自动排料机构及注塑自动化设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动排料机构及注塑自动化设备，其中，自动排料机构，包括机架、导轨、移动机构、第一夹具及转动机构，导轨呈倾斜地设置于机架上，导轨设有供工件依次滑动的滑道，移动机构设置于机架上，转动机构设置于移动机构上，转动机构的输出端与第一夹具连接，第一夹具上设有若干个用于储放工件的容置槽；借由移动机构带动第一夹具移动以及转动机构驱动第一夹具转动，使得各容置槽依次与导轨的出料端对接，从而使得导轨上的工件可传送至各容置槽内。本实用新型专利技术的自动排料机构可对工件进行自动分料，并可将工件一一排料至第一夹具上，以便于后续对工件进行加工，从而可替代人工分料和排料，降低人工成本，并提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
自动排料机构及注塑自动化设备
本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种自动排料机构及注塑自动化设备。
技术介绍
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。注塑成型是螺丝生产过程中至关重要的工序之一，注塑成型的效果将直接影响产品性能。现有的螺丝注塑设备都是通过人工对螺丝进行分拣，然后再人工将螺丝一一排放于定位夹具上，再通过注塑机对螺丝进行注塑。由于现有的螺丝注塑设备的多个工序都需要人工进行操作，存在人工成本高、因长时间工作而导致加工效率低等问题。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种可对工件进行自动排料及工作效率高的自动排料机构。本技术的第二目的在于提供一种注塑自动化设备，该注塑自动化设备具有自动排料机构，借由该自动排料机构来实现对工件进行自动排料及自动化注塑，从而提高对工件注塑加工的效率。为实现上述第一目的，本技术提供了一种自动排料机构，包括机架、导轨、移动机构、第一夹具及转动机构，所述导轨呈倾斜地设置于所述机架上，所述导轨设有供工件依次滑动的滑道，所述移动机构设置于所述机架上，所述转动机构设置于所述移动机构上，所述转动机构的输出端与所述第一夹具连接，所述第一夹具上设有若干个用于储放工件的容置槽；借由所述移动机构带动所述第一夹具移动以及所述转动机构驱动所述第一夹具转动，使得各所述容置槽依次与所述导轨的出料端对接，从而使得所述导轨上的工件可传送至各容置槽内。与现有技术相比，本技术的自动排料机构可通过转动机构驱动第一夹具转动，使得第一夹具倾斜至与导轨对应的角度，利用移动机构带动所述第一夹具移动，使得各容置槽依次与导轨的出料端对接，从而使得导轨上的工件可被一一传送至各容置槽内，故本技术的自动排料机构可对工件进行自动分料，并可将工件一一排料至第一夹具上，以便于后续对第一夹具上的工件进行加工，从而可替代人工分料和排料，降低人工成本，并提高加工效率。较佳地，所述移动机构包括第一驱动器、直线滑轨及滑块，所述直线滑轨设置于所述机架上，所述第一驱动器安装于所述直线滑轨的一侧，所述滑块滑动地设置于所述直线滑轨上，所述第一驱动器的输出端与所述滑块连接并可驱动所述滑块滑动，所述转动机构设置于所述滑块上。较佳地，所述转动机构包括第二驱动器、齿条及齿轮，所述第二驱动器设置于所述移动机构，所述第二驱动器的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述第一夹具连接，借由所述第二驱动器驱动所述齿条动作，以带动所述齿轮转动，从而驱动所述第一夹具转动。较佳地，还包括磁铁，所述磁铁设置于所述容置槽的底部。较佳地，所述容置槽的底部设有安装孔，所述磁铁安装于所述安装孔内。较佳地，还包括顶起机构，所述顶起机构设置于所述移动机构上并可将各所述容置槽的工件顶起。较佳地，所述顶起机构包括第三驱动器及第二夹具，所述第三驱动器设置于所述移动机构上，所述第三驱动器的输出端与所述第二夹具连接并可驱动所述第二夹具将各所述容置槽的工件顶起。较佳地，所述导轨高度可调地设置于所述机架上。较佳地，所述机架设有第一支座，所述导轨的底部设有第二支座，第二支座可滑动调节地插接于所述第一支座的上方，借由所述第二支座相对所述第一支座滑动，以调节所述导轨的高度。较佳地，还包括工件下压机构，所述工件下压机构设置于所述导轨的一侧，所述工件下压机构用于下压所述第一夹具上高出的工件。较佳地，所述工件下压机构包括连接座及转动件，所述连接座固定连接于所述导轨的一侧，所述转动件枢接于所述连接座，借由所述移动机构带动所述第一夹具移动，以使所述转动件下压所述第一夹具上高出的工件。较佳地，还包括挡料机构，所述挡料机构设置于所述导轨的一侧并用于阻挡所述导轨上出料端的工件。较佳地，所述挡料机构包括第四驱动器及阻挡件，所述第四驱动器设置于所述导轨的一侧，所述第四驱动器的输出端与所述阻挡件连接，所述第四驱动器可驱动所述阻挡件移动阻挡所述导轨上出料端的工件。较佳地，还包括送料机构，所述送料机构设置于所述机架的一侧，所述送料机构的送料端与所述导轨的进料端对接，所述送料机构可将工件输送至所述导轨上。为实现上述第二目的，本技术提供了一种注塑自动化设备，包括用于对工件进行注塑的注塑机构，还包括机械手机构及上述的自动排料机构，所述注塑机构及所述机械手机构设置于所述机架上，所述机械手机构位于所述第一夹具与所述注塑机构之间，所述机械手机构可将位于所述第一夹具的工件夹取至所述注塑机构的工位。与现有技术相比，由于本技术的注塑自动化设备设有自动排料机构，通过自动排料机构的转动机构驱动第一夹具转动，使得第一夹具倾斜至与导轨对应的角度，利用移动机构带动所述第一夹具移动，使得各容置槽依次与导轨的出料端对接，从而使得导轨上的工件可被一一传送至各容置槽内，再通过转动机构驱动第一夹具转动至平放状态，以便于机械手机构将位于所述第一夹具的工件夹取至所述注塑机构的工位，从而使得注塑机构可对工件进行注塑。因此，本技术的自动排料机构可对工件进行自动分料、排料及自动化注塑加工，替代了人工分料、人工排料及人工操作注塑加工，从而可大大降低人工成本，并提高加工效率。较佳地，所述机械手机构包括X轴移动组件、第一Z轴移动组件及第一夹取臂，所述X轴移动组件设置于所述机架上，所述第一Z轴移动组件可滑动地设置于所述X轴移动组件，所述第一夹取臂可滑动地设置于所述第一Z轴移动组件，借由所述X轴移动组件及所述第一Z轴移动组件驱动所述第一夹取臂移动，以将位于所述第一夹具的工件夹取至所述注塑机构的工位。较佳地，所述机械手机构还包括第二Z轴移动组件及第二夹取臂，所述第二Z轴移动组件可滑动地设置于所述X轴移动组件，所述第二夹取臂可滑动地设置于所述第二Z轴移动组件，借由所述X轴移动组件及所述第二Z轴移动组件驱动所述第二夹取臂移动，以将位于所述注塑机构的工件夹取下料。较佳地，所述第一Z轴移动组件与所述第二Z轴移动组件之间连接有连动件。较佳地，还包括下料滑轨，所述下料滑轨设置于所述机架上，所述第二夹取臂可将工件夹取至所述下料滑轨。附图说明图1是本技术的注塑自动化设备的立体结构示意图。图2是本技术的自动排料机构的立体结构示意图。图3是本技术的自动排料机构的导轨处的结构示意图。图4是本技术的自动排料机构的第一夹具转动一定角度后的结构示意图。图5是本技术的自动排料机构的第一夹具转动放平后的结构示意图。图6是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排料机构，其特征在于，包括机架、导轨、移动机构、第一夹具及转动机构，所述导轨呈倾斜地设置于所述机架上，所述导轨设有供工件依次滑动的滑道，所述移动机构设置于所述机架上，所述转动机构设置于所述移动机构上，所述转动机构的输出端与所述第一夹具连接，所述第一夹具上设有若干个用于储放工件的容置槽；借由所述移动机构带动所述第一夹具移动以及所述转动机构驱动所述第一夹具转动，使得各所述容置槽依次与所述导轨的出料端对接，从而使得所述导轨上的工件可传送至各容置槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排料机构，其特征在于，包括机架、导轨、移动机构、第一夹具及转动机构，所述导轨呈倾斜地设置于所述机架上，所述导轨设有供工件依次滑动的滑道，所述移动机构设置于所述机架上，所述转动机构设置于所述移动机构上，所述转动机构的输出端与所述第一夹具连接，所述第一夹具上设有若干个用于储放工件的容置槽；借由所述移动机构带动所述第一夹具移动以及所述转动机构驱动所述第一夹具转动，使得各所述容置槽依次与所述导轨的出料端对接，从而使得所述导轨上的工件可传送至各容置槽内。


