本实用新型专利技术属于3C产品加工技术领域，尤其涉及一种自动取放料装置及自动取放料设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本自动取放料装置包括运动驱动座，在所述运动驱动座上设有至少一个放料吸盘组件，所述的自动取放料装置还包括至少一个与所述放料吸盘组件间隔分布的注塑复合件料头夹持取料组件，所述的放料吸盘组件和注塑复合件料头夹持取料组件交替运行。本申请优点：注塑复合件料头夹持取料组件可以将复合件的水口料头都夹住，由于水口其分布于复合件的外周面，此时注塑复合件料头夹持取料组件以复合件的各个水口料头为受力点，然后再将注塑模具中的复合件取出，这使得复合件其厚度方向上不会发生形变，可以大幅提升产品取出良率。品取出良率。品取出良率。
【技术实现步骤摘要】
自动取放料装置及自动取放料设备
[0001]本技术属于3C产品加工
，尤其涉及一种自动取放料装置及自动取放料设备。
技术介绍
[0002]框架件被广泛应用于3C产品中。
[0003]3C产品其包括手机和笔记本电脑等等，框架件由钣金冲压加工形成，而钣金件冲压后需要进入注塑机中对框架进行注塑复合一层塑料层。
[0004]现有的框架件其进入注塑机中放料和注塑后的复合件取出均采用机械手进行取料，取出复合件采用吸盘方式，这种方式虽然在一定程度上能够满足加工要求，但是，由于该复合件的水口较多，这种方式其在吸附取出的过程中容易导致产品在厚度方向上的形变，复合件的良率较低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的自动取放料装置及自动取放料设备。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]本自动取放料装置包括运动驱动座，在所述运动驱动座上设有至少一个放料吸盘组件，所述的自动取放料装置还包括至少一个与所述放料吸盘组件间隔分布的注塑复合件料头夹持取料组件，所述的放料吸盘组件和注塑复合件料头夹持取料组件交替运行。
[0008]在上述的自动取放料装置中，所述的放料吸盘组件有1
‑
8个，所述的注塑复合件料头夹持取料组件有1
‑
8个。
[0009]在上述的自动取放料装置中，在每一个所述放料吸盘组件上安装有一个所述的注塑复合件料头夹持取料组件。
[0010]在上述的自动取放料装置中，所述的注塑复合件料头夹持取料组件包括取料升降座，所述取料升降座和取料升降器连接，在所述取料升降座上连接有若干料头夹持指头。
[0011]在上述的自动取放料装置中，若干所述的料头夹持指头合围形成一圈。
[0012]在上述的自动取放料装置中，在所述的取料升降座上还设有位于合围形成一圈的所述料头夹持指头内侧的取料吸盘。
[0013]在上述的自动取放料装置中，在所述的料头夹持指头包括呈相对分布的第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和第二夹指分别与夹指气缸连接。
[0014]在上述的自动取放料装置中，所述第一夹指和第二夹指直接连接于所述的夹指气缸，或者若干所述的第一夹指固定于两根相互平行的第一移动臂，若干所述的第二夹指固定于两根相互平行的第二移动臂，两根第一移动臂通过第一横向臂连接，两根第二移动臂通过第二横向臂连接，夹指气缸驱动第一横向臂和第二横向臂相对位移，从而使得设于所述第一移动臂上的第一夹指和设于所述第二移动臂上的第二夹指相向移动或相背移动。
[0015]在上述的自动取放料装置中，所述放料吸盘组件包括升降放料定位板，在所述运动驱动座上设有与所述升降放料定位板连接的放料升降驱动器，在所述升降放料定位板上设有至少一个放料吸盘。
[0016]本申请还提供了一种自动取放料设备包括工业机器人，在所述工业机器人的机械臂上连接有所述的自动取放料装置。
[0017]与现有的技术相比，本申请的优点在于：
[0018]注塑复合件料头夹持取料组件可以将复合件的水口料头都夹住，由于水口其分布于复合件的外周面，此时注塑复合件料头夹持取料组件以复合件的各个水口料头为受力点，然后再将注塑模具中的复合件取出，这使得复合件其厚度方向上不会发生形变，可以大幅提升产品取出良率。
[0019]运动驱动座设有放料吸盘组件和注塑复合件料头夹持取料组件，可以在同一动力下去交替放料和取料，以降低取放料设备的占地空间，同时提高生产效率。
附图说明
[0020]图1是本技术提供的自动取放料装置立体结构示意图。
[0021]图2是本技术提供的自动取放料装置另一视角立体结构示意图。
[0022]图3是本技术提供的注塑复合件料头夹持取料组件结构示意图。
[0023]图4是本技术提供的实施例二结构示意图。
[0024]图中，运动驱动座1、放料吸盘组件2、升降放料定位板20、放料升降驱动器21、放料吸盘22、注塑复合件料头夹持取料组件3、取料升降座30、取料升降器31、料头夹持指头32、第一夹指320、第二夹指321、夹指气缸322、第一移动臂323、第二移动臂324、第一横向臂325、第二横向臂326、取料吸盘33、工业机器人4。
