爬升机构、曳引机安装系统及爬升机构的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种爬升机构、曳引机安装系统及爬升机构的控制方法，爬升机构包括摆动装置以及与该摆动装置活动连接的第一抱紧装置和第二抱紧装置；第一抱紧装置、第二抱紧装置均包括固定件以及与固定件活动连接的抱夹件；摆动装置朝所述第一抱紧装置摆动时，带动第一抱紧装置的固定件相对抱夹件正向运动、第二抱紧装置的固定件相对抱夹件逆向运动；摆动装置朝第二抱紧装置摆动时，带动第一抱紧装置的固定件相对抱夹件逆向运动、第二抱紧装置的固定件相对抱夹件正向运动。该爬升机构、曳引机安装系统及爬升机构的控制方法提供的技术方案能够适用于在建筑楼层较低，曳引机安装位置到吊装点的空间较小时，将曳引机安全并顺畅吊装到曳引机安装位置上。到曳引机安装位置上。到曳引机安装位置上。

【技术实现步骤摘要】
爬升机构、曳引机安装系统及爬升机构的控制方法


[0001]本专利技术属于吊装设备
，具体涉及一种爬升机构、曳引机安装系统及爬升机构的控制方法。

技术介绍

[0002]曳引机是电梯的核心驱动部件，被称为电梯的“心脏”，其安全性和可靠性会直接影响电梯的安全性和可靠性。随着市场竞争越来越激烈，无机房薄型机因有效降低建筑成本，因此使用越来越广泛。受限于井道的安装空间，现有的无机房永磁同步曳引机在工程安装时，均通过将曳引机运输到建筑顶层厅门处，并使用手工葫芦将曳引机拉举到曳引机安装位置，但在建筑楼层较低时，会出现曳引机安装位置到吊装点的空间较小导致不能容放葫芦、葫芦吊钩、吊环螺钉等，难以把曳引机安全并顺畅吊装到曳引机安装位置上。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种爬升机构，该爬升机构能够在建筑楼层较低时将曳引机安全并顺畅吊装到曳引安装位置上。
[0004]实现上述目的包括如下技术方案。
[0005]一种爬升机构，所述爬升机构包括第一抱紧装置、第二抱紧装置和摆动装置；所述第一抱紧装置、第二抱紧装置均与所述摆动装置活动连接；
[0006]所述第一抱紧装置、第二抱紧装置均包括固定件以及与所述固定件活动连接的抱夹件，所述固定件相对所述抱夹件正向活动或逆向活动时，所述抱夹件呈松开状态或抱紧状态；
[0007]所述摆动装置朝所述第一抱紧装置摆动时，带动所述第一抱紧装置的固定件相对抱夹件正向运动，同步带动所述第二抱紧装置的固定件相对抱夹件逆向运动，所述第一抱紧装置朝远离所述第二抱紧装置的方向运动；所述摆动装置朝所述第二抱紧装置摆动时，带动所述第一抱紧装置的固定件相对抱夹件逆向运动，同步带动所述第二抱紧装置的固定件相对抱夹件正向运动，所述第二抱紧装置朝靠近所述第一抱紧装置的方向运动。
[0008]在其中一些实施例中，所述固定件具有容腔，所述抱夹件活动设置于所述容腔内，所述抱夹件的外壁与所述固定件的内壁的接触位置为斜面配合，所述固定件相对所述抱夹件活动至与所述抱夹件斜面分离时，所述抱夹件呈松开状态，所述固定件相对所述抱夹件活动至与所述抱夹件斜面相抵时，所述抱夹件呈抱紧状态。
[0009]在其中一些实施例中，所述抱夹件包括均设置于所述容腔内的第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和所述第二夹部相对设置并配合形成有抱夹腔，所述第一夹部和所述第二夹部各自与所述固定件的内壁的接触位置为斜面配合。
[0010]在其中一些实施例中，所述抱夹件还包括连接轴，所述第一夹部开设有第一插接孔，所述第二夹部开设有第二插接孔，所述连接轴的相对两端活动插接于所述第一插接孔和所述第二插接孔。
[0011]在其中一些实施例中，所述固定件包括底板和侧围板，所述侧围板竖向设置于所述底板上，且所述侧围板与所述底板围合形成具有顶端开口的容腔，所述底板开设有与所述开口连通的通孔，所述开口、抱夹腔与所述通孔同轴并连通设置，所述侧围板的内壁向所述通孔至所述开口的轴线方向倾斜设置，且所述容腔底端的径向面积大于所述容腔顶端的径向面积。
[0012]在其中一些实施例中，所述固定件的内底壁与抱夹件之间设置有弹性件。
[0013]在其中一些实施例中，所述第一夹部和所述第二夹部相对的一侧均设置有防滑层。
[0014]在其中一些实施例中，所述摆动装置包括第一铰轴、第二铰轴和摆动杆，所述第一铰轴与所述第二抱紧装置的固定件铰接，所述第二铰轴相对两端分别与所述第一抱紧装置的固定件、第一铰轴铰接，所述摆动杆与所述第一铰轴固定连接。
[0015]一种曳引机安装系统，所述曳引机安装系统包括两个吊带以及两个如上所述的爬升机构，两个所述吊带平行吊装于外部设备，每一个所述吊带对应设置有一个所述爬升机构，所述爬升机构的所述第一抱紧装置的抱夹件、第二抱紧装置的抱夹件顺次抱夹于所述吊带，且所述第一抱紧装置位于所述第二抱紧装置的上方。
[0016]一种爬升机构的控制方法，基于如上所述的爬升机构；
[0017]将所述第一抱紧装置的抱夹件、第二抱紧装置的抱夹件顺次与待抱夹物抱夹设置，且所述第一抱紧装置位于所述第二抱紧装置的上方；
