一种石材自动卸板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石材自动卸板机，涉及石材卸板领域，包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、卸板机构和翻转机构，所述支撑架包括四个立柱，左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁，四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架，升降机构对应直线驱动机构设置，本实用新型专利技术通过在弹簧的作用下，U型自适应架能够根据石板的倾斜角度进行自适应调整，进而使多个石材吸盘与石板接触对石板进行吸附，通过控制升降气缸的伸长将卸板机构和石板同时吊起，而后通过控制直线驱动机构和升降机构对石材进行搬运、码垛装盘，从而实现卸板、搬运、码垛装盘连续性自动化工作，不仅减少了劳动力的使用，减轻了工人的劳动量，还提高了卸板效率。还提高了卸板效率。还提高了卸板效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石材自动卸板机


[0001]本技术属于石材卸板领域，具体涉及一种石材自动卸板机。

技术介绍

[0002]在天然石板生产过程中，要对处理成比较方正的毛石进行切板，将该毛石切割成一块块石板，且这些石板的下端依然相连，再运至卸板场所进行卸板。
[0003]现有的卸板机通常是采用气镐或切割机进行卸板处理，卸板后的石材仍需要工人或使用搬运设备将其码垛到托盘上，这样不仅增加了操作步骤，增加了工人的劳动量，还降低了卸板效率，从而给使用者的使用带来不便，不能满足使用者的使用需要。
[0004]因此，我们提出一种石材自动卸板机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有的卸板机通常是采用气镐或切割机进行卸板处理，卸板后的石材仍需要工人或使用搬运设备将其码垛到托盘上，这样不仅增加了操作步骤，增加了工人的劳动量，还降低了卸板效率的问题，本技术提供一种石材自动卸板机。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种石材自动卸板机，包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、卸板机构和翻转机构。
[0007]所述支撑架包括四个立柱，左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁，四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架，升降机构对应直线驱动机构设置，直线驱动机构安装在顶框架上并能够带动升降机构的直线运动。
[0008]卸板机构包括固定框、两个V型安装脚和两个短安装脚，固定框内安装有连接板，连接板固定安装在升降机构的底端，两个V型安装脚为平行设置，并分别安装在固定框的两侧，两个V型安装脚之间固定安装有安装板，安装板上卡装有N个气镐，气镐的冲击端延伸出安装板，两个V型安装脚下段设置有U型自适应架，U型自适应架的两端分别与两个V型安装脚铰接，U型自适应架内安装有吸盘座，吸盘座上卡装有石材吸盘，U型自适应架和固定框之间固定安装有弹簧。
[0009]短安装脚固定安装在V型安装脚的斜杆上，两个短安装脚的中段固定安装有接触板，接触板为倾斜设置，接触板上安装有M个气动锤，两个短安装脚的底端均固定安装有托板，托板与U型自适应架的前端匹配。
[0010]接触板背离U型自适应架的一侧设置有两个固定块，固定块固定安装在固定框上，两个固定块的相对面均安装有阻挡气缸。
[0011]翻转机构包括底框架和翻转框，底框架固定安装在两个安装梁之间，翻转框设置在底框架的上方，翻转框的左端通过铰接件与底框架的左端铰接，翻转框的左端安装有阻挡架，翻转框的下方设置有驱动翻转框以铰接件为轴转动的驱动组件。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述直线驱动机构包括导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱
轴向滑动，导轨箱内设置有滑杆和螺杆，滑杆的两端分别安装在导轨箱的内壁左侧和内壁右侧，滑杆上设置有滑套，螺杆的两端均套装有轴承，两个轴承分别安装在导轨箱的左侧壁和右侧壁上，螺杆上螺纹连接有螺母，滑套和螺母的底端与滑台的内侧面固定连接，导轨箱的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆的外端固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，驱动气缸安装在导轨箱上，其伸缩端与滑台的一端固定连接。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括升降气缸、升降板和四根拉杆，升降气缸的伸缩端固定安装在滑台的顶部，升降板套装在升降气缸的缸筒上，四根拉杆的顶端分别安装在升降板的四角处，四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处，拉杆上套设有限位套，限位套固定安装在滑台的侧面。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括电葫芦和四根拉杆，电葫芦固定安装在滑台的的底部，电葫芦的拉绳与连接板的上表面固定连接，四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处，拉杆上套设有限位套，限位套固定安装在滑台的侧面。