一种基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于齿轮

【技术实现步骤摘要】
一种基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置


[0001]本技术涉及但不限于飞机操纵系统
，涉及一种基于齿轮
‑
万向传动结构的飞机转盘式操纵装置。

技术介绍

[0002]飞机的驾驶盘属于中央操纵机构，用于操纵飞机的横向操纵面，设计时通常与驾驶杆组合安装在一起，即驾驶盘操纵横向操纵面，驾驶杆操纵纵向操纵面，在构造上要求保证飞机的纵向和横向操纵的“独立性”，即：单独操纵用于控制纵向操纵面的升降舵时，用于控制横向操纵面的副翼应不会偏转；单独操纵副翼时，升降舵也应不会偏转。
[0003]中国专利公开号CN201566835U，公开日2010年09月01日，技术的名称为一种飞机驾驶盘式操纵装置，该申请案公开了一种飞机驾驶杆，不足之处是该装置中的副翼减速机构为摇臂传动，在驾驶盘偏转超过70
°
后非线性情况较为严重，降低了操纵系统性能，影响飞机的飞行品质。
[0004]中国专利公开号CN203345198U，公开日2013年12月18日，技术的名称为一种伞齿机构飞机驾驶盘，该申请案公开了一种伞齿机构飞机驾驶盘，不足之处是齿轮传动环节没有消除间隙措施，使用至一定时间后，齿轮传动间隙变大，非线性变大。另外，若要实现大的驾驶盘偏转输入和小角度输出，一级从动齿轮传动设计直径则较大，影响飞机的人机功效。
[0005]中国专利公开号CN109515690A，公开日2019年03月26日，技术的名称为一种飞机转盘式驾驶杆，该申请案公开了一种飞机驾驶杆，通过钢索、链条和链轮的传动解决了上述两种驾驶盘的非线性问题，然而，由于使用了钢索、链条和链轮的传动结构，使得该转盘式驾驶杆的维护工作量比硬式拉杆摇臂大大增加。

