螺丝上下料切水口机构制造技术

技术编号:33100266 阅读:22 留言:0更新日期:2022-04-16 23:38
本实用新型专利技术公开了一种螺丝上下料切水口机构,括上料装置、切水口转运装置、以及同步驱动上料装置和切水口转运装置做平移往复运动的驱动组件。本实用新型专利技术结构设计巧妙,采用永磁体部件用于导磁的钢质/铁质的螺栓件的吸取以及脱料,进而螺丝件的释放(脱料)采用气动方案,整体技术方案成本低,工作稳定高效,能耗大大低于以往设备,达到显著降低能耗目的,同时利于结构的精简。设置有的切刀位于伸缩凸块以及所述定位凸块之间,当所述螺丝件的杆部经包塑工艺后,带有水口的整体连带螺丝件被同步上提,进而由预设位置的所述切刀进行切断水口,使螺丝件和水口分离;这过程中,水口夹用于水口件的夹持和释放作业,工作高效,稳定,故障率低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
螺丝上下料切水口机构


[0001]本技术涉及五金设备
,具体是一种螺丝上下料切水口机构。

技术介绍

[0002]在家具行业中,家具用螺丝被广泛用于各类家具的连接组配,其种类和规格多样,作用各有区别,常见的家具都会用上,用途非常广泛。家具用螺丝作为最基础的零件,在生产时需专门的设备进行一系列的计量、筛除不良品和再加工工序。随着家具市场的快速发展,家具用螺丝的生产也出现了定制需求,市面上也出现了一些针对这些需求的自动设备。
[0003]然而,这些自动设备在结构设计、结构配置以及能耗上还存在改进空间。具体的,以其中的螺丝抓取转运机构来说,作为整体的主要构成,以往技术的螺丝抓取转运机构存在结构复杂,螺丝件的抓取/脱料、以及切水口效果均存在待改良空间,而且在结构的设计上并不能适应多种螺丝产品的生产需求,适用范围受到局限,存在待改良空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于,针对上述不足,提供一种用于螺丝件的高效抓取与脱料、工作稳定高效的螺丝上下料切水口机构。
[0005]为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:一种螺丝上下料切水口机构,包括上料装置、切水口转运装置、以及同步驱动上料装置和切水口转运装置做平移往复运动的驱动组件,所述上料装置具有上料平移组件、升降取料气缸、顶板、脱料气缸、脱料块、以及磁性吸附组件,所述升降取料气缸分别连接所述上料平移组件和所述脱料块,所述顶板通过升降立柱与所述脱料块相连接、位于所述上料平移组件与所述脱料块之间,所述脱料气缸装设于所述顶板驱动连接所述脱料块,所述磁性吸附组件装设于所述顶板的底面,所述磁性吸附组件设置有预设数量的相间排列的吸附凸块,所述吸附凸块的吸附接触面朝下设置,所述脱料块设置有对应适配所述吸附凸块的贯穿孔结构;所述切水口转运装置具有转运平移组件、抓料气缸、升降板、切料气缸、水口夹、上固定板、物料吸附定位组件、切刀和夹持定位板组件,所述抓料气缸分别连接所述转运平移组件和所述升降板,所述切料气缸分别连接所述升降板和所述夹持定位板组件,所述上固定板通过减震连接柱与所述升降板连接,所述夹持定位板组件位于所述升降板的下方,并且所述上固定板位于所述升降板与所述夹持定位板组件之间,所述水口夹装设于所述升降板,夹爪端朝下贯穿所述上固定板以及所述夹持定位板组件,所述切刀装设于所述夹持定位板组件并切刀的切刃朝下设置,所述物料吸附定位组件具有预设数量的相间排列的伸缩凸块以及定位凸块,所述伸缩凸块的接触端均设置有吸附平面,所述定位凸块的接触端设置有用于适配螺丝的杆部外表面的定位凹槽,所述夹持定位板组件设置有对应适配所述伸缩凸块以及所述定位凸块的过孔结构;所述物料吸附定位组件均为磁性部件,所述脱料块和所述夹持定位板组件均为非导磁部件,所述切刀位于所述伸缩凸块以及所述定位凸块之间。
[0006]作为对本技术的进一步阐述:
[0007]在上述技术方案中,所述磁性吸附组件和所述物料吸附定位组件均为永磁部件,所述磁性吸附组件还设置有若干条状的呈相对称平行设置的上料永磁体,所述吸附凸块与所述上料永磁体为一体结构,所述吸附接触面为平面;所述物料吸附定位组件包括若干条状的抓料永磁体、以及结构区别于抓料永磁体的条状的定位永磁体,所述抓料永磁体和所述定位永磁体均相对称平行设置,并且所述定位永磁体位于相间的所述抓料永磁体之间,所述定位凸块一体设置于所述定位永磁体,所述伸缩凸块一体设置于所述抓料永磁体。
[0008]在上述技术方案中,所述吸附接触面均处于同一个水平平面,所述吸附平面均处于另一个水平平面。
[0009]在上述技术方案中,所述驱动组件包括机架、装设于机架的直线滑轨和同步带轮组件,所述上料平移组件和所述转运平移组件均适配装设于所述直线滑轨,所述同步带轮组件驱动连接所述上料平移组件并带动所述转运平移组件。
[0010]在上述技术方案中,所述驱动组件还包括接近感应装置,所述接近感应装置装设于所述直线滑轨的一端位置。
[0011]在上述技术方案中,所述上料装置还包括水平位置检测装置,所述水平位置检测装置沿所述脱料块的长度方向相对称装设于脱料块的两端。
