无人驾驶车辆制造技术

本申请涉及车辆技术领域，提供一种无人驾驶车辆，无人驾驶车辆包括：支撑架，支撑架具有第一侧；第一外饰件，第一外饰件设置于第一侧；第一外饰件背离支撑架的一侧设有第一凹陷部和连通于第一凹陷部的第一缺口；以及第一监测器，第一监测器设置于第一侧，并位于第一缺口的一侧，以使第一监测器的监测视线能够穿设第一缺口并延伸至第一凹陷部中。本申请提供的无人驾驶车辆，可降低第一监测器对第一外饰件的外部区域进行监测时监测视线被遮挡的可能性，利于在不增大无人驾驶车辆的宽度的情况下扩大第一监测器的监测视角。大第一监测器的监测视角。大第一监测器的监测视角。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，存在于无人驾驶车辆上设置监测器，以对无人驾驶车辆周围的环境进行监测的方案。
[0003]在实现本申请技术方案的创造过程中，专利技术人发现，监测器设置于无人驾驶车辆上时，其能够监测的范围受限，因此需要在无人驾驶车辆的周围设置多个监测器，导致成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种无人驾驶车辆，以改善相关技术中无人驾驶车辆上的监测器的监测范围受限的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆包括：支撑架，所述支撑架具有第一侧；第一外饰件，所述第一外饰件设置于所述第一侧；所述第一外饰件背离所述支撑架的一侧设有第一凹陷部和连通于所述第一凹陷部的第一缺口；以及第一监测器，所述第一监测器设置于所述第一侧，并位于所述第一缺口的一侧，以使所述第一监测器的监测视线能够穿设所述第一缺口并延伸至所述第一凹陷部中。
[0006]在一个实施例中，所述第一凹陷部具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端连通于所述第一缺口；所述第二端的宽度大于所述第一端的宽度。
[0007]在一个实施例中，所述第一凹陷部的宽度由所述第一端朝所述第二端逐渐增大。
[0008]在一个实施例中，所述第一凹陷部具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端连通于所述第一缺口；所述第一凹陷部沿所述第一端朝所述第二端向上倾斜设置。
[0009]在一个实施例中，所述第一凹陷部具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端连通于所述第一缺口；所述第一外饰件具有第一挡沿部，所述第一挡沿部封设所述第二端。
[0010]在一个实施例中，所述第一凹陷部的内壁具有第一过渡部，所述第一过渡部连接于所述第一挡沿部；所述第一过渡部为内凹的弧形结构，或，所述第一过渡部倾斜延伸至所述第一挡沿部。
[0011]在一个实施例中，所述第一外饰件上开设有第一车轮槽，所述第一车轮槽位于所述第一挡沿部远离所述第一凹陷部的一侧。
[0012]在一个实施例中，所述第一外饰件具有第一平整部，所述第一平整部连接于所述第一凹陷部的一侧；和/或，所述第一外饰件具有第二平整部，所述第二平整部连接于所述第一凹陷部的另一侧。
[0013]在一个实施例中，定义所述第一平整部的外侧面所在平面为第一平面，所述第一监测器位于所述第一平面靠近所述支撑架的内侧的一侧，或，所述第一监测器与所述第一平面相交。
[0014]在一个实施例中，所述第一外饰件具有第二平整部，所述第二平整部连接于所述第一凹陷部的另一侧；定义所述第二平整部的外侧面所在平面为第二平面，所述第一监测器位于所述第二平面靠近所述支撑架的内侧的一侧，或，所述第一监测器与所述第二平面相交。
[0015]在一个实施例中，定义所述第一凹陷部的内底壁所在平面为第三平面，所述第一监测器与所述第三平面相交，或，所述第一监测器位于所述第三平面背离所述支撑架的一侧。
[0016]在一个实施例中，所述无人驾驶车辆还包括：第一车轮，所述第一车轮设置于所述第一侧，并位于所述第一缺口与所述第一监测器之间；以及第二车轮，所述第二车轮设置于所述第一侧，并位于所述第一凹陷部远离所述第一车轮的一侧；其中，所述第一监测器、所述第一车轮的外侧面、所述第一凹陷部靠近所述第一车轮的一端之间形成有第一避让空间，以使所述第一监测器的监测视线能够穿设所述第一避让空间和所述第一缺口并延伸至所述第一凹陷部中。
[0017]在一个实施例中，所述支撑架具有与所述第一侧相对设置的第二侧，所述无人驾驶车辆还包括：第二外饰件，所述第二外饰件设置于所述第二侧；所述第二外饰件背离所述支撑架的一侧设有第二凹陷部和连通于所述第二凹陷部的第二缺口；以及第二监测器，所述第二监测器设置于所述第二侧，并位于所述第二缺口的一侧，以使所述第二监测器的监测视线能够穿设所述第二缺口延伸至所述第二凹陷部中。
[0018]在一个实施例中，所述第二凹陷部具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端连通于所述第二缺口；所述第四端的宽度大于所述第三端的宽度。
[0019]在一个实施例中，所述第二凹陷部的宽度由所述第三端朝所述第四端逐渐增大。
[0020]在一个实施例中，所述第二凹陷部具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端连通于所述第二缺口；所述第二凹陷部沿所述第三端朝所述第四端向上倾斜设置。
[0021]在一个实施例中，所述第二外饰件具有第二挡沿部，所述第二挡沿部封设所述第四端。
[0022]在一个实施例中，所述第二凹陷部的内壁具有第二过渡部，所述第二过渡部连接于所述第二挡沿部；所述第二过渡部为内凹的弧形结构，或，所述第二过渡部倾斜延伸至所述第二挡沿部。
