一种物料收纳盘运输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种物料收纳盘运输机构，包括：两水平运输组件，包括输送带，两输送带沿水平方向运输，且运输方向平行；两升降组件，两升降组件包括一升降平台，升降平台沿竖直方向运动；两运输框，两运输框分别设置于两输送带上，运输框对若干收纳盘进行容纳，运输框在竖直方向上的两端及靠近升降组件的一端设置有开口；两夹持组件，分别设置于两升降组件的顶端，且分别位于两水平运输组件的顶端，夹持组件对一收纳盘进行夹持；输送组件，设置于两夹持组件之间，将其中一夹持组件上的收纳盘运输至另一夹持组件。本实用新型专利技术中，省去了对收纳盘频繁的更换，只有多个收纳盘都堆叠满再整体进行更换。有多个收纳盘都堆叠满再整体进行更换。有多个收纳盘都堆叠满再整体进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种物料收纳盘运输机构


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种物料收纳盘运输机构。

技术介绍

[0002]随着社会发展、科技进步，产线化生产已经替代了人工生产方式，在产线化生产一些较小的零部件时，最后需要将合格的产品物料放入收纳盘中进行收纳。由于物料较小，需要频繁更换收纳盘，而现有技术中缺少一种收纳盘运输机构，来对收纳盘进行运输。
[0003]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种物料收纳盘运输机构，使其更具有实用性。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种物料收纳盘运输机构，从而有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种物料收纳盘运输机构，包括：
[0007]两水平运输组件，两所述水平运输组件包括输送带，两所述输送带沿水平方向运输，且运输方向平行；
[0008]两升降组件，两所述升降组件分别设置于两所述水平运输组件的同一端，两所述升降组件包括一升降平台，所述升降平台沿竖直方向运动；
[0009]两运输框，两所述运输框分别设置于两所述输送带上，所述运输框对若干收纳盘进行容纳，所述运输框在竖直方向上的两端及靠近所述升降组件的一端设置有开口；/>[0010]两夹持组件，两所述夹持组件分别设置于两所述升降组件的顶端，且分别位于两所述水平运输组件的顶端，所述夹持组件对一收纳盘进行夹持；
[0011]输送组件，所述输送组件设置于两所述夹持组件之间，将其中一所述夹持组件上的收纳盘运输至另一所述夹持组件。
[0012]进一步地，所述水平运输组件在垂直于输送带运输方向的至少其中一端设置有两定位机构，两所述定位机构分别位于运输框靠近和远离所述升降组件的两端，所述运输框上对应设置有定位孔，所述定位机构对所述运输框的运动位置进行定位。
[0013]进一步地，所述定位机构包括驱动气缸和定位销，所述驱动气缸驱动所述定位销进行运动，且运动方向垂直于所述输送带运输方向。
[0014]进一步地，所述升降组件包括：
[0015]竖板，所述竖板竖直设置；
[0016]两第一滑轨，两所述第一滑轨竖直设置于所述竖板上，且位于靠近所述水平运输
组件的一端，所述升降平台沿两所述第一滑轨进行竖直方向的滑动；
[0017]丝杆，所述丝杆设置于两所述第一滑轨之间，所述丝杆穿过所述升降平台，所述丝杆转动设置，所述升降平台上对应设置有螺母，所述丝杆转动时，驱动所述升降平台沿竖直方向上运动；
[0018]第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述竖板底端，所述第一驱动机构驱动所述丝杆进行旋转。
[0019]进一步地，所述运输框包括：
[0020]支座，所述支座水平设置，对收纳盘进行支撑，所述支座包括三连接段，三所述连接段绕设成框形，且在其中一端包括第一开口；
[0021]若干第一导柱，若干所述第一导柱固定设置于所述支座竖直方向上的顶端，所述第一导柱竖直设置，若干所述导柱共同对收纳盘进行导向，限制收纳盘水平方向偏移，若干所述导柱至少在所述第一开口处设置有第二开口。
[0022]进一步地，所述夹持组件上对应设置有若干第二导柱，所述运输框位于靠近所述升降组件的一端时，若干所述第二导柱位于若干所述第一导柱顶端。
[0023]进一步地，所述夹持组件包括两相互靠近或远离的平行夹板，两所述夹板相互靠近时，对收纳盘平行于所述输送带运输方向的两端进行夹持。
[0024]进一步地，所述输送组件包括：
[0025]基座，所述基座固定设置于两所述夹持组件之间；
[0026]滑槽，所述滑槽设置于所述基座上，所述滑槽长度延伸方向垂直于所述输送带运输方向；
[0027]输送平台，所述输送平台在竖直方向的底端设置有第二滑轨和直齿条，所述第二滑轨与所述滑槽相互配合，沿所述滑槽滑动；