[0012]在上述技术方案中,所述脱料块的底面设置有预设数量均匀排布的夹持凹槽,所述夹持凹槽均位于对应的所述贯穿孔结构的开口,所述夹持凹槽与螺丝的杆部外表面相适配。
[0013]在上述技术方案中,所述夹持定位板组件包括下安装板和对称装设于下安装板的对称两侧的螺丝定位板,所述下安装板设置有所述过孔结构,所述螺丝定位板均设置有缺口位置相对应的定位缺口,所述定位缺口均与所述定位凹槽的数量以及位置相对应。
[0014]本技术的有益效果为:本技术结构设计巧妙,整体工作稳定高效,螺丝件的抓取采用永磁体部件进行完成,进而螺丝件的释放(脱料)采用气动方案,整体技术方案成本低,工作稳定高效,能耗大大低于以往设备。设有的吸附凸块、伸缩凸块以及定位凸块均由对应的驱动装置带动做直线升降运动,而且吸附凸块、伸缩凸块以及定位凸块均被构成用于螺丝件呈横向水平状态被吸附抓取,工作高效稳定。设置有的切刀位于所述伸缩凸块以及所述定位凸块之间,当所述螺丝件的杆部经包塑工艺后,带有水口的整体连带螺丝件被同步上提,进而由预设位置的所述切刀进行切断水口,使螺丝件和水口分离;这过程中,所述水口夹用于水口件的夹持和释放作业。
[0015]本技术采用永磁体部件用于导磁的钢质/铁质的螺栓件的吸取以及脱料,整体技术方案为一种低成本、工作稳定高效的物料抓取解决方案,相较于采用气动或电磁铁的驱动方案大大降低了能耗,同时利于结构的精简。
[0016]下面结合附图与实施例,对本技术进一步说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制,在附图中。
[0018]图1是本技术的整装结构示意图。
[0019]图2是图1另一视角的结构示意图。
[0020]图3是本技术中上料装置的结构示意图。
[0021]图4是图3另一视角的结构示意图。
[0022]图5本技术中切水口转运装置的结构示意图。
[0023]图6是图5另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明,在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术,但本技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎,因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。
[0025]本技术中提及的螺丝/螺丝件为预定尺寸的家具用三合一组合螺丝,该组合螺丝包括预埋螺母件、螺栓和偏心件,其中的螺栓为本技术中的螺栓件100。其中的螺栓件100为导磁的钢质/铁质制件。
[0026]参见图1至图6所示,本实施本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝上下料切水口机构,其特征在于:包括上料装置、切水口转运装置、以及同步驱动上料装置和切水口转运装置做平移往复运动的驱动组件,所述上料装置具有上料平移组件、升降取料气缸、顶板、脱料气缸、脱料块、以及磁性吸附组件,所述升降取料气缸分别连接所述上料平移组件和所述脱料块,所述顶板通过升降立柱与所述脱料块相连接、位于所述上料平移组件与所述脱料块之间,所述脱料气缸装设于所述顶板驱动连接所述脱料块,所述磁性吸附组件装设于所述顶板的底面,所述磁性吸附组件设置有预设数量的相间排列的吸附凸块,所述吸附凸块的吸附接触面朝下设置,所述脱料块设置有对应适配所述吸附凸块的贯穿孔结构;所述切水口转运装置具有转运平移组件、抓料气缸、升降板、切料气缸、水口夹、上固定板、物料吸附定位组件、切刀和夹持定位板组件,所述抓料气缸分别连接所述转运平移组件和所述升降板,所述切料气缸分别连接所述升降板和所述夹持定位板组件,所述上固定板通过减震连接柱与所述升降板连接,所述夹持定位板组件位于所述升降板的下方,并且所述上固定板位于所述升降板与所述夹持定位板组件之间,所述水口夹装设于所述升降板,夹爪端朝下贯穿所述上固定板以及所述夹持定位板组件,所述切刀装设于所述夹持定位板组件并切刀的切刃朝下设置,所述物料吸附定位组件具有预设数量的相间排列的伸缩凸块以及定位凸块,所述伸缩凸块的接触端均设置有吸附平面,所述定位凸块的接触端设置有用于适配螺丝的杆部外表面的定位凹槽,所述夹持定位板组件设置有对应适配所述伸缩凸块以及所述定位凸块的过孔结构;所述物料吸附定位组件均为磁性部件,所述脱料块和所述夹持定位板组件均为非导磁部件,所述切刀位于所述伸缩凸块以及所述定位凸块之间。2.根据权利要求1所述的螺丝上下料切水口机构,其特征是:所述磁性吸附组件和所述物料吸附定位组件均为永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹文华刘川
申请(专利权)人:东莞市野狼自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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