车辆及转向驱动装置制造方法及图纸

一种车辆及转向驱动装置。所述转向驱动装置包括：转向壳体，以及设置在所述转向壳体内的驱动控制结构及驱动执行结构；其中：驱动执行结构，包括：转向连接轴、转向轴承及轴承锁紧部件；转向连接轴的第一端与所述驱动控制结构连接，第二端用于连接叉臂，转向连接轴的第一端与第二端相对设置；驱动控制结构在接收到转向控制信号时，产生转向力矩并传递至所述转向连接轴；转向轴承及轴承锁紧部件，位于转向连接轴的第一端与第二端之间，且沿转向连接轴的轴向分布；转向连接轴位于所述转向轴承的内圈，并通过转向轴承固定在所述转向壳体内；轴承锁紧部件用于在轴向上锁紧所述转向轴承。应用上述方案，可以提高转向驱动装置的稳定性。可以提高转向驱动装置的稳定性。可以提高转向驱动装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
车辆及转向驱动装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种车辆及转向驱动装置。

技术介绍

[0002]目前，车辆上通常会设置有转向驱动装置，转向驱动装置固定在车身上，并通过叉臂与车轮连接。在接收到转弯控制信号时，转向驱动装置可以驱动车轮偏向一定角度，实现车辆转弯。
[0003]现有的转向驱动装置，结构不稳定，导致难以稳定地驱动车辆转弯。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的问题是：如何提高转向驱动装置的稳定性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种转向驱动装置，所述转向驱动装置包括：转向壳体，以及设置在所述转向壳体内的驱动控制结构及驱动执行结构；其中：
[0006]所述驱动执行结构，包括：转向连接轴、转向轴承及轴承锁紧部件；
[0007]所述转向连接轴的第一端与所述驱动控制结构连接，第二端用于连接叉臂，所述转向连接轴的第一端与第二端相对设置；所述驱动控制结构在接收到转向控制信号时，产生转向力矩并传递至所述转向连接轴；
[0008]所述转向轴承及轴承锁紧部件，位于所述转向连接轴的第一端与第二端之间，且沿所述转向连接轴的轴向分布；
[0009]所述转向连接轴位于所述转向轴承的内圈，并通过所述转向轴承固定在所述转向壳体内；所述轴承锁紧部件用于在轴向上锁紧所述转向轴承。
[0010]可选地，所述转向连接轴的第二端具有轴肩；所述转向轴承的第一端抵靠在所述转向连接轴的轴肩上，第二端由所述轴承锁紧部件在轴向上固定。/>[0011]可选地，所述轴承锁紧部件为螺母；所述转向连接轴位于所述螺母的内圈，由所述螺母对所述转向连接轴进行锁紧。
[0012]可选地，所述螺母与所述转向连接轴接触的表面上设置有凸缘；所述转向连接轴上与所述凸缘对应的位置上，设置有与所述凸缘适配的斜槽；所述凸缘位于所述斜槽内。
[0013]可选地，所述转向轴承的外圈与所述转向壳体过盈配合。
[0014]可选地，所述驱动执行结构还包括：转向轴承挡圈，位于所述转向轴承靠近所述轴肩的一端与所述转向壳体之间，并嵌入所述转向壳体内，用于对所述转向轴承进行轴向紧固。
[0015]可选地，所述驱动控制结构还包括：转向控制器、驱动电机、传动轴承及传动结构；其中：
[0016]所述转向控制器，用于接收转向控制信号；
[0017]所述驱动电机，与所述转向控制器连接，用于在所述转向控制器的控制下产生转向力矩；
[0018]所述传动轴承，与所述传动结构连接，用于支撑所述传动结构；
[0019]所述传动结构，一端与所述驱动电机连接，另一端与所述转向连接轴连接，用于将所述驱动电机产生的转向力矩传递至所述转向连接轴。
[0020]可选地，所述传动结构为齿轮传动结构。
[0021]可选地，所述传动结构包括：
[0022]由所述驱动电机的电机轴形成的蜗杆；
[0023]与所述蜗杆传动连接的蜗轮；
[0024]蜗轮传动轴；
[0025]所述蜗轮固定在所述蜗轮传动轴上并由传动轴承支撑；所述蜗轮传动轴的一端与所述转向连接轴连接。
[0026]可选地，所述蜗轮传动轴与所述转向连接轴以扁轴或者花键方式连接。
[0027]可选地，所述驱动控制结构还包括：位置传感器，位于所述蜗轮传动轴远离所述转向连接轴的一端，用于测量所述蜗轮传动轴转动的角度。
[0028]可选地，所述蜗轮传动轴与所述转向连接轴之间设置加速器或减速器。
[0029]可选地，所述驱动电机沿水平方向设置。
[0030]可选地，所述驱动控制结构还包括：驱动控制结构固定板，所述驱动控制结构通过所述驱动控制结构固定板固定于所述转向壳体内。
[0031]可选地，驱动电机平行于水平方向设置。
[0032]可选地，还包括：线束挡盖，位于所述转向壳体外侧，与所述叉臂、所述转向壳体之间形成容纳轮毂电机线束的腔室。
[0033]可选地，还包括：接口固定板，固定在所述转向壳体上方，用于实现所述转向驱动装置与车辆其它部件之间的连接。
[0034]本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一种所述的转向驱动装置。