[0028]驱动电机，所述驱动电机固定设置于所述基座上，所述驱动电机输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述直齿条相互配合，驱动所述输送平台滑动；
[0029]两夹块，两所述夹块设置于所述输送平台顶端，且位于所述滑槽长度方向的两端，两所述夹块可沿竖直方向升降设置；
[0030]其中，所述输送平台在竖直方向的高度低于所述夹板的高度，在其中一所述夹持组件对收纳盘进行夹持时，两所述夹块下降，所述输送平台运动至收纳盘的底端，两所述夹块上升，对收纳盘垂直于两所述夹板的两端进行夹持，两所述夹板松开，所述输送平台运动至另一所述夹持组件处，另一所述夹持组件上的两所述夹板对收纳盘进行夹持，两所述夹块下降，将收纳盘松开。
[0031]进一步地，所述夹块转动设置于所述输送平台，所述夹块为直角结构，所述夹块的直角结构连接处为旋转轴心，所述输送平台上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹块其中一端固定连接，所述夹块另一端为夹持端，所述第二驱动机构驱动所述夹块进行旋转，所述夹块旋转时，所述夹持端上升或下降。
[0032]本技术的有益效果为：本技术通过设置两水平运输组件、两升降组件、两运输框、两夹持组件和输送组件，运输框对多个收纳盘进行容纳，多个收纳盘沿竖直方向堆叠在运输框内，其中一个运输框上放置多个空的收纳盘，并沿输送带运动到对应的升降组件处，升降组件上的升降平台带动所有的收纳盘上升至对应的夹持组件处，夹持组件将最
上方的收纳盘进行夹持，再由输送组件运输至另一夹持组件上，在任一夹持组件上时，可将物料码垛到收纳盘中，在收纳盘收纳满后，另一夹持组件对应的升降平台上升，另一夹持组件将收纳盘松开，满的收纳盘此时运动至另一升降平台的最底端，此时再重复这一过程，逐渐将最上方的空收纳盘码垛至满，并堆叠到另一升降平台上，直到全部的收纳盘都码垛满，另一升降平台下降，将所有的满收纳盘放在另一运输框内，从而省去了对收纳盘频繁的更换，只有多个收纳盘都堆叠满再整体进行更换。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术的结构示意图；
[0035]图2为图1中的正面视图；
[0036]图3为水平运输组件和运输框的结构示意图；
[0037]图4为水平运输组件的结构示意图；
[0038]图5为运输框的结构示意图；
[0039]图6为升降组件和夹持组件的结构示意图；
[0040]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料收纳盘运输机构，其特征在于，包括：两水平运输组件，两所述水平运输组件包括输送带，两所述输送带沿水平方向运输，且运输方向平行；两升降组件，两所述升降组件分别设置于两所述水平运输组件的同一端，两所述升降组件包括一升降平台，所述升降平台沿竖直方向运动；两运输框，两所述运输框分别设置于两所述输送带上，所述运输框对若干收纳盘进行容纳，所述运输框在竖直方向上的两端及靠近所述升降组件的一端设置有开口；两夹持组件，两所述夹持组件分别设置于两所述升降组件的顶端，且分别位于两所述水平运输组件的顶端，所述夹持组件对一收纳盘进行夹持；输送组件，所述输送组件设置于两所述夹持组件之间，将其中一所述夹持组件上的收纳盘运输至另一所述夹持组件。2.根据权利要求1所述的物料收纳盘运输机构，其特征在于，所述水平运输组件在垂直于输送带运输方向的至少其中一端设置有两定位机构，两所述定位机构分别位于运输框靠近和远离所述升降组件的两端，所述运输框上对应设置有定位孔，所述定位机构对所述运输框的运动位置进行定位。3.根据权利要求2所述的物料收纳盘运输机构，其特征在于，所述定位机构包括驱动气缸和定位销，所述驱动气缸驱动所述定位销进行运动，且运动方向垂直于所述输送带运输方向。4.根据权利要求1所述的物料收纳盘运输机构，其特征在于，所述升降组件包括：竖板，所述竖板竖直设置；两第一滑轨，两所述第一滑轨竖直设置于所述竖板上，且位于靠近所述水平运输组件的一端，所述升降平台沿两所述第一滑轨进行竖直方向的滑动；丝杆，所述丝杆设置于两所述第一滑轨之间，所述丝杆穿过所述升降平台，所述丝杆转动设置，所述升降平台上对应设置有螺母，所述丝杆转动时，驱动所述升降平台沿竖直方向上运动；第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述竖板底端，所述第一驱动机构驱动所述丝杆进行旋转。5.根据权利要求4所述的物料收纳盘运输机构，其特征在于，所述运输框包括：支座，所述支座水平设置，对收纳盘进行支撑，所述支座包括三连接段，三所述连接段绕设成框形，且在其中一端包括第一开口；若干第一导柱，若干所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，
申请(专利权)人：常州东杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：