技术实现思路

[0006]本技术的目的：本技术提供了一种基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，以解决现有飞机转盘式操纵机构，在驾驶盘运动到大角度或者在驾驶盘施加较大力后，驾驶盘的输入与横向操纵的输出存在的非线性等问题。
[0007]本技术的技术方案为：本技术实施例提供一种基于齿轮
ꢀ‑
万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，包括：驾驶盘1、驾驶杆2、万向节3、齿轮箱4和副翼输出摇臂5；
[0008]其中，所述驾驶杆2内嵌套设置有多级串联连接的万向节3，所述驾驶盘1安装在驾驶杆2的顶端，且驾驶盘1与驾驶杆2顶端的一级万向节3连接，驾驶杆2底端的一级万向节3与齿轮箱4中的输入齿轮14啮合；所述副翼输出摇臂5与齿轮箱4中输出齿轮10共轴连接。
[0009]可选地，如上所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中，
[0010]所述飞机转盘式操纵装置，用于通过所述驾驶盘1的转动，带动驾驶杆2内多级万向节3的转动，并带动齿轮箱4内与万向节3啮合的输入齿轮14的转动，从而使得输出齿轮10带动副翼输出摇臂5同轴转动。
[0011]可选地，如上所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中，所述齿轮箱4包括：齿轮箱壳体19，嵌套设置于齿轮箱壳体19中的输入齿轮组件，过渡齿轮组件和输出齿轮组件，以及密封盖6；
[0012]其中，所述驾驶杆2底端的一级万向节3与输入齿轮组件通过花键连接，所述输入齿轮组件中的输入齿轮14与过渡齿轮组件中的过渡齿轮17啮合，过渡齿轮17还分别与输出齿轮组件中的输出齿轮 10和消隙齿轮7啮合，副翼输出摇臂5具体连接到输出齿轮10的齿轮轴上。
[0013]可选地，如上所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中，所述密封盖6和齿轮箱壳体19的相应位置上设置有三组轴承安装孔；
[0014]所述输入齿轮组件包括所述输入齿轮14，且所述输入齿轮14分别通过设置在其两端的第一组轴承安装在密封盖6和齿轮箱壳体19 的第一组轴承安装孔内。
[0015]可选地，如上所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中，
[0016]所述过渡齿轮组件包括所述过渡齿轮17，且所述过渡齿轮17分别通过设置在其两端的第二组轴承安装在密封盖6和齿轮箱壳体19 的第二组轴承安装孔内；
[0017]其中，所述过渡齿轮17包括上下并行设置的两个齿轮，两个齿轮的齿轮大小和间距均相同，且两个齿轮以每个齿均对准的形式上下并行固定连接。
[0018]可选地，如上所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中，
[0019]所述输出齿轮组件包括：输出轴，固定安装在输出轴底部的输出齿轮10，套设在输出轴上的消隙齿轮7，所述输出轴分别通过设置在其两端的第三组轴承安装在密封盖6和齿轮箱壳体19的第三组轴承安装孔内；所述输出齿轮10与过渡齿轮17中的下部齿轮啮合，消隙齿轮7与过渡齿轮17中的上部齿轮啮合；
[0020]其中，所述输出齿轮10和消隙齿轮7均设置为扇形齿轮，输出齿轮10的上端面固定安装有限位挡块11，消隙齿轮7的相应位置上设置有腰形长孔，通过调节螺钉穿过所述腰形长孔和限位挡块11的螺纹孔，通过调整消隙齿轮7与输出齿轮10之间的齿间隙以消除过渡齿轮17与输出齿轮10之间的传动间隙。
[0021]可选地，如上所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中，所述齿轮箱4还包括：设置在齿轮箱壳体19底端加注油嘴外部的加注油嘴堵帽20，用于通过打开加注油嘴堵帽20，向所述齿轮箱4内加注润滑油。
[0022]本技术的有益效果为：本技术实施例提供一种基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其基本结构机构由驾驶盘1、驾驶杆2、万向节3、齿轮箱4和副翼输出摇臂5组成；该飞机转盘式操纵装置的驾驶盘的偏转角度通过齿轮箱内的各齿轮组件转换为横向操纵的输出，采用齿轮传动机构设计，有效解决了现有技术中的非线性问题；另外，该齿轮箱传动机构中的消隙齿轮与输出轮轴的组合安装，通过调节螺钉对限位挡块调整后，可有效减小该齿轮传动机构的间隙，对齿轮加工精度要求低，齿轮箱的安装调节简单。再者，本技术安装调整简单，驾驶盘的输入与横向操纵的输出为线性关系，组合齿轮调节后锁定可靠，系统间隙小。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，
与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0024]图1为本技术提供的一种基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中局部结构的爆炸图；
[0026]图3为图2所示实施例提供的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中各齿轮的啮合结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，包括：驾驶盘(1)、驾驶杆(2)、万向节(3)、齿轮箱(4)和副翼输出摇臂(5)；其中，所述驾驶杆(2)内嵌套设置有多级串联连接的万向节(3)，所述驾驶盘(1)安装在驾驶杆(2)的顶端，且驾驶盘(1)与驾驶杆(2)顶端的一级万向节(3)连接，驾驶杆(2)底端的一级万向节(3)与齿轮箱(4)中的输入齿轮(14)啮合；所述副翼输出摇臂(5)与齿轮箱(4)中输出齿轮(10)共轴连接。2.根据权利要求1所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，所述飞机转盘式操纵装置，用于通过所述驾驶盘(1)的转动，带动驾驶杆(2)内多级万向节(3)的转动，并带动齿轮箱(4)内与万向节(3)啮合的输入齿轮(14)的转动，从而使得输出齿轮(10)带动副翼输出摇臂(5)同轴转动。3.根据权利要求2所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，所述齿轮箱(4)包括：齿轮箱壳体(19)，嵌套设置于齿轮箱壳体(19)中的输入齿轮组件，过渡齿轮组件和输出齿轮组件，以及密封盖(6)；其中，所述驾驶杆(2)底端的一级万向节(3)与输入齿轮组件通过花键连接，所述输入齿轮组件中的输入齿轮(14)与过渡齿轮组件中的过渡齿轮(17)啮合，过渡齿轮(17)还分别与输出齿轮组件中的输出齿轮(10)和消隙齿轮(7)啮合，副翼输出摇臂(5)具体连接到输出齿轮(10)的齿轮轴上。4.根据权利要求3所述的基于齿轮
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万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，所述密封盖(6)和齿轮箱壳体(19)的相应位置上设置有三组轴承安装孔；所述输入齿轮组件包括所述输入齿轮(14)，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐海东，杨涛，崔津铭，宋娟妮，王小虎，
申请(专利权)人：陕西飞机工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：