电驱动器制造技术

本申请提供电驱动器。其中，变速器与电枢轴动力耦合，从而在电枢轴旋转时从输出轴输出旋转。输出轴包括内段及外段。内段位于变速器腔内。内段包括轴向相对的第一端及第二端。第二端位于第一端与外段之间，外段位于壳体外。第二端与壳体之间安装滚动轴承，使得负责对于旋转的阻力较小。该电驱动器能以非常少的成本实现大负载的需要，工作噪音小。工作噪音小。工作噪音小。

【技术实现步骤摘要】
电驱动器


[0001]本申请涉及驱动装置，尤其涉及电驱动器。

技术介绍

[0002]调节转向柱的电驱动器提供电动调节汽车方向盘位置的功能，为驾驶人员调节方向盘提供舒适体验。电驱动器包括电枢及变速器，电枢产生旋转，电枢的旋转通过变速器降速增矩后通过输出轴输出旋转力矩。根据操作指令，电驱动器在一定的行程内在伸与缩两个相反的方向上反复动作。在驱动带负载的转向柱的情况下，在缩方向的电枢转速会小于在伸方向电枢的转速，有时转速太小以致不能满足调节转向柱的需求。因此，往往需要更大标称转速的电枢为电驱动器提供动力。然而，更大转速的电枢将产生更大的噪音。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供电驱动器，其包括：
[0005]壳体，其中设置相互连通的电枢腔及变速器腔；
[0006]电枢，其包括安装在所述电枢腔中的定子及转子，在工作时所述转子驱动电枢轴旋转；及
[0007]变速器，其安装于所述变速器腔中，所述变速器动力耦合于所述电枢轴与输出轴之间，从而在所述电枢轴旋转时从所述输出轴输出改变转速后的旋转，所述输出轴包括内段及外段，所述内段位于所述变速器腔内，所述内段包括轴向相对的第一端及第二端，所述第二端位于所述第一端与所述外段之间，所述外段位于所述壳体外，所述第二端与所述壳体之间安装滚动轴承。
[0008]在一些具体实施方式中，所述外段上设置具有外螺纹的丝杆，所述丝杆上安装螺母部件，所述螺母部件具有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相啮合，在所述电枢正转时，所述螺母部件在所述丝杆上保持不旋转地向远离所述内段的方向移动，在所述电枢反转时，所述螺母部件在所述丝杆上保持不旋转地向靠近所述内段的方向移动。
[0009]在一些具体实施方式中，所述滚动轴承限定所述输出轴向靠近所述壳体方向移动而不限定所述输出轴转动，所述第一端的轴向端面与所述壳体之间具有点接触，所述点接触限定所述输出轴向所述第一端沿轴向移动而不限定所述输出轴的转动。
[0010]在一些具体实施方式中，所述第二端设置台阶，所述滚动轴承支撑于所述台阶与所述壳体之间，在所述内段设置输出蜗轮，所述输出蜗轮位于所述第一端与所述第二端之间。
[0011]在一些具体实施方式中，所述中间轴上具有中间蜗轮及中间蜗杆，所述中间蜗轮与所述中间蜗杆同轴地设置，所述中间蜗杆与所述输出蜗轮啮合，所述电枢轴上具有电枢蜗杆，所述电枢蜗杆与所述中间蜗轮啮合。
[0012]在一些具体实施方式中，所述中间轴基本垂直于所述电枢轴，所述输出轴基本平
行于所述电枢轴，所述电枢与所述外段位于所述中间轴的相同一侧。
[0013]在一些具体实施方式中，所述滚动轴承为平面推力轴承，所述滚动轴承包括保持架、座圈及多个滚子，所述滚子呈柱状，所述座圈的数量为一个或两个，所述保持架保持所述多个滚子相互相隔地在所述座圈上滚动，所述滚子的自转轴基本垂直于所述输出轴。
[0014]在一些具体实施方式中，所述壳体设置安装部，所述安装部位于所述壳体外部，所述安装部用于将所述电驱动器固定到应用该电驱动器的设备上，所述安装部靠近所述输出轴的第一端。
[0015]在一些具体实施方式中，所述壳体包括变速器壳及电枢壳，所述电枢壳的主体为冲压形成，所述变速器壳的主体由注塑或者铸造形成，所述电枢腔位于所述电枢壳中，所述变速器腔位于所述变速器壳中。
[0016]在一些具体实施方式中，所述壳体与所述滚动轴承之间安装楔叉，所述楔叉与所述壳体之间安装预加载的弹簧，所述弹簧对所述楔叉施加朝向第一方向的力，在所述楔叉向所述第一方向移动的情况下所述壳体与所述滚动轴承之间距离增加。
[0017]根据本申请的技术方案，输出轴内段的第二端与所述壳体之间安装滚动轴承，专利技术人意外发现在驱动带负载的转向柱的情况下，不需要更大标称转速的电枢，在缩方向的电枢转速可以保持较高转速，能很好满足调节转向柱的需求。同时，电枢的噪音也基本保持在原来水平。以非常少的成本实现大负载的需要。
附图说明
[0018]以下结合附图详细说明本申请的具体实施方式，其中：
[0019]图1显示一种具体实施方式的电驱动器的分解示意图；
[0020]图2显示一种具体实施方式的电驱动器的示意图；
[0021]图3显示电驱动器轴承部位的局部放大示意图；
[0022]图4从轴向显示电驱动器的轴承的滚子及支架的示意图；及
[0023]图5从轴向显示电驱动器的轴承的垫片的示意图。
具体实施方式
[0024]请参阅图1至图3所示，根据本申请一些具体实施方式的电驱动器100包括壳体1、电枢2及变速器3。
