选择性地引发远程处理数据而进行的自主挖掘操作制造技术

一种机器可以包括机具；一个或多个传感器装置；以及控制器。该控制器可以被配置成从一个或多个传感器装置接收关于机器将要在其上执行挖掘操作的地面表面的数据；将该数据传输到一个或多个远程计算装置，以使该一个或多个远程计算装置基于该数据生成挖掘信息；以及从一个或多个远程计算装置接收挖掘信息。该挖掘信息可以包括标识地面表面的区域中的挖掘位置的次序的信息和标识对应的倾倒位置的信息。基于挖掘信息，该控制器可以被配置成使机器导航到挖掘位置中的一个挖掘位置，并且使机具在该挖掘位置处启动挖掘操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及自主地执行挖掘操作，并且例如涉及确定是否引发远程处理数据(来自多个传感器装置)以用于挖掘操作的自主执行。

技术介绍

1、挖掘机可以在工作现场执行挖掘操作。挖掘机的典型计算装置可以使得挖掘机的机具能够在自主操作期间(例如，在挖掘操作的自主执行期间)得到调整。然而，典型计算装置受计算约束的影响，这些计算约束防止典型计算装置执行计算上复杂且耗时的任务。例如，计算约束防止典型计算装置处理来自(例如，挖掘机的)多个传感器装置的传感器数据，以确定用于挖掘操作(例如，用于挖掘操作的自主执行)的挖掘位置的最佳次序和倾倒位置。此外，挖掘机可以在可能导致典型计算装置过早出故障的恶劣和苛刻的条件中使用。

2、美国专利第10,066,367号('367专利)公开了一种系统，该系统被配置成安装到车辆，用于在车辆执行自主操作期间调整机具的定位。'367专利公开了车辆可以在操作期间监测机具的高度、斜坡角度和/或负载，并调整与机具相关联的一个或多个参数以实现期望的精加工轮廓。虽然'367专利公开了在自主操作期间调整机具的定位，但是'367专利没有解决计算约束(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由机器(105)的控制器(145)执行的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第一数据包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述挖掘信息还包括建议机具(140)姿态数据，所述建议机具(140)姿态数据标识所述机器(105)的所述机具(140)在所述挖掘位置的子集的每个挖掘位置处的定位和取向；并且

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述挖掘信息还包括建议机器(105)姿态数据，所述建议机器(105)姿态数据标识所述机器(105)在所述挖掘位置的子集的每个挖掘位置处的取向；并且

5.根据权利要求1所述的方法...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种由机器(105)的控制器(145)执行的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第一数据包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述挖掘信息还包括建议机具(140)姿态数据，所述建议机具(140)姿态数据标识所述机器(105)的所述机具(140)在所述挖掘位置的子集的每个挖掘位置处的定位和取向；并且

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述挖掘信息还包括建议机器(105)姿态数据，所述建议机器(105)姿态数据标识所述机器(105)在所述挖掘位置的子集的每个挖掘位置处的取向；并...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·J·霍德尔，M·J·贝肖纳，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：