本实用新型专利技术公开一种清洁机器人行走驱动轮及驱动电机装置，清洁机器人行走驱动轮设置于安装板上，清洁机器人行走驱动轮包括：驱动组件、行走轮和转向模组，驱动组件包括传动轴与万向联轴器，万向联轴器的一端与传动轴连接；行走轮连接于万向联轴器远离传动轴的一端；行走轮靠近万向联轴器的一端开设有环槽，环槽与行走轮同轴设置；转向模组包括滑块和转向杆；滑块滑动连接于环槽内，转向杆与滑块铰接。本实用新型专利技术中，通过传动轴带动万向联轴器以带动行走轮转动，实现清洁机器人的移动。滑块和转向杆相较于安装板不动，当需要清洁机器人转向时，转向杆推动滑块，滑块推动行走轮以改变行走轮的朝向，进而改变清洁机器人的行走方向。方向。方向。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人行走驱动轮及驱动电机装置
[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体涉及一种清洁机器人行走驱动轮及驱动电机装置。
技术介绍
[0002]清洁机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和室内环境。室外的大型公共场所如机场、公园、商超等，使用大型清洁机器人进行清洁，节省了人力。在家用市场中，清洁机器人应用非常广泛，主要负责房间内地面的清洁。
[0003]目前，绝大多数的清洁机器人的行走均需要通过电机带动驱动轮转动完成，而清洁机器人的转向则需要单独的转向轮完成，而转向轮对清洁机器人导向以改变方向时，驱动轮与地面会产生差速导致驱动轮与地面会产生摩擦，清洁机器人的行走速度和转向灵敏度均受到影响，导致清洁机器人移动不便。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人行走驱动轮及驱动电机装置，旨在解决现有的清洁机器人移动不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的清洁机器人行走驱动轮设置于安装板上，所述清洁机器人行走驱动轮包括：
[0006]驱动组件，所述驱动组件包括传动轴与万向联轴器，所述万向联轴器的一端与所述传动轴连接；
[0007]行走轮，所述行走轮转动连接于所述安装板上，所述行走轮连接于所述万向联轴器远离所述传动轴的一端；所述行走轮靠近所述万向联轴器的一端开设有环槽，所述环槽与所述行走轮同轴设置；
[0008]转向模组，所述转向模组包括滑块和转向杆；所述滑块滑动连接于所述环槽内，所述转向杆与所述滑块铰接。
[0009]优选地，所述环槽的开口处呈缩口设置；所述滑块为与所述环槽形状匹配的梯形块且可滑动地嵌设于所述环槽内。
[0010]优选地，所述滑块的各侧壁与所述环槽的各侧槽壁一一对应设置，且所述滑块的各所述侧壁嵌设并滚动连接有滚珠，所述滚珠与对应的所述侧槽壁滚动接触配合。
[0011]优选地，所述转向模组还包括齿条和第一直齿轮，所述齿条连接于所述转向杆，所述第一直齿轮转动连接于所述安装板上，所述齿条与所述第一直齿轮啮合。
[0012]优选地，所述转向模组还包括第一转向组件，所述第一转向组件包括第一套管和第一转向轮，所述第一套管贯穿并转动连接于所述安装板，所述第一转向轮转动连接于所述套管内；所述第一套管同轴穿设并连接于所述第一直齿轮。
[0013]优选地，所述转向模组还包括第二转向组件，所述第二转向组件包括第二套管和第二转向轮，所述第二套管贯穿并转动连接于所述安装板，所述第二转向轮转动连接于所
述第二套管内；所述第二套管上套设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮上套设有环形的齿带。
[0014]优选地，所述转向模组还包括第一动力组件，所述第一动力组件包括传动直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一电机，所述传动直齿轮啮合于所述第一直齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定于所述传动直齿轮的一端；所述第二锥齿轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
[0015]本技术还提出一种驱动电机装置，一种驱动电机装置，所述驱动电机装置包括安装板、第二动力组件以及如上述的清洁机器人行走驱动轮；所述第二动力组件包括第二电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带；所述第一同步轮固定于所述第二电机的输出轴，所述第二同步轮同轴固定于所述传动轴，所述同步带套设所述第一同步轮和所述第二同步轮。