[0025]壳体1由多个部件组装而成。壳体1包括变速器壳12及电枢壳11。电枢壳11的主体为冲压形成。例如，用钢板通过拉深工艺加工形成电枢壳11。在电枢壳11中形成电枢腔110。变速器壳12的主体由注塑或者铸造形成。例如，用塑料通过注塑工艺加工形成变速座体121及变速盖体122，变速座体121与变速盖体122组装形成变速器壳12。变速器壳12中设置变速器腔120。电枢腔110与变速器腔120相互连通。电枢2包括安装在电枢腔110中的定子及转子，在工作时转子驱动电枢轴20旋转。
[0026]变速器3安装于变速器腔120中。变速器3包括中间轴32及输出轴30。输出轴30基本平行于电枢轴20，中间轴32基本垂直于电枢轴20，同时中间轴32也基本垂直于输出轴30。电枢2与外段306位于中间轴32的相同一侧。中间轴32上具有中间蜗轮320及中间蜗杆322。中间蜗轮320与中间蜗杆322同轴地设置，中间蜗杆322与输出蜗轮308啮合，电枢轴20上具有
电枢蜗杆22。电枢蜗杆22与中间蜗轮320啮合，从而实现变速器3与电枢轴20动力耦合。变速器3将电枢轴20的旋转进行二级减速变换，降低转速增加转矩，从输出轴30输出动力。即，在电枢轴20旋转时从输出轴30输出降低转速的旋转。
[0027]输出轴30包括内段301及外段306。内段301位于变速器腔120内，外段306位于壳体1外。内段301包括轴向相对的第一端302及第二端304，第二端304位于第一端302与外段306之间。
[0028]输出轴30的第一端302的轴向端面与壳体1之间具有点接触303，点接触303限制输出轴30的向第一端302沿轴向移动而不限制输出轴30的转动。第二端304与壳体1之间安装滚动轴承4。滚动轴承4限制输出轴30向靠近壳体1方向移动而不限制输出轴30转动。在一些具体实施方式中，滚动轴承4为平面推力轴承4。该滚动轴承4主要轴向的支撑力，而不提供径向的支撑力。这就是说，输出轴30的内段301的沿轴向朝向相对两端的运动分别被点接触303和滚动轴承4限制，但是输出轴30旋转的阻力很小。
[0029]滚动轴承4包括保持架40、座圈42及多个滚子44。滚子44呈柱状，保持架40保持多个滚子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电驱动器，其特征在于，其包括：壳体（1），其中设置相互连通的电枢腔（110）及变速器腔（120）；电枢（2），其包括安装在所述电枢腔（110）中的定子及转子，在工作时所述转子驱动电枢轴（20）旋转；变速器（3），其安装于所述变速器腔（120）中，所述变速器（3）动力耦合于所述电枢轴（20）与输出轴（30）之间，从而在所述电枢轴（20）旋转时从所述输出轴（30）输出改变转速后的旋转，所述输出轴（30）包括内段（301）及外段（306），所述内段（301）位于所述变速器腔（120）内，所述内段（301）包括轴向相对的第一端（302）及第二端（304），所述第二端（304）位于所述第一端（302）与所述外段（306）之间，所述外段（306）位于所述壳体（1）外，所述第二端（304）与所述壳体（1）之间安装滚动轴承（4）。2.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述外段（306）上设置具有外螺纹的丝杆（307），所述丝杆（307）上安装螺母部件（5），所述螺母部件（5）具有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相啮合，在所述电枢（2）正转时，所述螺母部件（5）在所述丝杆（307）上保持不旋转地向远离所述内段（301）的方向移动，在所述电枢（2）反转时，所述螺母部件（5）在所述丝杆（307）上保持不旋转地向靠近所述内段（301）的方向移动。3.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述滚动轴承（4）限定所述输出轴（30）向靠近所述壳体（1）方向移动而不限定所述输出轴（30）转动，所述第一端（302）的轴向端面与所述壳体（1）之间具有点接触（303），所述点接触（303）限定所述输出轴（30）向所述第一端（302）沿轴向移动而不限定所述输出轴（30）的转动。4.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述第二端（304）设置台阶（305），所述滚动轴承（4）支撑于所述台阶（305）与所述壳体（1）之间，在所述内段（301）设置输出蜗轮（308），所述输出蜗轮（308）位于所述第一端（302）与所述第二端（304）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周日炎，陈永辉，唐海勇，胡永美，
申请(专利权)人：博世汽车部件长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：