本实用新型专利技术提出了一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，该装置可安装在拖拉机前配重支架上，其动力和电源由拖拉机提供，通过调节液压缸的伸缩长度调节主机架的离地高度，进而适应不同离地高度的葡萄藤；通过调节转速，以适应不同株距的葡萄藤；在拖拉机行进过程中，其拨指沿空间滑动伸缩运动，在最下端时，末端可以伸入至土壤中的葡萄藤下方，将葡萄藤挑起；运动至最上端时，拨指缩回，即完成了葡萄藤的扶立作业。本实用新型专利技术适应性作业环境强，提升了作业的自动化水平和效率，弥补了葡萄藤扶立相关农业机械的空白。关农业机械的空白。关农业机械的空白。
【技术实现步骤摘要】
一种前置式葡萄藤拨指扶立装置
[0001]本技术涉及农业机械
，特别涉及一种前置式葡萄藤拨指扶立装置。
技术介绍
[0002]我国北方地区葡萄种植面积大，冬季寒冷干燥，葡萄藤容易发生风干和冻伤。在冬季来临时，农户们会将葡萄藤修剪后下架进行防寒处理，往往会在下架的葡萄藤上方覆土以保证葡萄藤安全过冬。
[0003]在春季到来时，需要对葡萄藤进行起藤和上架处理。在进行起藤作业时，需要人工将葡萄藤扶立至竖直状态后，用绳子捆绑在篱架间的铁丝上。由于该起藤过程中需要人工将葡萄藤扶立，在作业时需要在短时间内进行大量弯腰动作，且随着作业时间的延长，人工作业效率会有所下降。目前市场上还未出现葡萄藤扶立相关农业机械。
技术实现思路
[0004]针对目前葡萄园中葡萄藤春季扶立作业缺乏相关机械的问题，本技术专利设计了一种拖拉机前置式葡萄藤拨指扶立装置。
[0005]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：
[0006]一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，
[0007]包括液压提升架部分、主机架部分、控制系统部分、传动系统部分和执行机构部分；
[0008]所述液压提升架部分与所述主机架部分固定连接，所述主机架部分沿所述液压提升架部分上下滑动，用于调节前置式葡萄藤拨指扶立装置的高度；
[0009]所述主机架部分为中空的矩形框体；
[0010]所述控制系统部分安装在所述主机架部分，用于控制前置式葡萄藤拨指扶立装置的转速；
[0011]所述传动系统部分安装在所述主机架矩形框体内部，用于传动外部动力；
[0012]所述传动系统部分水平设置有1个带轨圆筒，所述带轨圆筒上设置有具有一定深度的空间滑道；
[0013]外部动力从竖直方向输入，通过所述传动系统部分的齿轮啮合结构带动所述带轨圆筒沿水平轴周转；
[0014]所述执行机构部分卡接在所述传动系统部分的空间滑道内，用于执行对葡萄藤的扶立；
[0015]所述执行机构部分为棒状结构，沿水平轴周转时在所述传动系统部分空间滑道内滑动；
[0016]所述执行机构部分随着带轨圆筒的转动进行伸缩运动；在所述空间滑道凹槽的控制下，所述执行机构部分转动至最低点时伸出，转动至最高点时缩回。
[0017]在上述方案的基础上，所述液压提升架部分包括：安装座、液压缸、提升架框架、链
轮、链条、固定座、滑轨和滑块；
[0018]所述安装座与拖拉机前配重支架固定连接；
[0019]所述液压缸与安装座上表面铰接；
[0020]所述液压缸顶部贯穿一个圆轴，该圆轴两端安装链轮，链轮与圆轴之间安装轴承，链轮可绕圆轴转动；
[0021]所述链条一端通过固定座固定在安装座上表面，另一端绕过链轮与滑块连接；
[0022]所述滑轨通过固定连接在提升架框架两侧前表面；所述滑块上的滑道与滑轨配合，可沿滑轨上下滑动。
[0023]在上述方案的基础上，所述提升架框架上横梁下方安装限位顶杆，用于限制液压缸伸长的极限位置，进而控制滑块的提升距离；所述滑块正下方的安装座上安装限位顶杆，用于限制滑块的下极限位置。
[0024]在上述方案的基础上，所述主机架部分包括：主机架框架、马达撑杆、撑板、马达安装座、T形撑架、支撑轮、支撑轮座和中心固定轴；
[0025]所述主机架框架通过与液压提升架部分的滑块固定连接；
[0026]所述马达撑杆下表面安装一个撑板；
[0027]所述马达撑杆两端固定连接在主机架框架的上横梁，用于支撑马达安装座；
[0028]所述马达安装座固定在马达撑杆上表面，用于安装步进电机；
[0029]所述T形撑杆与主机架框架的两根横置支撑梁固定，用于支撑中心固定轴；所述T形撑杆的一端和中心固定轴底部分别固定法兰盘，两个法兰盘固定连接，用于定位中心固定轴；
