提供数据的方法和系统、运行车辆的方法和设备和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于给至少部分自动化车辆(1a

【技术实现步骤摘要】
提供数据的方法和系统、运行车辆的方法和设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于给至少部分自动化的车辆提供数据的方法。本专利技术还涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于给至少部分自动化的车辆提供数据的系统。本专利技术还涉及一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]DE 10 2019 131 118 A1公开了一种用于评估车辆的周围环境感测系统的运行的系统和方法。
[0003]DE 10 2017 220 402 A1公开了一种用于在车辆之间进行通信的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务是，提供一种用于给至少部分自动化的车辆提供数据的改进的方法。
[0005]根据第一方面，该任务通过一种用于给至少部分自动化的车辆提供数据的方法来解决，该方法具有以下步骤：
[0006]‑
感测基础设施的传感器数据；
[0007]‑
将这些传感器数据融合至周围环境模型；
[0008]‑
将周围环境模型数据无线地传送给至少部分自动化的车辆；和
[0009]‑
与至少部分自动化的车辆的地点相关的环境数据(Kontextdaten)无线地传送给至少部分自动化的车辆，其中，借助于环境数据可以限定地评估周围环境模型数据。
[0010]有利地，车辆以这种方式能够更好地评判传感器数据并且可以更好地利用行驶行为。结果是，车辆可以使其行驶运行适配于非最佳的周围环境条件。由此，可以以有利的方式显著改进用于车辆的传感器数据的可用性。
[0011]根据第二方面，该任务通过一种用于运行至少部分自动化的车辆的方法来解决，该方法具有以下步骤：
[0012]‑
接收根据基础设施的传感器数据生成的周围环境模型数据；
[0013]‑
接收与车辆地点相关的涉及环境和/或基础设施的传感器的环境数据；和
[0014]‑
基于利用环境数据被评估的周围环境模型数据来引发至少部分自动化的车辆的行驶行为。
[0015]根据第三方面，该任务借助一种设备来解决，该设备构造为用于实施所提出的方法。
[0016]根据第四方面，该任务借助用于给至少部分自动化的车辆提供数据的系统来解决，该系统具有：
[0017]‑
融合装置，用以根据基础设施的传感器数据提供周围环境模型；
[0018]‑
环境数据装置，用以提供与地点相关的环境数据；其中
[0019]‑
系统构造为用于，将周围环境模型数据和环境数据无线地传送给至少部分自动
化的车辆。
[0020]根据第五和第六方面，该任务分别利用一种具有程序代码单元的计算机程序产品来解决，该程序代码单元用于当该计算机程序产品在所提出的电子设备上运行或者存储在计算机可读的数据载体上时执行所提出的方法。
[0021]该方法的有利扩展方案是优选实施方式的内容。
[0022]该方法的一种有利扩展方案设置，其中，周围环境模型利用在基础设施的环境中的对象的列表来创建。由此，可以借助经融合的传感器数据提供自动化车辆的周围环境的表示。
[0023]该方法的另一有利扩展方案设置，作为环境数据，传送以下内容中的至少一个：传感器的传感器特征数据、传感器的置信度值、天气数据、道路状态数据。结果是，由此提供了环境数据的多种可能性，使得传感器数据可以被车辆更有效地利用。
[0024]该方法的另一有利扩展方案设置，环境数据由计算装置来提供。
[0025]该方法的另一有利扩展方案设置，环境数据和/或周围环境模型数据经由移动无线电来提供。该方法的另一有利扩展方案设置，环境数据经由地理通讯协定(Geocasting)来传送。这是受地点限制的无线电版本，使得由此提供了传感器数据与环境数据之间的改善的关联。
[0026]该方法的另一有利扩展方案设置，与周围环境模型数据相比，环境数据以限定得更低的数据速率发送给至少部分自动化的车辆。以这种方式支持经融合的传感器数据或周围环境模型的高使用质量。经融合的传感器数据的可用性可以通过这种方式有利地显著提高。
[0027]下面，借助两个附图以另外得特征和优点详细地描述本专利技术。在此，所有所描述或示出的特征本身或以任意组合方式形成本专利技术的内容，而与这些特征在权利要求中的概括或这些特征的引用关系无关，以及与这些特征在说明书或附图中的表述或图示无关。