[0035]与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：
[0036]应用本专利技术的方案，驱动执行结构包括转向连接轴、转向轴承及轴承锁紧部件，其中，转向连接轴位于转向轴承的内圈，并通过转向轴承固定在转向壳体内，轴承锁紧部件用于在轴向上锁紧转向轴承。由于轴承锁紧部件的设置，当转向轴承在使用过程中受到较大的轴向力和径向力时，轴承锁紧部件可以在一定程度上锁紧转向轴承，减少转向轴承的晃动，从而可以使得转向连接轴更加稳定地旋转，转向驱动装置的运行也就更加稳定。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例中一种转向驱动装置的位置示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例中一种驱动执行结构的局部剖面结构示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例中一种驱动控制结构的局部剖面结构示意图。
具体实施方式
[0040]目前，转向驱动装置在使用过程中，转向轴承常常会因受到较大的轴向力和径向力而发生晃动，导致位于转向轴承内圈的转向连接轴难以稳定地旋转，影响转向驱动装置
的稳定性。
[0041]针对该问题，本专利技术提供了一种转向驱动装置，所述转向驱动装置中，驱动执行结构包括轴承锁紧部件，所述轴承锁紧部件可以在轴向上锁紧转向轴承，由此可以使得转向轴承沿轴向上的位置尽可能地固定，减少转向轴承的晃动，提高转向驱动装置的运行稳定性。并且，由于转向轴承的晃动减小，故对转向轴承的磨损也就减少，由此可以提高转向轴承的使用寿命。
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例作详细地说明。
[0043]参照图1，本专利技术实施例提供了一种转向驱动装置1，所述转向驱动装置1一端可以固定在车身上，另一端通过叉臂2与轮胎3连接。
[0044]其中，轮胎3内可以设置有轮毂电机。在实际应用中，车辆直线行走时，可以不启动所述转向驱动装置1，即不向所述转向驱动装置1发送转向控制信号，由轮胎3上的轮毂电机直接驱动电机轴带动轮胎旋转，实现车辆直线行走。当车辆需要转弯时，通过向所述转向驱动装置1发送转向控制信号，由转向驱动装置1带动叉臂2转动，而叉臂2的转动，会同时使得所连接的轮胎3发生转动，从而可以控制车辆向不同方向旋转。
[0045]可以理解的是，在车辆转弯时，用于驱动车辆直线行走的轮毂电机可以转动，也可以不转动。比如，当车辆原地转弯时，轮毂电机不转动，而当车辆需要在转弯后沿转弯方向行走一段距离时，轮毂电机才会转动。
[0046]在本专利技术的实施例中，所述转向驱动装置可以包括：转向壳体，以及设置在所述转向壳体内的驱动控制结构及驱动执行结构。其中，所述驱动控制结构用于接收转向控制信号，并在接收到所述转向控制信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动装置，其特征在于，包括：转向壳体，以及设置在所述转向壳体内的驱动控制结构及驱动执行结构；其中：所述驱动执行结构，包括：转向连接轴、转向轴承及轴承锁紧部件；所述转向连接轴的第一端与所述驱动控制结构连接，第二端用于连接叉臂，所述转向连接轴的第一端与第二端相对设置；所述驱动控制结构在接收到转向控制信号时，产生转向力矩并传递至所述转向连接轴；所述转向轴承及轴承锁紧部件，位于所述转向连接轴的第一端与第二端之间，且沿所述转向连接轴的轴向分布；所述转向连接轴位于所述转向轴承的内圈，并通过所述转向轴承固定在所述转向壳体内；所述轴承锁紧部件用于在轴向上锁紧所述转向轴承。2.如权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述转向连接轴的第二端具有轴肩；所述转向轴承的第一端抵靠在所述转向连接轴的轴肩上，第二端由所述轴承锁紧部件在轴向上固定。3.如权利要求2所述的转向驱动装置，其特征在于，所述轴承锁紧部件为螺母；所述转向连接轴位于所述螺母的内圈，由所述螺母对所述转向连接轴进行锁紧。4.如权利要求3所述的转向驱动装置，其特征在于，所述螺母与所述转向连接轴接触的表面上设置有凸缘；所述转向连接轴上与所述凸缘对应的位置上，设置有与所述凸缘适配的斜槽；所述凸缘位于所述斜槽内。5.如权利要求2所述的转向驱动装置，其特征在于，所述转向轴承的外圈与所述转向壳体过盈配合。6.如权利要求5所述的转向驱动装置，其特征在于，所述驱动执行结构还包括：转向轴承挡圈，位于所述转向轴承靠近所述轴肩的一端与所述转向壳体之间，并嵌入所述转向壳体内，用于对所述转向轴承进行轴向紧固。7.如权利要求1至6任一项所述的转向驱动装置，其特征在于，所述驱动控制结构还包括：转向控制器、驱动电机、传动轴承及传动结构；其中：所述转向控制器，用于接收转向控制信号；所述驱动电机，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：葵迪智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：