双操纵轻型飞机副翼操纵系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双操纵轻型飞机副翼操纵系统，包括右副翼和左副翼，以及右操纵立柱和左操纵立柱，左右副翼上均铰连有摆动连杆，摆动连杆的另一端与摆动曲柄相铰连；联动拉索的一端绕过右翼联动滑轮固定于右翼摆动曲柄，另一端绕过左翼联动滑轮固定于左翼摆动曲柄；固定于右翼摆动曲柄的右操纵拉索绕过对应滑轮固定于操纵拉杆上，固定于左翼摆动曲柄的左操纵拉索绕过对应滑轮也固定于操纵拉杆上；操纵立柱上转动支承有相互固连的操纵手柄和链轮，链条两端分别与拉索端相互固连，操纵拉杆与操纵滑轮固定连接。该双操纵轻型飞机副翼操纵系统具有传动刚度和同步性好、结构简单合理的优点，特别适用于各种轻型飞机中。特别适用于各种轻型飞机中。特别适用于各种轻型飞机中。

【技术实现步骤摘要】
双操纵轻型飞机副翼操纵系统


[0001]本技术涉及轻型飞机操纵控制系统，尤其涉及轻型飞机具有双操纵手柄的副翼操纵控制机构。

技术介绍

[0002]轻型飞机的主操纵系统包括有副翼操纵机构，升降舵操纵机构和方向舵操纵机构，其中副翼操纵机构是飞行员操纵左右副翼差动偏转以产生滚动、转力矩使飞机做横滚机动。副翼操纵机构操控的左、右副翼是位于对应侧机翼翼梢后缘外侧一块可摆动的翼面。
[0003]轻型飞机的副翼操纵机构目前大都是借助牵拉钢索和连动推杆来操控舵面的，但这种操纵机构需要占用较多的飞机空间，传动刚度相对不足，操纵机构的传动环节和传动距离受限，不利于实现副翼的远距离集中操控，而且左右两块副翼舵面由于受传动刚度的影响存在操控同步性不足，手动操控相对复杂，对飞行驾驶的要求较高。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种传动刚度和同步性好、结构简单合理的双操纵轻型飞机副翼操纵系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的双操纵轻型飞机副翼操纵系统，包括右副翼和左副翼，以及右操纵立柱9）和左操纵立柱)，所述右副翼上铰连有右翼摆动连杆，该右翼摆动连杆的另一端与右翼摆动曲柄相铰连；所述左副翼上铰连有左翼摆动连杆，该左翼摆动连杆的另一端与左翼摆动曲柄相铰连；联动拉索的一端绕过右翼联动滑轮固定于右翼摆动曲柄的前伸出端，联动拉索的另一端绕过左翼联动滑轮固定于左翼摆动曲柄的前伸出端；固定于右翼摆动曲柄前伸出端的右操纵拉索至少依次绕过右一滑轮和右四滑轮固定于操纵拉杆上，固定于左翼摆动曲柄前伸端的左操纵拉索至少依次绕过左一滑轮和左四滑轮也固定于操纵拉杆上；所述右操纵立柱上转动支承有相互固连的右操纵手柄和右链轮，啮合于右链轮上的右链条两端分别与右拉索端相互固连，所述右拉索绕于右操纵滑轮上，操纵拉杆与右操纵滑轮固定连接；所述左操纵立柱上转动支承有相互固连的左操纵手柄和左链轮，啮合于左链轮上的左链条两端分别与左拉索两端相互固连，所述左拉索绕于左操纵滑轮上，操纵拉杆与左操纵滑轮固定连接。
[0006]在上述结构中，由于左右操纵手柄通过操纵拉杆和位于其左右侧的操纵拉索来操控两侧副翼，这样不仅能够实现对副翼的远距离操控，简化操纵传动结构；而且通过拉索操控有利于操纵传动路径的合理安排和设计，节省操纵传动机构占据空间。更由于联动拉索、右操纵拉索、左操纵拉索和操纵拉杆构成闭环式操纵路径，一方面这种闭环式操控路径确保了左右摆动曲柄偏转的同步性，以使得左右副翼能够可靠地实现差动偏转，大大提高了副翼操控性能和操控的安全可靠性，另一方面这种闭环操控路径中所有拉索、拉杆均只承受拉力，不仅避免传动压杆操纵所带来的压杆失稳问题，拉索、拉杆始终处于张紧拉伸状态，使得操纵拉索的传动刚性大大增强，有效地提高了副翼操控的安全可靠性。还由于采用
操纵拉索和联动拉索同步反向驱动的摆动曲柄和摆动连杆机构，有效地消除了传动间隙，使传动精度和可靠性大为提高；左右操纵手柄通过对应的链轮链条副和拉索同步驱动操纵拉杆，既能保证主副驾驶操纵的独立性，更能保证两者操控效果的同步性一致性。
[0007]本技术的进一步实施方式，所述右翼摆动连杆通过右翼连杆座与右副翼相铰连，所述右翼摆动曲柄铰支于右翼曲柄铰支杆上。所述左翼摆动连杆通过左翼连杆座与左副翼相铰连，所述左翼摆动曲柄铰支于左翼曲柄铰支杆上。所述右翼摆动曲柄和左翼摆动曲柄均为直角弯杆。操纵结构简单可靠。
[0008]本技术的进一步实施方式，所述右翼联动滑轮位于右翼摆动曲柄的外侧，所述左翼联动滑轮位于左翼摆动曲柄的外侧。能保证摆动曲柄传动刚度，提高操控精度。
[0009]本技术的优选实施方式，所述右操纵拉索还绕过右三滑轮和右二滑轮，所述左操纵拉索还绕过左三滑轮和左二滑轮。合理布置操纵拉索的路径，节省空间。
