一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘，包括底盘、顶盖与多根支柱组成的底盘框架，底盘上端设有减震机构，底盘两侧分别对称设有两个轮毂电机，底盘上依次固定设置有主控板、电路板支架、驱动器与锂电池，顶盖下端依次设有喇叭与功放板，顶盖前端还设有相机支架，其上分别设有两个深度相机，顶盖上端分别设有激光雷达支架、激光雷达、急停按钮与启动按钮。本实用新型专利技术的有益效果：避震器与其中两个万向轮支架固定设置，起到减震作用，另外在顶盖前端设置两个深度相机识别障碍物，配合导航，起到规避障碍的作用，结构简单，且避震效果优良。且避震效果优良。且避震效果优良。

【技术实现步骤摘要】
一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘


[0001]本技术涉及移动底盘
，具体为一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘。

技术介绍

[0002]人工智能已经成为一种新时代发展趋势，尤其是机器人，不仅能够提高人们的劳动效率，还能够代替人们完成自身无法完成的工作，随着机器人不断的发展，其本身的结构也变得越来越复杂。机器人主要包括底盘和躯干两部分，底盘主要起到稳固的作用。
[0003]目前现有的机器人底盘结构，能够实现机器人在平整环境下的行走要求，但是其存在越障能力弱，运动平稳性差等性能缺陷，且其本身存在结构较复杂、占位空间较多、比较笨重的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘，包括底盘、顶盖与多根支柱组成的底盘框架，所述底盘一侧对称设有两组轴支座，两组所述轴支座另一端对称设有两个万向轮支架，两个所述万向轮支架与所述底盘下端对称设有四个万向轮，两组轴支座与两个所述万向轮支架之间设有减震机构，所述底盘两侧分别对称设有两个轮毂电机，所述底盘上依次固定设置有主控板、电路板支架、驱动器与锂电池，所述顶盖下端依次设有喇叭与功放板，所述顶盖前端还设有相机支架，其上分别设有两个深度相机，所述顶盖上端分别设有激光雷达支架、激光雷达、急停按钮与启动按钮。
[0006]优选的，两个所述万向轮支架上均设有万向轮转接件，且通过转轴连接，且所述转轴通过紧定螺钉固定。
[0007]优选的，两组所述轴支座上端对称设有两个摆动块，且两个所述摆动块与两组所述轴支座之间通过转轴连接，并通过紧定螺钉固定。
[0008]优选的，两个所述轮毂电机分别放置于两个所述摆动块安装槽内，两个所述摆动块上端均设有电机轴压板，且所述摆动块与所述电机轴压板之间卡紧两个所述轮毂电机D字型轴端面，所述摆动块与所述轴支座通过所述转轴连接，且所述转轴通过紧定螺钉固定。
[0009]优选的，两个所述摆动块上均设有避震器支架，所述避震器支架上设有避震器，所述避震器一端与所述避震器支架连接，其另一端与所述万向轮支架连接。
[0010]优选的，所述电路板支架上分别固定设置有安卓板与算法板，所述底盘一端还设有电极固定板，其上分别设有充电引导电路板支架、电极与手动充电口，所述充电引导电路板支架上还设有充电引导电路板。
[0011]优选的，所述锂电池上端压装有路由器固定支架，其上设有路由器，所述路由器固
定支架两端分别与所述支柱固定连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术所提供的减震效果好且具有避障功能的移动底盘，避震器与其中两个万向轮支架固定设置，起到减震作用，另外在顶盖前端设置两个深度相机识别障碍物，配合导航，起到规避障碍的作用，结构简单，且避震效果优良。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构主视示意图；
[0015]图2为本技术的整体结构侧视示意图；
[0016]图3为本技术的整体结构爆炸示意图。
具体实施方式
[0017]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0018]如图1
‑
3所示，一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘，包括底盘31、顶盖10与多根支柱13组成的底盘框架，其特征在于：底盘31一侧对称设有两组轴支座33，两组轴支座33另一端对称设有两个万向轮支架30，两个万向轮支架30与底盘31下端对称设有四个万向轮34，两组轴支座33与两个万向轮支架30之间设有减震机构，底盘31两侧分别对称设有两个轮毂电机24，底盘31上依次固定设置有主控板16、电路板支架12、驱动器17与锂电池18，顶盖10下端依次设有喇叭3与功放板6，顶盖10前端还设有相机支架2，其上分别设有两个深度相机1，顶盖10上端分别设有激光雷达支架5、激光雷达4、急停按钮7与启动按钮8。
[0019]本实施例中，两个万向轮支架30上均设有万向轮转接件29，且通过转轴32连接，且转轴32通过紧定螺钉固定，万向轮转接件29与万向轮支架30转动连接，两组轴支座33上端对称设有两个摆动块27，且两个摆动块27与两组轴支座33之间通过转轴32连接，并通过紧定螺钉固定。
[0020]两个轮毂电机24分别放置于两个摆动块27安装槽内，两个摆动块27上端均设有电机轴压板25，且摆动块27与电机轴压板25之间卡紧两个轮毂电机24D字型轴端面，摆动块27与轴支座33通过转轴32连接，且转轴32通过紧定螺钉固定，摆动快27与轴支座33转动连接，轮毂电机同时具有一定的减震作用。
[0021]两个摆动块27上均设有避震器支架26，避震器支架26上设有避震器28，避震器28一端与避震器支架26连接，其另一端与万向轮支架30连接，电路板支架12上分别固定设置有安卓板9与算法板11，底盘31一端还设有电极固定板21，其上分别设有充电引导电路板支架20、电极22与手动充电口23，充电引导电路板支架20上还设有充电引导电路板19。
[0022]锂电池18上端压装有路由器固定支架14，其上设有路由器15，路由器固定支架14两端分别与支柱13固定连接，另外
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘，包括底盘（31）、顶盖（10）与多根支柱（13）组成的底盘框架，其特征在于：所述底盘（31）一侧对称设有两组轴支座（33），两组所述轴支座（33）另一端对称设有两个万向轮支架（30），两个所述万向轮支架（30）与所述底盘（31）下端对称设有四个万向轮（34），两组轴支座（33）与两个所述万向轮支架（30）之间设有减震机构，所述底盘（31）两侧分别对称设有两个轮毂电机（24），所述底盘（31）上依次固定设置有主控板（16）、电路板支架（12）、驱动器（17）与锂电池（18），所述顶盖（10）下端依次设有喇叭（3）与功放板（6），所述顶盖（10）前端还设有相机支架（2），其上分别设有两个深度相机（1），所述顶盖（10）上端分别设有激光雷达支架（5）、激光雷达（4）、急停按钮（7）与启动按钮（8）。2.根据权利要求1所述的减震效果好且具有避障功能的移动底盘，其特征在于：两个所述万向轮支架（30）上均设有万向轮转接件（29），且通过转轴（32）连接，且所述转轴（32）通过紧定螺钉固定。3.根据权利要求1所述的减震效果好且具有避障功能的移动底盘，其特征在于：两组所述轴支座（33）上端对称设有两个摆动块（27），且两个所述摆动块（27）与两组所述轴支座（33）之间通过转轴（32）连接，并通过紧定螺钉固定。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，吴焰超，宋育刚，
申请(专利权)人：苏州穿山甲机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：