[0028]所提出的方法的所公开的特征和优点以类似方式从所提出的设备或所提出的系统的所公开的特征和优点中得出，并且反之亦然。
附图说明
[0029]在附图中示出：
[0030]图1示出所提出的系统的原理方框图，利用该系统可以实施所提出的方法，和
[0031]图2示出用于给至少部分自动化的车辆提供数据的所提出的方法的一个实施方式的原理流程图。
具体实施方式
[0032]下面，术语“自动化车辆”与术语“全自动化车辆”、“自主车辆”和“部分自主车辆”同义地使用。
[0033]图1示出所提出的用于给至少部分自动化的车辆1a
…
1d提供数据的系统100的强烈简化的原理方框图。下面，针对车辆1a示例性地描述该方法，但显然，所提出的方法也可以用于另外的或者说其他的车辆1a
…
1n。
[0034]在图1中能看到车辆1a，该车辆可以构造为至少部分自动化的并且在行驶道10(例
如高速公路)的中间车道上行驶。在此，车辆1a驶向隧道20。能看到IAD系统，该IAD系统提供车辆1a的受基础设施辅助的自动化行驶，其中，自动化车辆1a在关键部位(例如，隧道入口、道路交叉路口等)处受IAD系统辅助。IAD系统尤其可以在自动化车辆1a的自身传感装置可能不足以用于自动化行驶运行的场景中是有帮助的。
[0035]IAD系统包括基础设施30，该基础设施具有多个例如呈摄像机形式的传感器31a
…
31d，这些摄像机感知地感测车辆1a的环境并且将感测到的摄像机数据传送给(例如布置在云中的)计算装置40，该计算装置执行摄像机数据与周围环境模型的数据的融合。优选地，周围环境模型包括至少一个对象列表，其中，对象列表包括若干条目，这些条目具有行驶道上的由传感器31a
…
31n所感测的车辆、行人、骑自行车者、静态对象等的数据。例如，IAD系统可以针对一功能在适合的框架条件下被验证，所述框架条件例如呈参数(例如温度、湿度、亮度、对象类型、空气中的颗粒浓度等)参数形式，在这些参数情况下IAD系统能够实现无缺陷地起作用。
[0036]在图1的情况下，周围环境模型包括涉及车辆1b、1c的数据，并且可以视传感器31a
…
31d的有效距离而定地也包括涉及车辆1a、1d的数据。所提及的数据可以是距离量度和/或速度量度和/或感知式感测到的对象(例如被分类为车辆、行人、载重车、行驶道上的静态对象(例如翻倒的树)等)的尺寸。结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于给至少部分自动化的车辆(1a
…
1n)提供数据的方法，该方法具有以下步骤：
‑
感测基础设施(30)的传感器数据(SD)；
‑
将所述传感器数据(SD)融合至周围环境模型；
‑
将所述周围环境模型的数据无线地传送给所述至少部分自动化的车辆(1a
…
1n)；和
‑
将与所述至少部分自动化的车辆(1a
…
1n)的地点相关的环境数据(KD)无线地传送给所述至少部分自动化的车辆(1a
…
1n)，其中，借助于所述环境数据(KD)可以限定地评估所述周围环境模型的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述周围环境模型利用在所述基础设施的环境中的对象的列表来创建。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，传送以下内容中的至少一个作为环境数据(KD)：传感器(31a
…
31n)的传感器特征数据、所述传感器(31a
…
31n)的置信度值、天气数据、道路状态数据。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述环境数据(KD)由计算装置(40)来提供。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述环境数据(KD)和/或所述周围环境模型数据经由无线电来提供。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述环境数据(KD)借助地理通讯协定来传送。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，与所述周围环境模型的数据相比，所述环境数据(KD)以限定地更低的数据速率发送给所述至少部分自动化的车辆。8.用于运行至少部分自动化的车辆(1a
…
1n)的方法，该方法具有以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：