[0010]本技术的进一步实施方式，所述右操纵滑轮转动支承于右操纵立柱上，固定相连的右链条和右拉索张拉于右链轮和右操纵滑轮上，所述右操纵滑轮通过右操纵摆臂与操纵拉杆相互固连。所述左操纵滑轮转动支承于左操纵立柱上，固定相连的左链条和左拉索张拉于左链轮和左操纵滑轮上，所述左操纵滑轮通过左操纵摆臂与操纵拉杆相互固连。保证操纵传动的同步性和一致性。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术双操纵轻型飞机副翼操纵系统作进一步说明。
[0012]图1是本技术双操纵轻型飞机副翼操纵系统一种具体实施方式的结构示意图；
[0013]图2是图1中右副翼偏转驱动结构示意图；
[0014]图3是图1中左副翼偏转驱动结构示意图；
[0015]图4是图1中左右操纵手柄组件的联动结构示意图；
[0016]图5是图4折除左右操纵立柱后的结构示意图。
[0017]图中，1—右副翼，101—右翼连杆座，102—右翼摆动连杆，103—右翼摆动曲柄，104—右翼曲柄铰支杆，2—左副翼，3—联动拉索，301—右翼联动滑轮，302—左翼联动滑轮，4—右操纵拉索，401—左一滑轮，402—左二滑轮，403—左三滑轮，404—左四滑轮，405—右四滑轮，406—右三滑轮，407—右二滑轮，408—右一滑轮，5—左操纵拉索，6—右操纵手柄组件，601—右操纵手柄，602—右链条，603—右链轮，604—右拉索，605—右操纵滑轮，606—右操纵摆臂，7—左操纵手柄组件，701—左操纵手柄，702—左链条，703—左链轮，704—左拉索，705—左操纵滑轮，706—左操纵摆臂，8—左操纵立柱，9—右操纵立柱，10—操纵拉杆。
具体实施方式
[0018]如图1所示的双操纵轻型飞机副翼操纵系统，该操纵系统中的右副翼1位于飞机右侧机翼翼梢后缘的外侧，左副翼2则位于飞机左侧机翼翼梢后缘的外侧。右翼摆动连杆102的一端铰连于右副翼1的副翼梁上，右翼摆动连杆102的另一端与右翼摆动曲柄103相铰连；
左翼摆动连杆202的一端铰连于左副翼2的翼梁上，左翼摆动连杆202的另一端与左翼摆动曲柄203相铰连。
[0019]联动拉索3的一端绕过右翼联动滑轮301固定扣系于右翼摆动曲柄103的前伸出端，右翼联动滑轮301位于右翼摆动曲柄103的外侧；联动拉索3的另一端绕过左翼联动滑轮302固定扣系于左翼摆动曲柄203的前伸出端，左翼联动滑轮302位于左翼摆动曲柄203的外侧。在右翼摆动曲柄103的前伸出端上还固定扣系有右操纵拉索4，该右操纵拉索4依次绕过右一滑轮408、右二滑轮407、右三滑轮406和右四滑轮405固定扣系于操纵拉杆10的一端。在左翼摆动曲柄203的前伸出端固定扣系有左操纵拉索5，该左操纵拉索5依次绕过左一滑轮401、左二滑轮402、左三滑轮403和左四滑轮404固定扣系于操纵拉杆10的另一端。
[0020]联动拉索3、右操纵拉索4和左操纵拉索5均采用航空钢丝绳，操纵拉杆10为优质碳素钢圆杆。右翼联动滑轮301为单片导索滑轮盘，该滑轮盘通过对应的滑轮轴转动支承于右侧机翼的横梁上，左翼联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双操纵轻型飞机副翼操纵系统，包括右副翼（1）和左副翼（2），以及右操纵立柱（9）和左操纵立柱(8)，其特征在于：所述右副翼（1）上铰连有右翼摆动连杆（102），该右翼摆动连杆（102）的另一端与右翼摆动曲柄（103）相铰连；所述左副翼（2）上铰连有左翼摆动连杆（202），该左翼摆动连杆（202）的另一端与左翼摆动曲柄 （203）相铰连；联动拉索（3）的一端绕过右翼联动滑轮（301）固定于右翼摆动曲柄（103）的前伸出端，联动拉索（3）的另一端绕过左翼联动滑轮（302）固定于左翼摆动曲柄（203）的前伸出端；固定于右翼摆动曲柄（103）前伸出端的右操纵拉索（4）至少依次绕过右一滑轮（408）和右四滑轮（405）固定于操纵拉杆（10）上，固定于左翼摆动曲柄（203）前伸端的左操纵拉索（5）至少依次绕过左一滑轮（401）和左四滑轮（404）也固定于操纵拉杆（10）上；所述右操纵立柱（9）上转动支承有相互固连的右操纵手柄（601）和右链轮（603），啮合于右链轮（603）上的右链条（602）两端分别与右拉索（604）端相互固连，所述右拉索（604）绕于右操纵滑轮（605）上，操纵拉杆（10）与右操纵滑轮（605）固定连接；所述左操纵立柱（8）上转动支承有相互固连的左操纵手柄（701）和左链轮（703），啮合于左链轮（703）上的左链条（702）两端分别与左拉索（704）两端相互固连，所述左拉索（704）绕于左操纵滑轮（705）上，操纵拉杆（10）与左操纵滑轮（705）固定连接。2.根据权利要求1所述的双操纵轻型飞机副翼操纵系统，其特征在于：所述右翼摆动连杆（102）通过右翼连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天明，周姗姗，聂常胜，周晚林，朱中祥，甘振博，周佳恺，汪洋，
申请(专利权)人：湖南翔龙飞机有限公司，
类型：新型
国别省市：