[0016]优选地，所述安装板上设置有连接组件，所述连接组件包括插座与插块，所述传动轴穿设并转动连接于所述插块，所述插座固定于所述安装板上；所述安装板上开设有供所述插块插接的插孔；所述插块的一侧开设有放置槽，所述放置槽内设置有卡块，所述放置槽内还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述卡块和所述放置槽的槽底；所述插座的一侧贯通有供所述卡块卡接的卡槽。
[0017]优选地，所述传动轴包括光轴与花键轴，所述第二同步带套设所述花键轴并沿所述花键轴的延伸方向滑动；所述花键轴的一端开设有定位块，所述光轴的一端开设有供所述定位块插接的定位槽，所述光轴上贯穿并螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿设并螺纹连接于所述定位块。
[0018]本技术技术方案中，通过传动轴带动万向联轴器以带动行走轮转动，实现清洁机器人的移动。此时滑块在环槽内滑动，滑块和转向杆相较于安装板不动，当需要清洁机器人转向时，转向杆推动滑块，滑块推动行走轮以改变行走轮的朝向，进而改变清洁机器人的行走方向。该方法直接通过改变行走轮的朝向以改变清洁机器人的方向，避免行走轮与地面产生差速导致摩擦，提高清洁机器人的灵敏度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例驱动电机装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例驱动电机装置另一视角的结构示意图；
[0022]图3为图2中A部分大放大结构示意图；
[0023]图4为图1中B部分大放大结构示意图；
[0024]图5为图2中C部分大放大结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称100安装板800齿带
200驱动组件900第一动力组件201传动轴901传动直齿轮2011光轴902第一锥齿轮2012花键轴903第二锥齿轮202万向联轴器904第一电机300行走轮110第二动力组件301环槽111第二电机400转向模组112第一同步轮401滑块113第二同步轮402转向杆114同步带403齿条120连接组件404第一直齿轮121插座500第一转向组件1211卡槽501第一套管122插块502第一转向轮123卡块600第二转向组件124压缩弹簧601第二套管130定位块602第二转向轮140螺栓700第二直齿轮
ꢀꢀ
[0027]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人行走驱动轮，所述清洁机器人行走驱动轮设置于安装板上，其特征在于，所述清洁机器人行走驱动轮包括：驱动组件，所述驱动组件包括传动轴与万向联轴器，所述万向联轴器的一端与所述传动轴连接；行走轮，所述行走轮转动连接于所述安装板上，所述行走轮连接于所述万向联轴器远离所述传动轴的一端；所述行走轮靠近所述万向联轴器的一端开设有环槽，所述环槽与所述行走轮同轴设置；转向模组，所述转向模组包括滑块和转向杆；所述滑块滑动连接于所述环槽内，所述转向杆与所述滑块铰接。2.如权利要求1所述的清洁机器人行走驱动轮，其特征在于，所述环槽的开口处呈缩口设置；所述滑块为与所述环槽形状匹配的梯形块且可滑动地嵌设于所述环槽内。3.如权利要求2所述的清洁机器人行走驱动轮，其特征在于，所述滑块的各侧壁与所述环槽的各侧槽壁一一对应设置，且所述滑块的各所述侧壁嵌设并滚动连接有滚珠，所述滚珠与对应的所述侧槽壁滚动接触配合。4.如权利要求1所述的清洁机器人行走驱动轮，其特征在于，所述转向模组还包括齿条和第一直齿轮，所述齿条连接于所述转向杆，所述第一直齿轮转动连接于所述安装板上，所述齿条与所述第一直齿轮啮合。5.如权利要求4所述的清洁机器人行走驱动轮，其特征在于，所述转向模组还包括第一转向组件，所述第一转向组件包括第一套管和第一转向轮，所述第一套管贯穿并转动连接于所述安装板，所述第一转向轮转动连接于所述套管内；所述第一套管同轴穿设并连接于所述第一直齿轮。6.如权利要求5所述的清洁机器人行走驱动轮，其特征在于，所述转向模组还包括第二转向组件，所述第二转向组件包括第二套管和第二转向轮，所述第二套管贯穿并转动连接于所述安装板，所述第二转向轮转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬健伟，张兵，林晓甘，
申请(专利权)人：深圳市景创科技电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。