一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，排料上料机构包括排料装置、上料装置和上料驱动装置，排料装置与上料装置相对设置，上料驱动装置设置在上料装置上方，上料驱动装置用于驱动上料装置在排料装置两侧进行往复运动，其采用排料装置和上料装置，通过上料驱动装置驱动上料装置在排料装置之间进行往返运动，物料通过排料装置加至上料装置上，实现自动化的排料和上料，提高生产效率，减少生产成本，同时减少生产成本，同时还采用排料支架方便物料对齐，以及碰撞传感器进行物料脱离的检测，提升生产良品率。提升生产良品率。提升生产良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构


[0001]本技术涉及一种全自动金属包胶注塑系统，特别涉及一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，应用于金属包胶注塑设备领域。

技术介绍

[0002]金属包胶注塑是嵌件注塑的一种，是一种二次成型工艺，是指热塑性弹性体通过熔融黏附结合到五金件上的一种注塑过程。由于其能够将金属件与塑料件牢固地结合在一起，广泛地应用于电子行业、工具加工等不同的领域。常见的金属包胶注塑方法包括立式注塑、卧式注塑和低压注塑，注塑过程一般为将五金件固定在模具上，再将熔化的软胶注塑包覆到五金件上，最后经过冷却得到成品。
[0003]目前生产线中排料、上料工艺是通过辅助治具配合人工完成，人力成本较高，生产效率不足，且容易出现不良品，不符合自动化生产的发展趋势。