2.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动器、直线滑轨及滑块，所述直线滑轨设置于所述机架上，所述第一驱动器安装于所述直线滑轨的一侧，所述滑块滑动地设置于所述直线滑轨上，所述第一驱动器的输出端与所述滑块连接并可驱动所述滑块滑动，所述转动机构设置于所述滑块上。


3.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，所述转动机构包括第二驱动器、齿条及齿轮，所述第二驱动器设置于所述移动机构，所述第二驱动器的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述第一夹具连接，借由所述第二驱动器驱动所述齿条动作，以带动所述齿轮转动，从而驱动所述第一夹具转动。


4.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，还包括磁铁，所述磁铁设置于所述容置槽的底部。


5.根据权利要求4所述的自动排料机构，其特征在于，所述容置槽的底部设有安装孔，所述磁铁安装于所述安装孔内。


6.根据权利要求5所述的自动排料机构，其特征在于，还包括顶起机构，所述顶起机构设置于所述移动机构上并可将各所述容置槽的工件顶起。


7.根据权利要求6所述的自动排料机构，其特征在于，所述顶起机构包括第三驱动器及第二夹具，所述第三驱动器设置于所述移动机构上，所述第三驱动器的输出端与所述第二夹具连接并可驱动所述第二夹具将各所述容置槽的工件顶起。


8.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，所述导轨高度可调地设置于所述机架上。


9.根据权利要求8所述的自动排料机构，其特征在于，所述机架设有第一支座，所述导轨的底部设有第二支座，第二支座可滑动调节地插接于所述第一支座的上方，借由所述第二支座相对所述第一支座滑动，以调节所述导轨的高度。


10.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，还包括工件下压机构，所述工件下压机构设置于所述导轨的一侧，所述工件下压机构用于下压所述第一夹具上高...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘川，
申请(专利权)人：东莞市野狼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44