一种瓦楞纸板自动化搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术提供的一种瓦楞纸板自动化搬运夹具，包括旋转支座、支架Ⅰ、夹送机构Ⅰ、传送机构Ⅰ、气缸Ⅰ；旋转支座底部设有支架Ⅰ，支架Ⅰ底部两端分别设有夹送机构Ⅰ，夹送机构Ⅰ活动连接在支架Ⅰ上；支架Ⅰ底部两端的夹送机构Ⅰ与夹送机构Ⅰ之间通过传送机构Ⅰ固定连接，传送机构Ⅰ提供动力，使得支架Ⅰ底部两端的夹送机构Ⅰ与夹送机构Ⅰ相向运动或背向运动。本实用新型专利技术使得瓦楞纸板加工转运或搬运实现自动化，省时省力，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
上，电机轴端连接同步带轮。
[0011]所述夹送机构Ⅰ包括夹送板Ⅰ、夹送支架Ⅰ、滑块、导轨、锁紧板，所述夹送板Ⅰ一侧设有夹送支架Ⅰ，夹送支架Ⅰ上设有一对滑块，夹送支架Ⅰ通过滑块设置于支架Ⅰ底部的导轨上，夹送支架Ⅰ通过锁紧板固定连接在传送机构Ⅰ中的同步带上，传送机构Ⅰ中电机提供动力，同步带轮转动带动同步带运动，进一步使得传送机构Ⅰ带动支架Ⅰ底部两端的夹送板Ⅰ与夹送板Ⅰ相向运动或背向运动，完成夹送板Ⅰ对瓦楞纸板的拍齐、夹紧或码垛。
[0012]优选的，所述夹送机构Ⅰ一侧设有托举机构；所述托举机构包括托举支架、支撑杆、滑块、气缸Ⅰ；托举支架底部设有若干支撑杆，托举支架通过滑块设置于支架Ⅰ底部的导轨上，气缸Ⅰ缸体固定连接在夹送机构Ⅰ中夹送支架Ⅰ上，气缸Ⅰ头部固定连接在托举支架上，夹送机构Ⅰ完成对瓦楞纸板的拍齐和夹紧，气缸Ⅰ提供动力，带动托举机构伸入瓦楞纸板的底部通过支撑杆完成对搬运过程中的托举，防止夹送板Ⅰ因夹紧力不足造成瓦楞纸板的跌落。
[0013]优选的，所述旋转支座底部还设有支架Ⅱ，支架Ⅱ与支架Ⅰ相互垂直，支架Ⅱ底部两端分别设有夹送机构Ⅱ，夹送机构Ⅱ活动连接在支架Ⅱ上；支架Ⅱ底部两端的夹送机构Ⅱ与夹送机构Ⅱ之间通过传送机构Ⅱ固定连接；传送机构Ⅱ提供动力，使得支架Ⅱ底部两端的夹送机构Ⅱ与夹送机构Ⅱ相向运动或背向运动，传送机构Ⅱ提供动力，两组夹送机构Ⅱ完成瓦楞纸板另外两侧面的拍齐和夹紧，配合支架Ⅰ底部两端的夹送机构Ⅰ与夹送机构Ⅰ，两组夹送机构Ⅰ和两组夹送机构Ⅱ一次性完成对瓦楞纸板的四面拍齐、夹紧或码垛。
[0014]进一步，所述传送机构Ⅱ和传送机构Ⅰ结构一致，传送机构Ⅱ包括电机、同步带轮、同步带，所述同步带轮通过带轮支架连接在支架Ⅱ上，同步带轮上设有同步带，其中一组同步带轮一侧设有电机，电机固定连接在支架Ⅱ上，电机轴端连接同步带轮。
[0015]优选的，所述夹送机构Ⅱ包括夹送板Ⅱ、夹送支架Ⅱ、滑块、导轨、锁紧板，所述夹送板Ⅱ一侧设有夹送支架Ⅱ，夹送支架Ⅱ上设有一对滑块，夹送支架Ⅱ通过滑块设置于支架Ⅱ底部的导轨上，夹送支架Ⅱ通过锁紧板固定连接在传送机构Ⅱ中的同步带上，传送机构Ⅱ中电机提供动力，同步带轮转动带动同步带运动，进一步使得传送机构Ⅱ带动支架Ⅱ底部两端的夹送板Ⅱ与夹送板Ⅱ相向运动或背向运动，完成夹送板Ⅱ对瓦楞纸板的拍齐、夹紧或码垛。
[0016]优选的，所述夹送机构Ⅱ一侧设有吸附机构，所述吸附机构包括吸盘、气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ固定连接在夹送机构Ⅱ侧壁，气缸Ⅱ头部设有吸盘，通过气缸Ⅱ上下调节，最终通过吸盘完成对瓦楞纸板的吸附。
