【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗康复器械，尤其涉及一种多角度自适应无障碍康复训练装置及康复训练系统。
技术介绍
1、康复训练装置能有效地帮助患者进行肌肉唤醒、恢复肢体功能，而在不同生理水平下，患者所适用的训练强度是不一样的，目前，患者在使用康复训练装置进行肌肉康复训练时，需要医护人员的辅助才能知晓在当前肌肉所恢复的肌力程度下需要采用多大强度的训练，这就导致患者自主进行康复训练的康复效率低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种多角度自适应无障碍康复训练装置，旨在解决患者自主进行康复训练的康复效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种多角度自适应无障碍康复训练装置，所述多角度自适应无障碍康复训练装置包括主控芯片、肌力检测模块、训练模式选择模块、主动训练控制模块、半主动训练控制模块、被动训练控制模块；
3、所述主控芯片分别与所述肌力检测模块、所述训练模式选择模块和所述半主动训练控制模块连接，所述训练模式选择模块分别与所述主动训练控制模块、所述半主动训练控制模块和所述被动训练控制模块连接。
4、可选地，所述训练模式选择模块包括比较单元、第一开关控制单元、第二开关控制单元和第三开关控制单元；
5、所述比较单元的输入端连接所述主控芯片的输出端，所述比较单元的第一输出端连接所述第一开关控制单元的输入端，所述比较单元的第二输出端连接所述第二开关控制单元的输入端，所述比较单元的第三输出端连接所述第三开关控制单元的输入端；
6、其中，所
7、所述第一开关控制单元、所述第二开关控制单元和所述第三开关控制单元用于接收所述开关控制信号，以进行训练模式的选择。
8、可选地，所述比较单元包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、第一电阻和第一电容；所述第一电阻的第一端接电源、所述第一电阻的第二端连接所述第一电容的第一端、所述第一比较器的反向输入端、所述第二比较器的同向输入端和所述第三比较器的同向输入端，所述第一电容的第二端接地，所述第一比较器的第一端、所述第二比较器的第一端和所述第三比较器的第一端接电源，所述第一比较器的第二端、所述第二比较器的第二端和所述第三比较器的第二端接地。
9、可选地，所述第一开关控制单元、所述第二开关控制单元和所述第三开关控制单元的结构均相同，所述第一开关控制单元包括第二电阻、第三电阻、第二电容和第一开关管；
10、所述第二电阻的第一端连接所述第一比较器的输出端，所述第二电阻的第二端连接所述第一开关管的基极，所述第一开关管的发射极和所述第二电容的第一端接电源，所述第一开关管的集电极连接所述第三电阻的第一端和所述第二电容的第二端，所述第三电阻的第二端接地。
11、可选地，所述肌力检测模块包括肌力传感器，所述肌力传感器的输出端连接所述主控芯片的输入端。
12、可选地，所述半主动训练控制模块包括旋转控制单元、角度调整单元和速度调整单元；
13、所述旋转控制单元的第一输入端连接所述训练模式选择模块的输出端，所述旋转控制单元的第二输入端连接所述主控芯片的输出端，所述旋转控制单元的第一输出端连接所述角度调整单元的输入端，所述旋转控制单元的第二输出端连接所述速度调整单元的输入端；
14、其中，所述旋转控制单元用于接收所述主控芯片输出的旋转控制信号，以向所述角度调整单元输出对应的角度调整信号，和/或向所述速度调整单元输出对应的速度调整信号；
15、所述角度调整单元用于接收所述角度调整信号，以调整所述多角度自适应无障碍康复训练装置的旋转角度；
16、所述速度调整单元用于接收所述速度调整信号，以调整所述多角度自适应无障碍康复训练装置的旋转速度。
17、可选地，所述旋转控制单元包括控制芯片、第四电阻、第五电阻和第三电容，所述控制芯片的输入端连接所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端和所述第三电容的第一端，所述第四电阻的第二端和所述第三电容的第二端接地，所述第五电阻的第二端连接所述训练模式选择模块的输出端，所述控制芯片的第一输出端连接所述角度调整单元的输入端，所述控制芯片的第二输出端连接所述速度调整单元的第一输入端，控制芯片的第三输出端连接所述速度调整单元的第二输入端。
18、可选地，所述角度调整单元包括角度电机、第四电容、第五电容、熔断器、第二开关管、阀门、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；
19、所述角度电机的第一端连接所述控制芯片的第一输出端，所述角度电机的第二端连接所述第四电容的第一端和所述熔断器的第一端，所述第四电容的第二端接地，所述熔断器的第二端连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述第二开关管的漏极，所述第二开关管的栅极连接所述第七电阻的第一端，所述第二开关管的源极连接所述第八电阻的第一端和所述第五电容的第一端，所述第八电阻的第二端连接所述第七电阻的第二端和所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端接地，所述第五电容的第一端和所述阀门的第一端接电源，所述第五电容的第二端和所述阀门的第二端接地。
20、可选地，所述速度调整单元包括加速电机、减速电机、第六电容和第七电容，所述加速电机的第一端连接所述控制芯片的第二输出端，所述加速电机的第二端连接所述第六电容的第一端，所述第六电容的第二端接地，所述减速电机的第一端连接所述控制芯片的第三输出端，所述减速电机的第二端连接所述第七电容的第一端，所述第七电容的第二端接地。
21、此外，本技术还提供一种康复训练系统，包括电源和多角度自适应无障碍康复训练装置，所述康复训练系统被配置为如上所述的多角度自适应无障碍康复训练装置。
22、本技术包括主控芯片、肌力检测模块、训练模式选择模块、主动训练控制模块、半主动训练控制模块、被动训练控制模块；所述主控芯片分别与所述肌力检测模块、所述训练模式选择模块和所述半主动训练控制模块连接，所述训练模式选择模块分别与所述主动训练控制模块、所述半主动训练控制模块和所述被动训练控制模块连接。