技术实现思路

[0004]针对上述提到的现有技术中的排料、上料工艺是通过辅助治具配合人工完成，人力成本较高，生产效率不足，且容易出现不良品的问题，本技术提供一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，其采用排料装置和上料装置，通过上料驱动装置驱动上料装置在排料装置之间进行往返运动，物料通过排料装置加至上料装置上，实现自动化的排料和上料，提高生产效率，减少生产成本。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，所述排料上料机构包括排料装置、上料装置和上料驱动装置，所述排料装置与上料装置相对设置，所述上料驱动装置设置在所述上料装置上方，所述上料驱动装置用于驱动所述上料装置在排料装置两侧进行往复运动。
[0006]进一步地，所述排料装置包括上料支撑架和排料支架，所述排料支架设置在所述上料支撑架上，所述排料支架朝向所述上料装置倾斜设置。
[0007]进一步地，所述上料装置包括上料架、翻转驱动装置、料件挂架和拨料组件，所述料件挂架、翻转驱动装置和拨料组件设置在所述上料架上，所述翻转驱动装置驱动料件挂架翻转，所述拨料组件位于所述料件挂架上方。
[0008]进一步地，所述拨料组件包括拨料驱动装置和拨料板，所述拨料驱动装置固定设置在所述上料架上，所述拨料板对应所述料件挂架位置设置，所述拨料驱动装置驱动拨料板竖直运动。
[0009]进一步地，所述排料支架下方设有对位支架，所述对位支架对应所述排料支架设置。
[0010]进一步地，所述上料架朝向所述对位支架的侧面上设有碰撞传感器。
[0011]进一步地，所述拨料板与所述上料架之间设有导向组件。
[0012]进一步地，所述导向组件包括导向柱和直线轴承，所述导向柱固定设置在所述上
料架上，所述直线轴承设置在所述拨料板上，所述导向柱置于所述直线轴承内。
[0013]进一步地，所述对位支架下方设有排料管。
[0014]进一步地，所述上料驱动装置包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述横向驱动组件驱动纵向驱动组件水平运动，所述纵向驱动组件驱动上料装置竖直运动。
[0015]本技术的有益效果：本技术提供了一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，其采用排料装置和上料装置，通过上料驱动装置驱动上料装置在排料装置之间进行往返运动，物料通过排料装置加至上料装置上，实现自动化的排料和上料，提高生产效率，减少生产成本，同时还采用排料支架方便物料对齐，以及碰撞传感器进行物料脱离的检测，提升生产良品率。
附图说明
[0016]图1是本技术提供的全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构的右视结构示意图；
[0018]图3是图1的A处的放大结构示意图。
[0019]附图标记：1－排料装置，11－上料支撑架，111－滑槽，12－排料支架，2－上料装置，21－上料架，22－翻转驱动装置，23－料件挂架，24－拨料组件，241－拨料驱动装置，242－拨料板，3－驱动装置，31－横向驱动组件，32－纵向驱动组件，4－对位支架，5－碰撞传感器，6－导向组件，61－导向柱，62－直线轴承，7－排料管。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供的一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，所述排料上料机构包括排料装置1、上料装置2和上料驱动装置3，排料装置1与上料装置2相对设置，即上料装置2对应着排料装置1的物料出口处，上料驱动装置3设置在上料装置2上方，上料驱动装置3用于驱动上料装置2在排料装置1两侧进行往复运动，在具体实施中，用于螺钉生产加工，在上料驱动装置3的推动下，上料装置2相对于排料装置1往复运动，进行上料和进入下一个工位的工作，实现自动化的排料和上料，提高生产效率，同时减少生产成本。需要说明的是，现有的排料装置1、上料装置2部件采用料件挂架23朝上设置，主要是通过物料上介子进行卡接，使得不带介子的物料无法进行上料，所带来的是物料供款性差，本专利技术通过采用将料件挂架23朝向下方设置，使得物料的螺帽位置挂在料件挂架23上，不管物料是否带有介子都影响使用，增加设备通用性。
[0022]本实施例中，排料装置1包括上料支撑架11和排料支架12，排料支架12设置在上料支撑架11上，其中排料支架12可以固定设置在上料支撑架11上，也可以采用活动结构设置在上料支撑架11，上料支撑架11设有滑槽111，排料支架12卡在滑槽111内，并通过螺栓对排料支架12进行固定，起到方便进行排料支架12位置高度调整，实施中也方便不同高度的螺
钉都可以使用，提高排料上料机构的通用性，排料支架12朝向上料装置2倾斜设置，排料支架12呈梯形结构，也是朝着上料装置2，物料放置在排料支架12上，通过排料支架12倾斜设计结构，使得物料自然下滑进入到上料装置2中，排料支架12采用钣金工艺制成，方便进行排料支架12更换，排料支架12与物料接触位置设有弧形面，减少物料添加时的摩擦力，为了防止物料脱落，其可以在排料支架12的出料口处安装物料加固板，进行安装上完物料后的预压工作，使得物料在料件挂架23更加紧固，实现自动化上料，在具体实施中，还可以采用电机驱动结构进行上料，或者其他上料方式。
[0023]本实施例中，上料装置2包括上料架21、翻转驱动装置22、料件挂架23和拨料组件24，料件挂架23、翻转驱动装置22和拨料组件24均设置在上料架21上，翻转驱动装置22驱动料件挂架23翻转，翻转驱动装置22优选采用齿轮气缸，料件挂架23设有齿轮，当翻转驱动装置22工作时，使得料件挂架23进行向下翻转或侧面翻转，拨料组件24位于料件挂架23上方，具体的拨料组件24包括拨料驱动装置241和拨料板242，拨料板242可以设置在料件挂架23的一侧或两侧，拨料驱动装置241本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，其特征在于，所述排料上料机构包括排料装置(1)、上料装置(2)和上料驱动装置(3)，所述排料装置(1)与上料装置(2)相对设置，所述上料驱动装置(3)设置在所述上料装置(2)上方，所述上料驱动装置(3)用于驱动所述上料装置(2)在排料装置(1)两侧进行往复运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，其特征在于，所述排料装置(1)包括上料支撑架(11)和排料支架(12)，所述排料支架(12)设置在所述上料支撑架(11)上，所述排料支架(12)朝向所述上料装置(2)倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料架(21)、翻转驱动装置(22)、料件挂架(23)和拨料组件(24)，所述料件挂架(23)、翻转驱动装置(22)和拨料组件(24)设置在所述上料架(21)上，所述翻转驱动装置(22)驱动料件挂架(23)翻转，所述拨料组件(24)位于所述料件挂架(23)上方。4.根据权利要求3所述的一种全自动金属包胶注塑系统用排料上料机构，其特征在于，所述拨料组件(24)包括拨料驱动装置(241)和拨料板(242)，所述拨料驱动装置(241)固定设置在所述上料架(21)上，所述拨料板(242)对应所述料件挂架(23)位置设置，所述拨料驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文华，刘川，
申请(专利权)人：东莞市野狼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：