[0017]本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0018]1)支架Ⅰ底部两端的夹送机构Ⅰ与夹送机构Ⅰ之间通过传送机构Ⅰ固定连接，传送机构Ⅰ提供动力，使得支架Ⅰ底部两端的夹送机构Ⅰ与夹送机构Ⅰ相向运动或背向运动，传送机构Ⅰ提供动力，两组夹送机构Ⅰ完成瓦楞纸板的拍齐、夹紧或码垛，进一步方便下一步的搬运；
[0019]2)旋转支座上部设有工业机器人，旋转支座固定连接工业机器人机械臂，通过工业机器人，完成对使得搬运夹具的自动化控制，进一步使得搬运夹具完成对瓦楞纸板自动化的搬运；
[0020]3)旋转支座上部设有旋转电机，旋转电机一侧设有机械臂，机械臂一侧设有升降台，升降台和机械臂组成了立柱机器人，升降台的自动升降，机械臂通过扭转力臂，使得搬
运夹具完成对瓦楞纸板自动化的搬运；
[0021]4)支架Ⅱ底部两端的夹送机构Ⅱ与夹送机构Ⅱ之间通过传送机构Ⅱ固定连接；传送机构Ⅱ提供动力，使得支架Ⅱ底部两端的夹送机构Ⅱ与夹送机构Ⅱ相向运动或背向运动，传送机构Ⅱ提供动力，两组夹送机构Ⅱ完成瓦楞纸板另外两侧面的拍齐和夹紧，配合支架Ⅰ底部两端的夹送机构Ⅰ与夹送机构Ⅰ，两组夹送机构Ⅰ和两组夹送机构Ⅱ一次性完成对瓦楞纸板的四面拍齐、夹紧或码垛。
附图说明
[0022]附图1是本技术一种瓦楞纸板自动化搬运夹具结构示意图；
[0023]附图2是本技术一种瓦楞纸板自动化搬运夹具中内部结构示意图；
[0024]附图3是本技术一种瓦楞纸板自动化搬运夹具底部结构示意图；
[0025]附图4是本技术一种瓦楞纸板自动化搬运夹具使用状态结构示意图；
[0026]图中：11、旋转支座；12、支架Ⅰ；13、夹送机构Ⅰ；14、传送机构Ⅰ；15、托举机构；16、气缸Ⅰ；22、支架Ⅱ；23、夹送机构Ⅱ；24、传送机构Ⅱ；25、吸附机构；101、夹送板Ⅰ；102、夹送支架Ⅰ；103、滑块；104、导轨；105、锁紧板；201、电机；202、同步带轮；203、同步带；301、托举支架；302、支撑杆；401、夹送板Ⅱ；402、夹送支架Ⅱ；501、吸盘；502、气缸Ⅱ；600、旋转电机；601、机械臂；602、升降台。
具体实施方式
[0027]为方便本
人员的理解，下面结合附图1
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4，对本技术的技术方案进一步具体说明。
[0028]实施例1：
[0029]一种瓦楞纸板自动化搬运夹具，包括旋转支座11、支架Ⅰ12、夹送机构Ⅰ13、传送机构Ⅰ14、气缸Ⅰ16；所述旋转支座11底部设有支架Ⅰ12，支架Ⅰ12底部两端分别设有夹送机构Ⅰ13，夹送机构Ⅰ13活动连接在支架Ⅰ12上；支架Ⅰ12底部两端的夹送机构Ⅰ13与夹送机构Ⅰ13之间通过传送机构Ⅰ14固定连接，传送机构Ⅰ14提供动力，夹送机构Ⅰ13与夹送机构Ⅰ13相向运动，两组夹送机构Ⅰ13完成瓦楞纸板的拍齐和夹紧，进一步方便下一步的搬运，搬运完成时，夹送机构Ⅰ13与夹送机构Ⅰ13背向运动，两组夹送机构
[0030]Ⅰ13打开，进行码垛，然后进行下一组的夹紧搬运。
[0031]进一步，所述旋转支座11上部设有旋转电机600，旋转电机600一侧设有机械臂601，机械臂601一侧设有升降台602，升降台和机械臂组成了立柱机器人，立柱机器人型号为HFMR
