曳引机生产设备及其曳引机生产方法技术

本发明专利技术公开了一种曳引机生产设备及其曳引机生产方法，曳引机生产设备包括机械臂、设于所述机械臂上的第一上料机构、设于所述机械臂上的第二上料机构、输送线、安装在所述输送线上的输送台、油封送料机构、油封上料机构、压实机构；所述机械臂位于所述输送线的上游，所述油封送料机构、所述油封上料机构、所述压实机构位于所述输送线的下游。本发明专利技术可以降低曳引机生产的劳动强度和风险，提高曳引机生产的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
曳引机生产设备及其曳引机生产方法


[0001]本专利技术属于电梯的
，具体涉及曳引机生产设备及其曳引机生产方法。

技术介绍

[0002]电梯的曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行。曳引机主要包括机壳、转子、绕组等，先将绕组和机壳安装，然后安装密封圈进行密封形成定子，最后将转子和定子组合。
[0003]目前，机壳、转子、绕组输送方式主要以人工作业为主，通过吊机辅助吊装，机壳和绕组吊装到指定位置之后安装密封圈时主要通过人工压实，存在劳动强度大和效率低的行业共性问题，采用人工吊装，长时间作业时容易导致疲劳作业，工件掉落、员工扎伤等风险持续存在。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种曳引机生产设备及其曳引机生产方法，本专利技术可以降低曳引机生产的劳动强度和风险，提高曳引机生产的效率。
[0005]本专利技术提供了一种曳引机生产设备，包括机械臂、设于所述机械臂上的第一上料机构、设于所述机械臂上的第二上料机构、输送线、安装在所述输送线上的输送台、油封送料机构、油封上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.曳引机生产设备，其特征在于，包括机械臂、设于所述机械臂上的第一上料机构、设于所述机械臂上的第二上料机构、输送线、安装在所述输送线上的输送台、油封送料机构、油封上料机构、压实机构；所述机械臂位于所述输送线的上游，所述油封送料机构、所述油封上料机构、所述压实机构位于所述输送线的下游。2.根据权利要求1所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述机械臂上设有基座；所述第一上料机构包括转动式安装在所述基座上的丝杆、设于所述基座上的第一导轨、滑设在所述第一导轨上的第一滑座、滑设在所述第一导轨上的第二滑座、设于所述第一滑座上的第一夹臂、设于所述第二滑座上的第二夹臂、与所述丝杆传动连接的第一驱动器；所述丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹的螺旋方向和所述第二螺纹段的螺纹的螺旋方向相反，所述第一滑座与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二滑座与所述第二螺纹段螺纹连接。3.根据权利要求2所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括设于基座上的第二导轨、安装在所述基座上的第二驱动器、滑设所述第二导轨上并与所述第二驱动器传动连接的抬升座；所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向垂直，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成夹持间隙，所述抬升座位于所述夹持间隙内。4.根据权利要求3所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述基座上设有固定座，所述第二导轨和所述第二驱动器均安装在所述固定座上，所述固定座上设有氮气弹簧。5.根据权利要求3所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述第一夹臂的一端与所述第一滑座连接，所述第一夹臂的另一端沿着第一方向延伸并设有第一勾板，所述第二夹臂的一端与所述第二滑座连接，所述第一夹臂的另一端沿着所述第一方向延伸并设有第二勾板，所述第一勾板和所述第二勾板均位于所述夹持间隙内且相对设置，所述抬升座具有圆弧面。6.根据权利要求5所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述第一夹臂上设有第一卡槽，所述第二夹臂上设有第二卡槽，所述第一勾板的一部分嵌合在所述第一卡槽内，所述第一勾板的其余部分位于所述夹持间隙内，所述第二勾板的一部分嵌合在所述第二卡槽内，所述第二勾板的其余部分位于所述夹持间隙内。7.根据权利要求5所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述第一勾板和所述第二勾板均有多个，所述第一夹臂和所述第二夹臂在垂直于所述第一方向的截面呈圆弧状且位于第一圆形轨迹上，多个所述第一勾板沿着所述第一圆形轨迹间隔布设，多个所述第二勾板沿着所述第一圆形轨迹间隔布设，相邻的所述第一勾板之间和/或相邻的所述第二勾板之间均设有第一传感器，所述第一传感器位于所述第一圆形轨迹上。8.根据权利要求2所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述第二上料机构包括设于所述第一滑座上的第一支撑臂、设于所述第二滑座上的第二支撑臂；所述第一支撑臂具有第一抵接面，所述第二支撑臂具有第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面相互背离，所述第一抵接面上设有第一卡座，所述第二抵接面上设有第二卡座。9.根据权利要求8所述的曳引机生产设备，其特征在于，还包括设于所述第一抵接面上的第三驱动器、与所述第三驱动器传动连接的第一夹紧块、设于所述第二抵接面上的第四驱动器、与所述第四驱动器传动连接的第二夹紧块；所述第一卡座位于所述第一夹紧块的移动路径上，所述第二卡座位于所述第二夹紧块的移动路径上。
10.根据权利要求9所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述第一卡座和所述第二卡座均具有夹持面和安装面；所述夹持面位于所述第一夹紧块或所述第二夹紧块的移动路径上，所述第一夹紧块上、所述第二夹紧块上、所述安装面上均设有防损垫。11.根据权利要求8所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间具有定位间隙，所述第一支撑臂还具有第一定位面，所述第二支撑臂还具有第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面均位于定位间隙内且相对设置，所述第一定位面上安装有第一定中心组件，所述第二定位面上安装有第二定中心组件，所述第一定中心组件和所述第二定中心组件相对设置。12.根据权利要求11所述的曳引机生产设备，其特征在于，所述第一定中心组件包括安装在所述第一定位面上的第一定位座、转动式安装在所述第一定位座上的第一滚轮；所述第一滚轮有多个；第二定中心组件包括安装在所述第二定位面上的第二定位座、转动式安装在所述第二定位座上的第二滚轮；所述第二滚轮有多个；多个所述第一滚轮间隔布设，多个所述第二滚轮间隔布设，且各所述第一滚轮和各所述第二滚轮均位于第二圆形轨迹上，所述第二圆形轨迹的圆心位于定位间隙内。13.根据权利要求8所述的曳引机生产设备，其特征在于，还包括存料架；所述第一卡座和所述第二卡座均还具有悬挂面，所述悬挂面上开设有挂槽，所述存料架上设有与所述挂槽适配的挂座。14.根据权利要求8所述的曳引机生产设备，其特征在于，基座具有第一侧面、第二侧面、第三侧面；所述第一侧面和所述第二侧面相互背离，所述第一侧面和所述第二侧面均与所述第三侧面相接，所述第一夹臂和所述第二夹臂均位于所述第一侧面上，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均位于所述第二侧面上，所述第三侧面上设有法兰，所述基座通过所述法兰与所述机械臂连接。15.根据权利要求2至14任一项所述的曳引机生产设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红兵，冯梓栋，方天兵，谢喜金，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：