一种金属管自动上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种金属管自动上料设备，其包括金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元；所述金属管供料单元用于将金属管运送至金属管定位单元；所述金属管定位单元用于对运送至该金属管定位单元的金属管进行位置调整，使得金属管按照预定位置放置；所述金属管上料单元用于将定位后的金属管运送至注塑机。本发明专利技术通过金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元可以实现将金属管自动放入注塑机，减少了人工，从而提高对金属管进行包塑处理时的生产效率和生产安全性。进行包塑处理时的生产效率和生产安全性。进行包塑处理时的生产效率和生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种金属管自动上料设备


[0001]本专利技术涉及注塑加工领域，特别是指一种金属管自动上料设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，会将金属管（如钢管）通过注塑机进行包塑处理，从而将金属和塑料的优势结合起来，从而获取性能优异的管件产品。但是目前一般是通过人工将金属管放入注塑机中而对金属管进行包塑处理，生产效率低下，安全性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种金属管自动上料设备，其能有效提高生产效率和生产安全性。
[0004]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种金属管自动上料设备，其包括金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元；所述金属管供料单元用于将金属管运送至金属管定位单元；所述金属管定位单元用于对运送至该金属管定位单元的金属管进行位置调整，使得金属管按照预定位置放置；所述金属管上料单元用于将定位后的金属管运送至注塑机。
[0005]所述金属管定位单元包括定位治具、以及分别设置于定位治具两侧的止挡板和推抵机构；所述定位治具设有多个用于放置金属管的放置通槽；所述推抵机构包括推板以及与推板连接的推板驱动装置，推板驱动装置驱动推板朝向或背向止挡板移动。
[0006]所述推抵机构还包括定位调整装置，所述定位调整装置与推板驱动装置连接且控制推板驱动装置朝向或背向止挡板移动。
[0007]所述定位调整装置包括调整丝杆、调整螺母、锁定组件以及两个调整座；所述调整丝杆与两个调整座转动连接，锁定组件与调整丝杆配合并控制调整丝杆是否可以进行转动，调节螺母与调整丝杆螺纹连接且调节螺母与推板驱动装置固定连接。
[0008]所述锁定组件包括具有夹口的锁定夹具以及螺纹连接锁定夹具夹口两侧的锁定螺杆；所述锁定夹具与一个调整座固定连接，且锁定夹具的夹口套置调整丝杆。
[0009]所述金属管供料单元包括储料装置和移料装置；所述储料装置用于放置料盘，料盘用于盛装金属管；所述移料装置包括用于取放金属管的移料手以及与移料手连接的三轴直线模组，三轴直线模组驱动移料手进行三轴平移。
[0010]所述移料装置还包括旋转装置，所述移料手通过旋转装置与三轴直线模组连接，旋转装置驱动移料手进行转动，三轴直线模组驱动移料手和旋转装置一起进行三轴平移。
[0011]所述储料装置包括用于放置料盘且可上下升降的升降台、以及用于支撑料盘的支撑组件；所述支撑组件包括支撑台和第一支撑机构，支撑台开设有供料盘穿过的料盘口，升降台安装于支撑台下并对应于料盘口设置，第一支撑机构的数量至少为两个，各个第一支撑机构中有至少两个第一支撑机构分别设置料盘口相对的两侧，第一支撑机构包括用于承托料盘的支撑板以及驱动支撑板平移的支撑驱动装置。
[0012]所述支撑组件还包括第二支撑机构，第二支撑机构包括转动装置以及可伸缩的推顶装置；所述转动装置配合于支撑台，转动装置与推顶装置连接并驱动推顶装置转动，推顶装置用于推顶料盘底侧的中部。
[0013]所述储料装置还包括料盘定位组件，料盘定位组件包括分别设置于支撑台料盘口相对的两侧的两个第一料盘定位装置、以及分别设置于支撑台料盘口相对的另外两侧的两个第二料盘定位装置；所述第一料盘定位装置包括第一定位板、以及与第一定位板连接并驱动第一定位板平移的第一定位驱动装置；所述第二料盘定位装置包括第二定位板、以及与第二定位板连接并驱动第二定位板平移的第二定位驱动装置。
[0014]所述金属管供料单元还包括料盘移取装置；所述料盘移取装置包括用于吸取料盘的料盘机械手以及用于驱动料盘机械手移动的料盘驱动装置。
[0015]所述金属管上料单元包括上料机械手以及驱动上料机械手移动的上料驱动装置；所述上料机械手具有多个并排设置的抓手以及多根并排设置的推杆。
[0016]所述上料机械手具有固定座，固定座上配合有推杆驱动装置，推杆驱动装置与一推动板连接且推杆驱动装置驱动推动板平移，推动板设有多个连接孔；各根推杆分别可移动的穿过固定座，且各根推杆与推动板的各个连接孔分别过盈配合，每根推杆的一端形成止挡部，推杆的止挡部和推动板分别处于固定座相对的两侧，每根推杆套设有复位弹簧，每根推杆上的复位弹簧的两端分别抵靠固定座和推杆的止挡部。
