一种调节自行车座椅角度的方法及自行车技术

本申请涉及一种自行车的技术领域，尤其涉及一种调节自行车座椅角度的方法及自行车，其包括在使用者骑行自行车的过程中，系统先获取自行车的当前位置；然后获取自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，这里需要指出的是，当前路段是根据自行车的当前位置确定的；随后系统确定了当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取自行车的行驶方向，这里需要指出的是，阈值范围包含第一范围；随后系统在确定行驶方向是往坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息，并根据姿态信息调节自行车座椅的角度。本申请具有能够根据坡度路段自由调节自行车座椅的倾斜角度，以适应骑行者的骑行姿态，提升骑行的舒适性。提升骑行的舒适性。提升骑行的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种调节自行车座椅角度的方法及自行车


[0001]本申请涉及自行车的
，尤其是涉及一种调节自行车座椅角度的方法及自行车。

技术介绍

[0002]随着日益严峻的城市交通拥堵及气体环境污染，越来越多的人提倡绿色出行，包括乘坐公共交通工具，骑自行车等，特别是骑自行车出行，不仅环保无污染，而且还可以锻炼身体。
[0003]自行车在城市道路骑行的过程中会遇到各种坡度路段，导致自行车的车身和骑行者的身体发生倾斜，当自行车和骑行者倾斜时自行车和骑行者整体的重心会发生改变，骑行者的骑行姿态往往需要作出相应的调整以缓解重心的改变，以避免重心失去控制导致意外的发生。
[0004]然而，现有技术中，自行车座椅的角度是固定不变的，当骑行者调整骑行的姿态例如前倾或后仰时，会使骑行者的大腿内侧或臀部与座椅的端部摩擦变大，使用十分不舒适，骑行体验差，对此情况有待进一步改善。

