没有任何排放和噪声，应用技术成熟，安全可靠，也带动了相关光伏组件的发展，光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
[0003]同时为了能够更好地满足不同位置光伏组件的安装，出现了柔性光伏组件，方便对其进行加工生产。
[0004]在对柔性光伏组件进行加工的时候，需要对其进行双面加工处理，但是现有加工时主要通过人工或者普通机械臂对其进行翻转的工作，容易在进行工作的时候对加工产品造成损坏，同时在自动化生产越来越便捷的现在，加工生产的速度也相对较慢。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种能够更加快速地对加工产品进行翻转，同时减少人工参与加工，提高工作自动程度和加工速度的柔性光伏组件翻转机。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种柔性光伏组件翻转机，包括翻转机构、转运机构和调节滑轨，所述翻转机构活动安装在调节滑轨，所述翻转机构的下端设置有转运机构；
[0008]所述翻转机构包括旋转臂和抓取支架，所述抓取支架固定安装在旋转臂上，所述抓取支架上设置有调节滚轮和定位支架，所述定位支架的下端活动安装有抓取吸盘。
[0009]进一步的，所述转运机构的下端固定安装有升降气缸，所述升降气缸上活动安装有升降连杆。
[0010]进一步的，所述翻转机构的一端活动安装有旋转电机，所述旋转电机上活动安装有驱动齿轮。
[0011]进一步的，所述旋转臂的一端固定安装有旋转齿盘，所述旋转齿盘和驱动齿轮之间啮合连接。
[0012]进一步的，所述调节滑轨的下端活动安装有限位座。
[0013]进一步的，所述转运机构上设置有两个升降气缸，所述转运机构上设置有输送带，所述输送带的位置与翻转机构之间相互交错排布。
[0014]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0015]1、通过多个吸盘抓取柔性光伏组件，同时配合抓取装置上的调节滚路对抓取位置进行微调，不仅能够更好地进行加工产品的抓取，也能在翻转之后更好地进行放料，方便后续加工生产；
[0016]2、采用分段结构的输送装置，配合下端的升降结构，能够在进行加工生产的时候，
更好地进行转运工作，并且在进行翻转的时候，能够更好地配合加工生产的工作；
[0017]3、通过电机驱动进行升降和旋转，更好的配合下端输送装置进行工作，能够降低工作时候的工作难度，提高加工生产工作的速度和自动化程度。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图一；
[0019]图2为本技术整体结构示意图二；
[0020]图3为本技术正视结构示意图。
[0021]图中：1、翻转机构；11、旋转臂；12、抓取支架；13、调节滚轮；14、定位支架；15、抓取吸盘；2、转运机构；21、升降气缸；22、升降连杆；3、调节滑轨；4、旋转电机；5、驱动齿轮；6、旋转齿盘；7、限位座。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]参照图1－图3，一种柔性光伏组件翻转机，包括翻转机构1、转运机构2和调节滑轨3，翻转机构1活动安装在调节滑轨3，翻转机构1的下端设置有转运机构2；
[0024]翻转机构1包括旋转臂11和抓取支架12，抓取支架12固定安装在旋转臂11上，抓取支架12上设置有调节滚轮13和定位支架14，定位支架14的下端活动安装有抓取吸盘15；
[0025]其中，转运机构2的下端固定安装有升降气缸21，升降气缸21上活动安装有升降连杆22，翻转机构1的一端活动安装有旋转电机4，旋转电机4上活动安装有驱动齿轮5，旋转臂11的一端固定安装有旋转齿盘6，旋转齿盘6和驱动齿轮5之间啮合连接；
[0026]另外，调节滑轨3的下端活动安装有限位座7，转运机构2上设置有两个升降气缸21，转运机构2上设置有输送带，输送带的位置与翻转机构1之间相互交错排布。
[0027]进行使用的时候，通过转运机构2将待处理的产品运送到翻转机构1下，通过调节滑轨3的驱动，带动旋转臂11进行上下运动，通过抓取吸盘15对加工产品进行抓取，同时在进行抓取的时候，通过调节滚轮13调节产品的位置，抓取完成后抬起旋转臂11，同时升降气缸21将转运机构2顶起，旋转臂11翻转之后，将产品移动到转运机构2上，进行后续加工处理。
[0028]本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非以此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性光伏组件翻转机，其特征在于：包括翻转机构（1）、转运机构（2）和调节滑轨（3），所述翻转机构（1）活动安装在调节滑轨（3），所述翻转机构（1）的下端设置有转运机构（2）；所述翻转机构（1）包括旋转臂（11）和抓取支架（12），所述抓取支架（12）固定安装在旋转臂（11）上，所述抓取支架（12）上设置有调节滚轮（13）和定位支架（14），所述定位支架（14）的下端活动安装有抓取吸盘（15）。2.根据权利要求1所述的一种柔性光伏组件翻转机，其特征在于：所述转运机构（2）的下端固定安装有升降气缸（21），所述升降气缸（21）上活动安装有升降连杆（22）。3.根据权利要求1所述的一种柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，关荣华，
申请(专利权)人：苏州富斯源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：