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180，通过私人订制或购买所得；升降台602的自动升降，机械臂601通过扭转力臂，使得搬运夹具完成对瓦楞纸板自动化的搬运。
[0032]所述传送机构Ⅰ14包括电机201、同步带轮202、同步带203，所述同步带轮202通过带轮支架连接在支架Ⅰ12上，同步带轮202上设有同步带203，其中一组同步带轮202一侧设有电机201，电机201固定连接在支架Ⅰ12上，电机201轴端连接同步带轮202。
[0033]所述夹送机构Ⅰ13包括夹送板Ⅰ101、夹送支架Ⅰ102、滑块103、导轨104、锁紧板105，所述夹送板Ⅰ101一侧设有夹送支架Ⅰ102，夹送支架Ⅰ102上设有一对滑块103，夹送支架Ⅰ102通过滑块103设置于支架Ⅰ12底部的导轨104上，夹送支架Ⅰ102通过锁紧板105固定连接在传
送机构Ⅰ14中的同步带203上，传送机构Ⅰ14中电机201提供动力，同步带轮202转动带动同步带203运动，进一步使得传送机构Ⅰ14带动支架Ⅰ12底部两端的夹送板Ⅰ101与夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸板自动化搬运夹具，包括旋转支座、支架Ⅰ、夹送机构Ⅰ、传送机构Ⅰ、气缸Ⅰ；其特征在于所述旋转支座底部设有支架Ⅰ，支架Ⅰ底部两端分别设有夹送机构Ⅰ，夹送机构Ⅰ活动连接在支架Ⅰ上；支架Ⅰ底部两端的夹送机构Ⅰ与夹送机构Ⅰ之间通过传送机构Ⅰ固定连接，传送机构Ⅰ提供动力，使得支架Ⅰ底部两端的夹送机构Ⅰ与夹送机构Ⅰ相向运动或背向运动。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动化搬运夹具，其特征在于所述旋转支座上部设有旋转电机，旋转电机一侧设有机械臂，机械臂一侧设有升降台，升降台和机械臂组成了立柱机器人。3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动化搬运夹具，其特征在于所述旋转支座上部设有工业机器人，旋转支座固定连接工业机器人机械臂。4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动化搬运夹具，其特征在于所述传送机构Ⅰ包括电机、同步带轮、同步带，所述同步带轮通过带轮支架连接在支架Ⅰ上，同步带轮上设有同步带，其中一组同步带轮一侧设有电机，电机固定连接在支架Ⅰ上，电机轴端连接同步带轮。5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动化搬运夹具，其特征在于所述夹送机构Ⅰ包括夹送板Ⅰ、夹送支架Ⅰ、滑块、导轨、锁紧板，所述夹送板Ⅰ一侧设有夹送支架Ⅰ，夹送支架Ⅰ上设有一对滑块，夹送支架Ⅰ通过滑块设置于支架Ⅰ底部的导轨上，夹送支架Ⅰ通过锁紧板固定连接在传送机构Ⅰ中的同步带上。6.根据权利要求1或5所述的一种瓦楞纸板自动化搬运夹具，其特征在于所述夹送机构Ⅰ一侧设有托举机构；所述托举机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖善光，
申请(专利权)人：山东联胜智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：