技术实现思路

[0005]为了提高骑行的舒适性，本申请提供一种调节自行车座椅角度的方法及自行车，采用如下的技术方案：第一方面，本申请提供一种调节自行车座椅角度的方法，采用如下的技术方案：一种调节自行车座椅角度的方法，包括如下步骤：获取自行车的当前位置；获取所述自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，所述当前路段是根据所述自行车的当前位置确定的；确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取所述自行车的行驶方向，其中，所述阈值范围包含所述第一范围；确定所述行驶方向是往所述坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息；根据所述姿态信息调节自行车座椅的角度。
[0006]通过采用上述技术方案，在使用者骑行自行车的过程中，系统先获取自行车的当前位置；然后获取自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，这里需要指出的是，当前路段是根据自行车的当前位置确定的；随后系统确定了当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取自行车的行驶方向，这里需要指出的是，阈值范围包含第一范围；随后系统在确定行驶方向是往坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息，并根据姿态信息调节自行车座椅的角度，使座椅的倾斜角度能够适应骑行者的骑行姿态，提升骑行的舒适性。
[0007]可选的，所述坡度路段包括上坡路段和下坡路段。
[0008]通过采用上述技术方案，坡度路段包括上坡路段和下坡路段，在使用者骑行自行车的过程中，自行车在即将驶向上坡路段和下坡路段时都会启动提醒并采集自行车当前的姿态信息，且根据姿态信息调节自行车座椅的角度。
[0009]可选的，所述确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段，包括：根据所述当前路段的道路信息，确定所述当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置；根据所述坡度路段的位置，确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段。
[0010]通过采用上述技术方案，系统根据当前路段的道路信息，确定当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置；然后系统根据坡度路段的位置，确定当前位置的第一范围内存在坡度路段；随后系统获取自行车的行驶方向；在确定所述行驶方向是往坡度路段的方向后，系统启动提醒并实时采集自行车的姿态信息；然后根据姿态信息调节自行车座椅的角度；这样能够使骑行者提前知道即将遇到坡度路段并做好座椅角度调节的准备。
[0011]可选的，在所述根据所述姿态信息调节自行车座椅的角度之后，还包括：根据所述当前位置和所述姿态信息建立所述当前路段的坡度数据库，或，根据所述当前位置和所述姿态信息实时更新完善所述当前路段的坡度数据库；根据所述坡度数据库进行坡度导航。
[0012]通过采用上述技术方案，系统根据当前位置和姿态信息建立当前路段的坡度数据库，若当前路段已有坡度数据库，系统可以根据当前位置和姿态信息实时更新完善坡度数据库；然后系统可以根据坡度数据库进行坡度导航，使骑行者能够实时了解坡度信息，提升骑行体验。
[0013]第二方面，本申请提供一种可调节角度的自行车，应用上述任意一种调节自行车座椅角度的方法，包括自行车本体，所述自行车本体包括座体、座管、调节杆、姿态传感器、升降机构和控制器；所述座体下方设置有座弓，所述座弓上固定有第一连结件，所述座管的端部铰接于所述第一连结件，所述姿态传感器设置于所述座管内部且用于实时采集姿态信息，所述座弓上活动设置有第二连结件，所述调节杆的端部铰接于所述第二连结件，所述升降机构用于控制所述调节杆进行升降；所述姿态传感器与所述升降机构均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述姿态传感器采集的姿态信息并驱动所述升降机构动作以控制所述调节杆进行升降。
[0014]通过采用上述技术方案，当骑行者使用自行车的过程中，位于座管内部的姿态传感器实时采集自行车的姿态信息，并将姿态信息传递到控制器，控制器根据姿态信息确定自行车所处的坡度路段，当确定自行车属于上坡路段时，控制器控制升降机构上升，以带动调节杆上升，由于座管的长度保持不变，当调节杆上升时，座体后端上升，使座体整体绕着第一连结件的中心逆时针旋转，从而使座体向前倾斜，以适应骑行者在上坡时的骑行姿态，增大骑行者与座体之间的接触面积；同理，在控制器确定自行车处于下坡路段时，控制器控制升降机构下降，以带动调节杆下降，座体后端下降，使座体整体绕着第一连结件的中心顺时针旋转，从而使座体向后倾斜；本申请通过升降机构的升降实现对座体的倾斜度的调节，提高了骑行者骑行的舒适性。
[0015]可选的，所述座管包括外管、内杆和活动块，所述外管内部设置有空腔，所述活动
块滑移于所述空腔，并将所述空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室均填充有非牛顿流体，所述第一腔室和所述第二腔室沿着活动块的滑移方向均设置有弹簧，所述内杆一端与所述活动块固定连接，所述内杆远离所述活动块一端铰接于所述第一连结件。
[0016]通过采用上述技术方案，通过在外管内部设置空腔，在空腔内填充非牛顿流体，非牛顿流体，是指不满足牛顿黏性实验定律的流体，即其应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体；当自行车座体遭到较大的冲击力时，空腔内的非牛顿流体能够在瞬时提供较大的应对冲击的阻尼力，从而将冲击力吸收，防止座管的损坏；进一步的，本申请在第一腔室和第二腔室均设置弹簧，进一步提高了抗震效果，使自行车在各种颠簸路段行驶时不易损坏。
[0017]可选的，所述外管靠近所述内杆一端的端面设置有加强杆，所述加强杆远离所述外管一端与所述第一连结件铰接。
[0018]通过采用上述技术方案，当升降机构驱动调节杆升降时，座体的倾斜角度发生改变，此时骑行者的重心依然落在座体中部，然而由于座体的倾斜角度改变，导致内杆与座体之间互不垂直，骑行者的重力很容易使内杆损坏，因此，在外管靠近内杆一端的端面设置加强杆，以辅助内杆进行支撑，减少了内杆损坏的可能性。
[0019]可选的，所述自行车本体的车把中部设置有音频播放器，所述音频播放器与所述控制器电连接。
[0020]通过采用上述技术方案，当姿态传感器采集到自行车本体的倾斜信息发送到控制器后，控制器接收到自行车本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节自行车座椅角度的方法，其特征在于：包括如下步骤：获取自行车的当前位置；获取所述自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，所述当前路段是根据所述自行车的当前位置确定的；确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取所述自行车的行驶方向，其中，所述阈值范围包含所述第一范围；确定所述行驶方向是往所述坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息；根据所述姿态信息调节自行车座椅的角度。2.根据权利要求1所述的一种调节自行车座椅角度的方法，其特征在于：所述坡度路段包括上坡路段和下坡路段。3.根据权利要求2所述的一种调节自行车座椅角度的方法，其特征在于：所述确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段，包括：根据所述当前路段的道路信息，确定所述当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置；根据所述坡度路段的位置，确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段。4.根据权利要求3所述的一种调节自行车座椅角度的方法，其特征在于：在所述根据所述姿态信息调节自行车座椅的角度之后，还包括：根据所述姿态信息建立所述当前路段的坡度数据库，或，根据所述姿态信息实时更新完善所述当前路段的坡度数据库；根据所述坡度数据库进行坡度导航。5.一种可调节角度的自行车，应用权利要求1
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4任意一项所述的一种调节自行车座椅角度的方法，其特征在于：包括自行车本体，所述自行车本体包括座体（1）、座管（2）、调节杆（3）、姿态传感器（4）、升降机构（5）和控制器；所述座体（1）下方设置有座弓（6），所述座弓（6）上固定有第一连结件（7），所述座管（2）的端部铰接于所述第一连结件（7），所述姿态传感器（4）设置于所述座管（2）内部且用于实时采集姿态信息，所述座弓（6）上活动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭丰，唐记磊，张波，
申请(专利权)人：深圳哲轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：