一种物料搬运收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种物料搬运收纳装置，包括：安装座，固定设置于生产线上，安装座上设置有真空发生器；第一直线模组，设置于安装座上，第一直线模组上设置有第一运动板，第一运动板沿水平方向运动；第二直线模组，第二直线模组固定设置在第一运动板上，第二直线模组上设置有第二运动板，第二运动板沿竖直方向运动；吸取组件，吸取组件设置于第二运动板上，吸取组件包括若干吸头，若干吸头与真空发生器气路连接，每一吸头对一物料进行吸取。本实用新型专利技术中，通过设置安装座、第一直线模组、第二直线模组和吸取组件，对物料进行搬运收纳至收纳盒内，可以一次性对多个物料进行吸取，大大提高了搬运收纳的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运收纳装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种物料搬运收纳装置。

技术介绍

[0002]随着社会发展、科技进步，产线化生产已经替代了人工生产方式，在生产电子产品的马达模组时，通常使用卷料进行自动化生产，在对物料加工完成后，需要将物料进行搬运收纳至收料盘上，由于马达模组较小，采用人工搬运耗时耗力，因此需要一种物料搬运收纳装置，来实现对物料的自动化搬运收纳。
[0003]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种物料搬运收纳装置，使其更具有实用性。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种物料搬运收纳装置，从而有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种物料搬运收纳装置，包括：
[0007]安装座，所述安装座固定设置于生产线上，所述安装座上设置有真空发生器；
[0008]第一直线模组，所述第一直线模组设置于所述安装座上，所述第一直线模组上设置有第一运动板，所述第一运动板沿水平方向运动；
[0009]第二直线模组，所述第二直线模组固定设置在所述第一运动板上，所述第二直线模组上设置有第二运动板，所述第二运动板沿竖直方向运动；
[0010]吸取组件，所述吸取组件设置于所述第二运动板上，所述吸取组件包括若干吸头，若干所述吸头与所述真空发生器气路连接，每一所述吸头对一物料进行吸取。
[0011]进一步地，所述第二运动板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨竖直设置，所述第三滑轨上滑动设置有第三运动板，所述吸取组件设置于所述第三运动板上，所述第二运动板在竖直方向的底端设置有限位板，所述限位板限制所述第三运动板运动的最低点，所述第三运动板在竖直方向的顶端设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构对所述第三运动板向上运动提供弹性阻力。
[0012]进一步地，所述第一弹性结构包括若干压缩弹簧，所述第三运动板在竖直方向的顶端设置有若干容纳槽，若干所述容纳槽内分别设置有一所述压缩弹簧，所述第二运动板在所述第三运动板的顶端设置有挡边，所述压缩弹簧另一端与所述挡边贴合。
[0013]进一步地，若干所述吸头沿水平方向排列，所述吸取组件包括滑杆和调节组件，所述滑杆水平设置，若干所述吸头滑动设置在所述滑杆上，所述调节组件对若干所述吸头之
间的间隙进行调节。
[0014]进一步地，所述调节组件包括：
[0015]第一限位结构，所述第一限位结构设置于所述滑杆长度方向的其中一端；
[0016]第二限位结构，所述第二限位结构设置于所述滑杆长度方向的另一端，若干所述吸头滑动设置于所述第一限位结构与所述第二限位结构之间；
[0017]第二弹性结构，所述第二弹性结构设置于相邻两所述吸头之间，所述第二弹性结构限制相邻两所述吸头之间相互靠近；
[0018]驱动机构，所述驱动机构与所述第一限位结构或所述第二限位结构连接，驱动所述第一限位结构或所述第二限位结构沿所述滑杆滑动。
[0019]进一步地，所述吸取组件还包括若干压力表，每一所述吸头分别与一所述压力表连通，所述压力表对所述吸头内压力进行监测。
[0020]进一步地，所述第一直线模组还包括拖链，所述拖链其中一端固定于所述安装座，另一端与所述第一运动板固定连接，所述拖链内至少包括一容纳空间，所述容纳空间对线路及管路进行容纳。
[0021]进一步地，所述第一运动板两端分别设置有所述第二直线模组和所述吸取组件。
[0022]进一步地，所述第一直线模组上设置有若干位移传感器，所述第一运动板上设置有检测板，所述检测板经过其中一所述位移传感器时，所述位移传感器对所述第一运动板位置进行检测。
[0023]本技术的有益效果为：本技术通过设置安装座、第一直线模组、第二直线模组和吸取组件，吸取组件上的若干吸头通过真空发生器产生的负压对物料进行吸取，第二直线模组和第一直线模组可以带动吸取组件进行高度和水平方向的移动，从而对物料进行搬运收纳至收纳盒内，可以一次性对多个物料进行吸取，大大提高了搬运收纳的效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为图1中另一角度的结构示意图；
[0027]图3为第二直线模组和吸取组件的结构示意图；
[0028]图4为第二运动板和吸取组件的结构示意图；
[0029]图5为吸取组件的结构示意图；
[0030]图6为调节组件的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]如图1至6所示：一种物料搬运收纳装置，包括：
[0035]安装座1，安装座1固定设置于生产线上，安装座1上设置有真空发生器11；
[0036]第一直线模组2，第一直线模组2设置于安装座1上，第一直线模组2上设置有第一运动板21，第一运动板21沿水平方向运动；
[0037]第二直线模组3，第二直线模组3固定设置在第一运动板21上，第二直线模组3上设置有第二运动板31，第二运动板31沿竖直方向运动；
[0038]吸取组件4，吸取组件4设置于第二运动板31上，吸取组件4包括若干吸头41，若干吸头41与真空发生器11气路连接，每一吸头41对一物料进行吸取。
[0039]通过设置安装座1、第一直线模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运收纳装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座固定设置于生产线上，所述安装座上设置有真空发生器；第一直线模组，所述第一直线模组设置于所述安装座上，所述第一直线模组上设置有第一运动板，所述第一运动板沿水平方向运动；第二直线模组，所述第二直线模组固定设置在所述第一运动板上，所述第二直线模组上设置有第二运动板，所述第二运动板沿竖直方向运动；吸取组件，所述吸取组件设置于所述第二运动板上，所述吸取组件包括若干吸头，若干所述吸头与所述真空发生器气路连接，每一所述吸头对一物料进行吸取。2.根据权利要求1所述的物料搬运收纳装置，其特征在于，所述第二运动板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨竖直设置，所述第三滑轨上滑动设置有第三运动板，所述吸取组件设置于所述第三运动板上，所述第二运动板在竖直方向的底端设置有限位板，所述限位板限制所述第三运动板运动的最低点，所述第三运动板在竖直方向的顶端设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构对所述第三运动板向上运动提供弹性阻力。3.根据权利要求2所述的物料搬运收纳装置，其特征在于，所述第一弹性结构包括若干压缩弹簧，所述第三运动板在竖直方向的顶端设置有若干容纳槽，若干所述容纳槽内分别设置有一所述压缩弹簧，所述第二运动板在所述第三运动板的顶端设置有挡边，所述压缩弹簧另一端与所述挡边贴合。4.根据权利要求1所述的物料搬运收纳装置，其特征在于，若干所述吸头沿水平方向排列，所述吸取组件包括滑杆和调节组件，所述滑杆水平设置，若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，
申请(专利权)人：常州东杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：