向外夹持搬运装置及电梯动力设备生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种向外夹持搬运装置及电梯动力设备生产线，向外夹持搬运装置包括机械臂、设于机械臂上的基座、设于基座上的向外夹持机构；向外夹持机构包括转动式安装在基座上的丝杆、安装在基座上并与丝杆连接的第一驱动器、第一滑台、第二滑台、设于第一滑台上的第一外支臂、设于第二滑台上的第二外支臂；第一外支臂具有第一外夹面，第二外支臂具有第二外夹面，第一外夹面和第二外夹面相互背离，第一外夹面设有第一挂座，第二外夹面设有第二挂座；丝杆具有第一外螺纹段和第二外螺纹段，第一滑台与第一外螺纹段螺纹连接，第二滑台与第二外螺纹段螺纹连接。本发明专利技术可以从机壳的内部向外夹持搬运机壳，降低机壳搬运强度，避免工件掉落等危险的发生。落等危险的发生。落等危险的发生。

【技术实现步骤摘要】
向外夹持搬运装置及电梯动力设备生产线


[0001]本专利技术属于电梯的
，具体涉及向外夹持搬运装置及电梯动力设备生产线。

技术介绍

[0002]电梯动力设备依靠曳引机，可以使电梯上下运行。曳引机主要包括机壳、转子、绕组等，由机壳的金属圆周外壁光滑，一般的夹持装置难以夹持机壳进行搬运，目前，机壳输送方式主要以人工作业为主，通过吊机吊装，存在劳动强度大的问题，采用人工吊装，长时间作业时容易导致疲劳作业，导致工件掉落等危险发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种向外夹持搬运装置及电梯动力设备生产线，本专利技术可以从机壳的内部向外夹持搬运机壳，降低机壳搬运的强度，避免工件掉落等危险的发生。
[0004]本专利技术提供了一种向外夹持搬运装置，包括机械臂、设于所述机械臂上的基座、设于基座上的向外夹持机构；向外夹持机构包括转动式安装在所述基座上的丝杆、安装在所述基座上并与所述丝杆传动连接的第一驱动器、第一滑台、第二滑台、设于所述第一滑台上的第一外支臂、设于所述第二滑台上的第二外支臂；所述第一外支臂具有第一外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.向外夹持搬运装置，其特征在于，包括机械臂、设于所述机械臂上的基座、设于基座上的向外夹持机构；向外夹持机构包括转动式安装在所述基座上的丝杆、安装在所述基座上并与所述丝杆传动连接的第一驱动器、第一滑台、第二滑台、设于所述第一滑台上的第一外支臂、设于所述第二滑台上的第二外支臂；所述第一外支臂具有第一外夹面，所述第二外支臂具有第二外夹面，所述第一外夹面和所述第二外夹面相互背离，所述第一外夹面上设有第一挂座，所述第二外夹面上设有第二挂座；所述丝杆具有第一外螺纹段和第二外螺纹段，所述第一外螺纹段的外螺纹的螺旋方向和所述第二外螺纹段的外螺纹的螺旋方向相反，所述第一滑台与所述第一外螺纹段螺纹连接，所述第二滑台与所述第二外螺纹段螺纹连接。2.根据权利要求1所述的向外夹持搬运装置，其特征在于，向外夹持机构还包括设于所述基座上的第一线性导轨；第一滑台和第二滑台均滑设在所述第一线性导轨上，第一线性导轨的延伸方向与丝杆的轴线方向相同。3.根据权利要求1所述的向外夹持搬运装置，其特征在于，还包括设于所述第一外夹面上的第三驱动器、与所述第三驱动器传动连接的第一锁紧座、设于所述第二外夹面上的第四驱动器、与所述第四驱动器传动连接的第二锁紧座；所述第一挂座位于所述第一锁紧座的移动路径上，所述第二挂座位于所述第二锁紧座的移动路径上。4.根据权利要求3所述的向外夹持搬运装置，其特征在于，所述第一挂座和所述第二挂座均具有锁紧面和垫板面；所述锁紧面位于所述第一锁紧座或所述第二锁紧座的移动路径上，所述第一锁紧座上、所述第二锁紧座上、所述垫板面上均设有防摩垫。5.根据权利要求1所述的向外夹持搬运装置，其特征在于，所述第一外支臂和所述第二外支臂之间具有调位间隙，所述第一外支臂还具有第一调位基准面，所述第二外支臂还具有第二调位基准面，所述第一调位基准面和所述第二调...

【专利技术属性】
技术研发人员：许忠荣，黄博文，赵伟，叶沛阳，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：