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括两个前后设置的翻转气缸，翻转气缸的伸缩端和固定端分别与铰接座二和铰接座一铰接，铰接座二固定安装在翻转框的底部，铰接座一的底端固定安装有连接梁，连接梁的固定安装在右侧两个立柱之间。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，还包括两个支撑块和两个槽钢梁，两个支撑块分别固定安装在两个安装梁的左端，槽钢梁设置在支撑块的顶部，槽钢梁的左端固定安装有铰接座三，铰接座三与支撑块的顶端铰接，两个槽钢梁的相对面均开设有滑动开口，槽钢梁内安装有掰断气缸，两个掰断气缸的伸缩端固定安装有同一个移动板，移动板的两端分别设置在两侧的滑动开口内，移动板可在滑动开口内轴向滑动，移动板的底部固定安装有H个掰拉板。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述槽钢梁的右端固定安装有同一个角钢，角钢与移动板匹配。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述槽钢梁和安装梁之间设置有支撑气缸，支撑气缸的两端分别与铰接座四和铰接座五铰接，铰接座四固定安装在安装梁的顶部，铰接座五固定安装在槽钢梁的底部。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述翻转框的顶部固定安装有两个放置梁，放置梁的内腔为中空设置，其顶部开设有滑槽，放置梁内固定安装有拉偏气缸，拉偏气缸的伸缩端固定安装有推板，推板设置在滑槽内，并可沿滑槽轴向滑动。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]1、本技术通过升降气缸的收缩，在限位套和拉杆的作用下使卸板机构向下运动，继而气镐在下降过程中冲击石板与毛石底座的连接处，同时接触板与石板接触，继而在气动锤的作用下，对石板进行震动，将石板与毛石底座彻底分离，进行卸板处理，同时在弹簧的作用下，U型自适应架能够根据石板的倾斜角度进行自适应调整，进而使多个石材吸盘与石板接触对石板进行吸附，通过控制升降气缸的伸长将卸板机构和石板同时吊起，而后通过控制直线驱动机构和升降机构对石材进行搬运、码垛装盘，从而实现卸板、搬运、码垛装盘连续性自动化工作，不仅减少了劳动力的使用，减轻了工人的劳动量，还提高了卸板效
率。
[0023]2、本技术通过将U型自适应架铰接安装在V型安装脚上，能够根据石板的倾斜角度，自动调节石材吸盘的角度，使得石材吸盘与石板进行接触，以保证石材吸盘对石板吸附的稳定性，避免石板的掉落。
[0024]3、本技术通过设置弹簧，继而在将石板码垛装盘后，石材吸盘不再吸附石板，继而依靠弹簧的拉力，使U型自适应架和石材吸盘自动复位，以便于对后序的石板进行卸板、搬运、码垛装盘。
[0025]4、本技术通过设置阻挡气缸，在石材吸盘吸附石板后，在石板的重力作用下，克服弹簧的拉力，使U型自适应架向下摆动，同时阻挡气缸伸长，其伸缩端与石板接触，继而继续推动石板向下，使U型自适应架与托板接触，进而使石板与固定框保持平行，以便于对石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石材自动卸板机，其特征在于：包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、卸板机构和翻转机构；所述支撑架包括四个立柱，左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁，四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架，升降机构对应直线驱动机构设置，直线驱动机构安装在顶框架上并能够带动升降机构的直线运动；卸板机构包括固定框、两个V型安装脚和两个短安装脚，固定框内安装有连接板，连接板固定安装在升降机构的底端，两个V型安装脚为平行设置，并分别安装在固定框的两侧，两个V型安装脚之间固定安装有安装板，安装板上卡装有N个气镐，气镐的冲击端延伸出安装板，两个V型安装脚下段设置有U型自适应架，U型自适应架的两端分别与两个V型安装脚铰接，U型自适应架内安装有吸盘座，吸盘座上卡装有石材吸盘，U型自适应架和固定框之间固定安装有弹簧；短安装脚固定安装在V型安装脚的斜杆上，两个短安装脚的中段固定安装有接触板，接触板为倾斜设置，接触板上安装有M个气动锤，两个短安装脚的底端均固定安装有托板，托板与U型自适应架的前端匹配；接触板背离U型自适应架的一侧设置有两个固定块，固定块固定安装在固定框上，两个固定块的相对面均安装有阻挡气缸；翻转机构包括底框架和翻转框，底框架固定安装在两个安装梁之间，翻转框设置在底框架的上方，翻转框的左端通过铰接件与底框架的左端铰接，翻转框的左端安装有阻挡架，翻转框的下方设置有驱动翻转框以铰接件为轴转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述直线驱动机构包括导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，导轨箱内设置有滑杆和螺杆，滑杆的两端分别安装在导轨箱的内壁左侧和内壁右侧，滑杆上设置有滑套，螺杆的两端均套装有轴承，两个轴承分别安装在导轨箱的左侧壁和右侧壁上，螺杆上螺纹连接有螺母，滑套和螺母的底端与滑台的内侧面固定连接，导轨箱的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆的外端固定连接。3.根据权利要求1所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉仓，李浩恩，
申请(专利权)人：李玉仓，
类型：新型
国别省市：