具体实施方式
[0025]以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1所示，本自动取放料装置包括运动驱动座1，运动驱动座1呈块状，在运动驱动座1上设有至少一个放料吸盘组件2和至少一个与放料吸盘组件2间隔分布的注塑复合件料头夹持取料组件3，放料吸盘组件2和注塑复合件料头夹持取料组件3交替运行。
[0028]注塑复合件料头夹持取料组件3可以将复合件的水口料头都夹住，由于水口其分布于复合件的外周面，此时注塑复合件料头夹持取料组件3以复合件的各个水口料头为受力点，然后再将注塑模具中的复合件取出，这使得复合件其厚度方向上不会发生形变，可以大幅提升产品取出良率。
[0029]运动驱动座1设有放料吸盘组件2和注塑复合件料头夹持取料组件3，可以在同一动力下去交替放料和取料，以降低取放料设备的占地空间。
[0030]优选地，本实施例的放料吸盘组件2有1
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8个，注塑复合件料头夹持取料组件3有1
‑
8个。例如，放料吸盘组件2和注塑复合件料头夹持取料组件3均设计为4个。
[0031]当然，以上说的数量还可以更多，根据实际的注塑模其穴位进行设定相应数量。
[0032]其次，在每一个放料吸盘组件2上安装有一个注塑复合件料头夹持取料组件3。这种方式其可以减轻运动驱动座1的重量，即，可以去除更多的运动驱动座1多余部分。
[0033]具体地，如图1
‑
图3所示，本实施例的注塑复合件料头夹持取料组件3包括取料升降座30，取料升降座30和取料升降器31连接，取料升降器31为气缸或油缸，又或者是直线驱动电机，在取料升降座30上连接有若干料头夹持指头32。若干料头夹持指头32合围形成一圈。即，若干料头夹持指头32去夹持框架件外缘的水口料头。
[0034]在取料升降座30上还设有位于合围形成一圈的料头夹持指头32内侧的取料吸盘33，取料吸盘33有两个并且间隔分布。取料吸盘33的设计使得复合件的中心区域被吸附，这显然会进一步提升取出良率。
[0035]进一步地，本实施例的料头夹持指头32包括呈相对分布的第一夹指320和第二夹指321，第一夹指320和第二夹指321分别与夹指气缸322连接。
[0036]优选方案，位于复合件其两短侧的料头夹持指头32其结构为：第一夹指320和第二夹指321直接连接于夹指气缸322，夹指气缸322固定于取料升降座30。而位于复合件其两长侧边的料头夹持指头32其结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动取放料装置，包括运动驱动座(1)，在所述运动驱动座(1)上设有至少一个放料吸盘组件(2)，其特征在于，所述的自动取放料装置还包括至少一个与所述放料吸盘组件(2)间隔分布的注塑复合件料头夹持取料组件(3)，所述的放料吸盘组件(2)和注塑复合件料头夹持取料组件(3)交替运行。2.根据权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述的放料吸盘组件(2)有1
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8个，所述的注塑复合件料头夹持取料组件(3)有1
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8个。3.根据权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，在每一个所述放料吸盘组件(2)上安装有一个所述的注塑复合件料头夹持取料组件(3)。4.根据权利要求1或2或3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述的注塑复合件料头夹持取料组件(3)包括取料升降座(30)，所述取料升降座(30)和取料升降器(31)连接，在所述取料升降座(30)上连接有若干料头夹持指头(32)。5.根据权利要求4所述的自动取放料装置，其特征在于，若干所述的料头夹持指头(32)合围形成一圈。6.根据权利要求5所述的自动取放料装置，其特征在于，在所述的取料升降座(30)上还设有位于合围形成一圈的所述料头夹持指头(32)内侧的取料吸盘(33)。7.根据权利要求4所述的自动取放料装置，其特征在于，在所述的料头夹持指头...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴樟辉，周亚云，彭清阳，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
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