[0023]在一个实施例中，所述第二外饰件上开设有第二车轮槽，所述第二车轮槽位于所述第二挡沿部远离所述第二凹陷部的一侧。
[0024]在一个实施例中，所述第二外饰件具有第三平整部，所述第三平整部连接于所述第二凹陷部的一侧；和/或，所述第二外饰件具有第四平整部，所述第四平整部连接于所述第二凹陷部的另一侧。
[0025]在一个实施例中，所述第二外饰件具有第三平整部，所述第三平整部连接于所述第二凹陷部的一侧；定义所述第三平整部的外侧面所在平面为第四平面，所述第二监测器位于所述第四平面靠近所述支撑架的内侧的一侧，或，所述第二监测器与所述第四平面相交。
[0026]在一个实施例中，所述第二外饰件具有第四平整部，所述第四平整部连接于所述第二凹陷部的另一侧；定义所述第四平整部的外侧面所在平面为第五平面，所述第二监测
器位于所述第五平面靠近所述支撑架的内侧的一侧，或，所述第二监测器与所述第五平面相交。
[0027]在一个实施例中，定义所述第二凹陷部的内底壁所在平面为第六平面，所述第二监测器与所述第六平面相交，或，所述第二监测器位于所述第六平面背离所述支撑架的一侧。
[0028]在一个实施例中，所述无人驾驶车辆还包括：第三车轮，所述第三车轮设置于所述第二侧，并位于所述第二缺口与所述第二监测器之间；以及第四车轮，所述第四车轮设置于所述第二侧，并位于所述第二凹陷部远离所述第三车轮的一侧；其中，所述第二监测器、所述第三车轮的外侧面、所述第二凹陷部靠近所述第三车轮的一端之间形成有第二避让空间，以使所述第二监测器的监测视线能够穿设所述第二避让空间和所述第二缺口并延伸至所述第二凹陷部中。
[0029]本申请实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0030]本申请实施例提供的无人驾驶车辆，通过设置支撑架，以及设置于支撑架的第一侧的第一外饰件和第一监测器，并且第一外饰件背离支撑架的一侧设有第一凹陷部和连通于第一凹陷部的第一缺口，第一监测器位于第一缺口的一侧，且第一监测器的监测视线能够穿设第一缺口并延伸至第一凹陷部中，因此第一凹陷部和第一缺口即能够配合形成可供避让第一监测器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括：支撑架，所述支撑架具有第一侧；第一外饰件，所述第一外饰件设置于所述第一侧；所述第一外饰件背离所述支撑架的一侧设有第一凹陷部和连通于所述第一凹陷部的第一缺口；以及第一监测器，所述第一监测器设置于所述第一侧，并位于所述第一缺口的一侧，以使所述第一监测器的监测视线能够穿设所述第一缺口并延伸至所述第一凹陷部中。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于：所述第一凹陷部具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端连通于所述第一缺口；所述第二端的宽度大于所述第一端的宽度；和/或，所述第一凹陷部沿所述第一端朝所述第二端向上倾斜设置。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于：所述第一凹陷部的宽度由所述第一端朝所述第二端逐渐增大。4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于：所述第一凹陷部具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端连通于所述第一缺口；所述第一外饰件具有第一挡沿部，所述第一挡沿部封设所述第二端。5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆，其特征在于：所述第一凹陷部的内壁具有第一过渡部，所述第一过渡部连接于所述第一挡沿部；所述第一过渡部为内凹的弧形结构，或，所述第一过渡部倾斜延伸至所述第一挡沿部。6.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆，其特征在于：所述第一外饰件上开设有第一车轮槽，所述第一车轮槽位于所述第一挡沿部远离所述第一凹陷部的一侧。7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于：所述第一外饰件具有第一平整部，所述第一平整部连接于所述第一凹陷部的一侧；和/或所述第一外饰件具有第二平整部，所述第二平整部连接于所述第一凹陷部的另一侧；和/或所述第一外饰件具有第一平整部，所述第一平整部连接于所述第一凹陷部的一侧；定义所述第一平整部的外侧面所在平面为第一平面，所述第一监测器位于所述第一平面靠近所述支撑架的内侧的一侧，或，所述第一监测器与所述第一平面相交；和/或所述第一外饰件具有第二平整部，所述第二平整部连接于所述第一凹陷部的另一侧；定义所述第二平整部的外侧面所在平面为第二平面，所述第一监测器位于所述第二平面靠近所述支撑架的内侧的一侧，或，所述第一监测器与所述第二平面相交；和/或定义所述第一凹陷部的内底壁所在平面为第三平面，所述第一监测器与所述第三平面相交，或，所述第一监测器位于所述第三平面背离所述支撑架的一侧。8.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆还包括：第一车轮，所述第一车轮设置于所述第一侧，并位于所述第一缺口与所述第一监测器之间；以及第二车轮，所述第二车轮设置于所述第一侧，并位于所述第一凹陷部远离所述第一车轮的一侧；其中，所述第一监测器、所述第一车轮的外侧面、所述第一凹陷部靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，周潇龙，党永刚，朱久艳，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：