[0017]采用上述方案后，本专利技术通过金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元可以实现将金属管自动放入注塑机，减少了人工，从而提高对金属管进行包塑处理时的生产效率和生产安全性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的使用示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的储料装置的结构示意图1；图4为本专利技术的储料装置的结构示意图2；图5为本专利技术的储料装置的使用示意图；图6为本专利技术的移料装置的结构示意图；图7为本专利技术的料盘移取装置的结构示意图；图8为本专利技术的金属管定位单元的结构示意图1；图9为本专利技术的金属管定位单元的结构示意图2；图10为本专利技术的上料机械手的结构示意图1；图11为本专利技术的上料机械手的结构示意图2；标号说明：金属管供料单元A，储料装置1，升降台11，支撑组件12，支撑台121，料盘口1211，第一支撑机构122，支撑板1221，支撑驱动装置1222，第二支撑机构123，转动装置1231，推顶装置1232，料盘定位组件13，第一料盘定位装置131，第一定位板1311，第一定位驱动装置1312，第二料盘定位装置132，第二定位板1321，第二定位驱动装置1322，移料装置2，移料手21，三轴直线模组22，
旋转装置23，料盘移取装置3，料盘机械手31，料盘驱动装置32，金属管定位单元B，定位治具4，放置通槽41，止挡板5，推抵机构6，推板61，推板驱动装置62，定位调整装置63，调整丝杆631，调整螺母632，锁定组件633，锁定夹具6331，锁定螺杆6332，调整座634，金属管上料单元C，上料机械手7，抓手71，推杆72，止挡部721，固定座73，推杆驱动装置74，推动板75，复位弹簧76，金属管D，注塑机E，料盘F。
具体实施方式
[0019]为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。
[0020]如图1至图11所示，本专利技术揭示了一种金属管自动上料设备，其包括金属管供料单元A、金属管定位单元B以及金属管上料单元C；其中所述金属管供料单元A用于将金属管D运送至金属管定位单元B；所述金属管定位单元B用于对运送至该金属管定位单元B的金属管D进行位置调整，使得金属管D按照预定位置放置；所述金属管上料单元C用于将定位后的金属管D运送至注塑机E。
[0021]在本专利技术中，本专利技术通过金属管供料单元A、金属管定位单元B以及金属管上料单元C可以实现将金属管D自动放入注塑机，减少了人工，从而提高对金属管进行包塑处理时的生产效率和生产安全性。
[0022]在本专利技术中，所述金属管供料单元A包括储料装置1和移料装置2；所述储料装置1用于放置料盘F，料盘F用于盛装金属管D；所述移料装置2用于将料盘F上盛装的金属管D运送至金属管定位单元B。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属管自动上料设备，其特征在于：包括金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元；所述金属管供料单元用于将金属管运送至金属管定位单元；所述金属管定位单元用于对运送至该金属管定位单元的金属管进行位置调整，使得金属管按照预定位置放置；所述金属管上料单元用于将定位后的金属管运送至注塑机。2.如权利要求1所述的一种金属管自动上料设备，其特征在于：所述金属管定位单元包括定位治具、以及分别设置于定位治具两侧的止挡板和推抵机构；所述定位治具设有多个用于放置金属管的放置通槽；所述推抵机构包括推板以及与推板连接的推板驱动装置，推板驱动装置驱动推板朝向或背向止挡板移动。3.如权利要求2所述的一种金属管自动上料设备，其特征在于：所述推抵机构还包括定位调整装置，所述定位调整装置与推板驱动装置连接且控制推板驱动装置朝向或背向止挡板移动。4.如权利要求3所述的一种金属管自动上料设备，其特征在于：所述定位调整装置包括调整丝杆、调整螺母、锁定组件以及两个调整座；所述调整丝杆与两个调整座转动连接，锁定组件与调整丝杆配合并控制调整丝杆是否可以进行转动，调节螺母与调整丝杆螺纹连接且调节螺母与推板驱动装置固定连接。5.如权利要求2或3所述的一种金属管自动上料设备，其特征在于：所述锁定组件包括具有夹口的锁定夹具以及螺纹连接锁定夹具夹口两侧的锁定螺杆；所述锁定夹具与一个调整座固定连接，且锁定夹具的夹口套置调整丝杆。6.如权利要求1所述的一种金属管自动上料设备，其特征在于：所述金属管供料单元包括储料装置和移料装置；所述储料装置用于放置料盘，料盘用于盛装金属管；所述移料装置包括用于取放金属管的移料手以及与移料手连接的三轴直线模组，三轴直线模组驱动移料手进行三轴平移。7.如权利要求6所述的一种金属管自动上料设备，其特征在于：所述移料装置还包括旋转装置，所述移料手通过旋转装置与三轴直线模组连接，旋转装置驱动移料手进行转动，三轴直线模组驱动移料手和旋转装置一起进行三轴平移。8.如权利要求6所述的一种金属管自动上料设备，其特征在于：所述储料装置包括用于放置料盘且可上下升降的升降台、以及用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文振，骆东星，李付凯，林培森，
申请(专利权)人：厦门新鸿洲精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：