[0018]控制所述摆动装置朝所述第一抱紧装置摆动，所述摆动装置带动所述第一抱紧装置的固定件相对抱夹件正向运动，同步带动所述第二抱紧装置的固定件相对抱夹件逆向运动，所述第一抱紧装置朝远离所述第二抱紧装置的方向运动；
[0019]控制所述摆动装置朝所述第二抱紧装置摆动，所述摆动装置带动所述第一抱紧装置的固定件相对抱夹件逆向运动，同步带动所述第二抱紧装置的固定件相对抱夹件正向运动，所述第二抱紧装置朝靠近所述第一抱紧装置的方向运动；
[0020]所述摆动装置循环摆动带动所述爬升机构沿待抱夹物进行爬升。
[0021]本专利技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0022]该爬升机构通过设置第一抱紧装置、第二抱紧装置和摆动装置相互配合，通过摆动装置朝第一抱紧装置、第二抱紧装置循环摆动，以带动第一抱紧装置的抱夹件和第二抱紧装置的抱夹件松开或者抱紧，应用于将曳引机吊装至曳引机安装位置时，能够使第一抱紧装置、第二抱紧装置间歇性沿吊带爬升，从而带动曳引机最终吊装至曳引机安装位置，能够适用于在建筑楼层较低，曳引机安装位置到吊装点的空间较小时，将曳引机安全并顺畅吊装到曳引机安装位置上。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的曳引机安装系统的结构示意图；
[0024]图2是图1的爬升机构的结构示意图；
[0025]图3是图2的爬升机构的第一抱紧装置的结构示意图；
[0026]图4是图2的爬升机构的第二抱紧装置的结构示意图；
[0027]图5是图2的爬升机构处于初始状态的结构示意图；
[0028]图6是图2的爬升机构处于摆动装置朝第一抱紧装置摆动的其一运动状态图；
[0029]图7是图2的爬升机构处于摆动装置朝第一抱紧装置摆动的其二运动状态图；
[0030]图8是图2的爬升机构处于摆动装置朝第二抱紧装置摆动的运动状态图；
[0031]附图标记说明：
[0032]1000、曳引机安装系统；
[0033]100、爬升机构；
[0034]1、第一抱紧装置；11、固定件；111、容腔；112、底板；113、侧围板；114、开口；115、通孔；12、抱夹件；121、第一夹部；122、第二夹部；123、连接轴；13、弹性件；2、第二抱紧装置；3、摆动装置；31、第一铰轴；32、第二铰轴；33、摆动杆；34、固定柱。
[0035]200、吊带。
具体实施方式
[0036]为了便于理解本专利技术，下面将参照说明书附图对本专利技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0037]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0038]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.爬升机构，其特征在于，所述爬升机构包括第一抱紧装置、第二抱紧装置和摆动装置；所述第一抱紧装置、第二抱紧装置均与所述摆动装置活动连接；所述第一抱紧装置、第二抱紧装置均包括固定件以及与所述固定件活动连接的抱夹件，所述固定件相对所述抱夹件正向活动或逆向活动时，所述抱夹件呈松开状态或抱紧状态；所述摆动装置朝所述第一抱紧装置摆动时，带动所述第一抱紧装置的固定件相对抱夹件正向运动，同步带动所述第二抱紧装置的固定件相对抱夹件逆向运动，所述第一抱紧装置朝远离所述第二抱紧装置的方向运动；所述摆动装置朝所述第二抱紧装置摆动时，带动所述第一抱紧装置的固定件相对抱夹件逆向运动，同步带动所述第二抱紧装置的固定件相对抱夹件正向运动，所述第二抱紧装置朝靠近所述第一抱紧装置的方向运动。2.如权利要求1所述的爬升机构，其特征在于，所述固定件具有容腔，所述抱夹件活动设置于所述容腔内，所述抱夹件的外壁与所述固定件的内壁的接触位置为斜面配合，所述固定件相对所述抱夹件活动至与所述抱夹件斜面分离时，所述抱夹件呈松开状态，所述固定件相对所述抱夹件活动至与所述抱夹件斜面相抵时，所述抱夹件呈抱紧状态。3.如权利要求2所述的爬升机构，其特征在于，所述抱夹件包括均设置于所述容腔内的第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和所述第二夹部相对设置并配合形成有抱夹腔，所述第一夹部和所述第二夹部各自与所述固定件的内壁的接触位置为斜面配合。4.如权利要求3所述的爬升机构，其特征在于，所述抱夹件还包括连接轴，所述第一夹部开设有第一插接孔，所述第二夹部开设有第二插接孔，所述连接轴的相对两端活动插接于所述第一插接孔和所述第二插接孔。5.如权利要求3所述的爬升机构，其特征在于，所述固定件包括底板和侧围板，所述侧围板竖向设置于所述底板上，且所述侧围板与所述底板围合形成具有顶端开口的容腔，所述底板开设有与所述开口连通的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑勇，陈显平，吴泽松，肖佳锋，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：