23、本技术能够通过检测肌力来自动进行训练模式的选择，克服现有技术中需要医护人员的辅助才能知晓在当前肌肉所恢复的肌力程度下需要采用多大强度的训练的技术缺陷，从而在提高了患者自主进行康复训练的康复效率的同时，还节省了人力成本。
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1.一种多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述多角度自适应无障碍康复训练装置包括主控芯片、肌力检测模块、训练模式选择模块、主动训练控制模块、半主动训练控制模块、被动训练控制模块；
2.如权利要求1所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练模式选择模块包括比较单元、第一开关控制单元、第二开关控制单元和第三开关控制单元；
3.如权利要求2所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述比较单元包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、第一电阻和第一电容；所述第一电阻的第一端接电源、所述第一电阻的第二端连接所述第一电容的第一端、所述第一比较器的反向输入端、所述第二比较器的同向输入端和所述第三比较器的同向输入端，所述第一电容的第二端接地，所述第一比较器的第一端、所述第二比较器的第一端和所述第三比较器的第一端接电源，所述第一比较器的第二端、所述第二比较器的第二端和所述第三比较器的第二端接地。
4.如权利要求3所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述第一开关控制单元、所述第二开关控制单元和所述第三开关控制单元的结构均相
5.如权利要求1所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述肌力检测模块包括肌力传感器，所述肌力传感器的输出端连接所述主控芯片的输入端。
6.如权利要求1所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述半主动训练控制模块包括旋转控制单元、角度调整单元和速度调整单元；
7.如权利要求6所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述旋转控制单元包括控制芯片、第四电阻、第五电阻和第三电容，所述控制芯片的输入端连接所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端和所述第三电容的第一端，所述第四电阻的第二端和所述第三电容的第二端接地，所述第五电阻的第二端连接所述训练模式选择模块的输出端，所述控制芯片的第一输出端连接所述角度调整单元的输入端，所述控制芯片的第二输出端连接所述速度调整单元的第一输入端，控制芯片的第三输出端连接所述速度调整单元的第二输入端。
8.如权利要求7所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述角度调整单元包括角度电机、第四电容、第五电容、熔断器、第二开关管、阀门、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；
9.如权利要求8所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述速度调整单元包括加速电机、减速电机、第六电容和第七电容，所述加速电机的第一端连接所述控制芯片的第二输出端，所述加速电机的第二端连接所述第六电容的第一端，所述第六电容的第二端接地，所述减速电机的第一端连接所述控制芯片的第三输出端，所述减速电机的第二端连接所述第七电容的第一端，所述第七电容的第二端接地。
10.一种康复训练系统，其特征在于，所述康复训练系统包括电源和如权利要求1至9任意一项所述的多角度自适应无障碍康复训练装置。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述多角度自适应无障碍康复训练装置包括主控芯片、肌力检测模块、训练模式选择模块、主动训练控制模块、半主动训练控制模块、被动训练控制模块；
2.如权利要求1所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练模式选择模块包括比较单元、第一开关控制单元、第二开关控制单元和第三开关控制单元；
3.如权利要求2所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述比较单元包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、第一电阻和第一电容；所述第一电阻的第一端接电源、所述第一电阻的第二端连接所述第一电容的第一端、所述第一比较器的反向输入端、所述第二比较器的同向输入端和所述第三比较器的同向输入端，所述第一电容的第二端接地，所述第一比较器的第一端、所述第二比较器的第一端和所述第三比较器的第一端接电源，所述第一比较器的第二端、所述第二比较器的第二端和所述第三比较器的第二端接地。
4.如权利要求3所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述第一开关控制单元、所述第二开关控制单元和所述第三开关控制单元的结构均相同，所述第一开关控制单元包括第二电阻、第三电阻、第二电容和第一开关管；
5.如权利要求1所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其特征在于，所述肌力检测模块包括肌力传感器，所述肌力传感器的输出端连接所述主控芯片的输入端。
6.如权利要求1所述多角度自适应无障碍康复训练装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，王鑫跃，张培斌，
申请(专利权)人：深圳市景创科技电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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