[0030]所述中心固定轴安装角度可通过两法兰盘的相对位置进行调整；
[0031]所述主机架部分安装在所述液压提升架部分的滑块上。
[0032]在上述方案的基础上，所述控制系统部分包括：开发板、步进电机驱动器和步进电机；
[0033]所述开发板和步进电机驱动器安装在主机架部分的撑板上表面；所述步进电机安装在马达安装座上，电机转轴经联轴器与主动齿轮轴相连。
[0034]在上述方案的基础上，所述传动系统部分还包括：联轴器、带凸台圆形座轴承、主动齿轮轴、从动齿轮盘、齿轮盘底座、轴承端盖和若干轴承；
[0035]所述带凸台圆形座轴承固定安装在主机架部分撑板的下表面；
[0036]所述主动齿轮轴穿过带凸台圆形座轴承与主机架部分撑板上方的联轴器连接；
[0037]所述主动齿轮轴的齿轮与从动齿轮盘的齿轮啮合，主动齿轮轴转动带动从动齿轮盘转动；
[0038]所述从动齿轮盘与齿轮盘底座固定连接；
[0039]所述齿轮盘底座通过轴承与中心固定底部配合使齿轮盘底座可以绕中心固定轴转动；
[0040]所述齿轮盘底座与所述带轨圆筒筒壁固定连接；
[0041]所述空间滑道安装在主机架部分的中心固定轴上，两者通过键槽定位；
[0042]所述带轨圆筒的顶部内、外表面均装有推力球轴承，两推力球轴承配合使用，用于带轨圆筒的轴向定位；
[0043]所述轴承端盖安装在中心固定轴的端部，用于对轴承的定位。
[0044]在上述方案的基础上，所述带轨圆筒内壁对称安置2个滑轨，用于拨指的轴向滑动。
[0045]在上述方案的基础上，所述执行机构部分包括：转子、拨指和橡胶转辊；
[0046]所述拨指安装在所述带轨圆筒内壁的轨道内；
[0047]所述拨指的一端为圆杆，另一端为方杆；所述拨指圆杆端部下折，折弯的一端安装橡胶转辊；
[0048]所述橡胶转辊可以沿着拨指转动；
[0049]所述拨指的方杆部分安装在带轨圆筒的轨道内；
[0050]所述方杆一端安装转子；所述转子一端与拨指的方杆端部相连，一端置于空间滑道的凹槽中；
[0051]所述空间滑道和中心固定轴固定不动，带轨圆筒在从动齿轮盘的带动下绕着中心固定轴转动；
[0052]所述转子在转动过程中沿着空间滑道上的凹槽滑动，进而驱动带轨圆筒中的拨指沿着带轨圆筒内部的轨道滑动。
[0053]在上述方案的基础上，所述空间滑道上的凹槽沿轴向平面对称分布，在机具作业时，其凹槽上装配的两拨指运动状态相反；
[0054]所述空间滑道上的凹槽的轴向跨度即为拨指的伸缩长度；
[0055]所述拨指的伸出和缩回时机可通过改变空间滑道的安装角度控制凹槽的相对位置来控制。
[0056]本技术的有益效果：
[0057]1.本装置实现了春季葡萄园葡萄藤扶立机械化作业；
[0058]2.本装置可通过调节液压缸的伸缩长度调节主机架的离地高度，进而适应不同离地高度的葡萄藤；
[0059]3.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，其特征在于，包括液压提升架部分、主机架部分、控制系统部分、传动系统部分和执行机构部分；所述液压提升架部分与所述主机架部分固定连接，所述主机架部分沿所述液压提升架部分上下滑动，用于调节前置式葡萄藤拨指扶立装置的高度；所述主机架部分为中空的矩形框体；所述控制系统部分安装在所述主机架部分，用于控制前置式葡萄藤拨指扶立装置的转速；所述传动系统部分安装在所述主机架矩形框体内部，用于传动外部动力；所述传动系统部分水平设置有1个带轨圆筒，所述带轨圆筒上设置有具有一定深度的空间滑道；外部动力从竖直方向输入，通过所述传动系统部分的齿轮啮合结构带动所述带轨圆筒沿水平轴周转；所述执行机构部分卡接在所述传动系统部分的空间滑道内，用于执行对葡萄藤的扶立；所述执行机构部分为棒状结构，沿水平轴周转时在所述传动系统部分空间滑道内滑动；所述执行机构部分随着带轨圆筒的转动进行伸缩运动；在所述空间滑道凹槽的控制下，所述执行机构部分转动至最低点时伸出，转动至最高点时缩回。2.如权利要求1所述一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，其特征在于，所述液压提升架部分包括：安装座、液压缸、提升架框架、链轮、链条、固定座、滑轨和滑块；所述安装座与拖拉机前配重支架固定连接；所述液压缸与安装座上表面铰接；所述液压缸顶部贯穿一个圆轴，该圆轴两端安装链轮，链轮与圆轴之间安装轴承，链轮可绕圆轴转动；所述链条一端通过固定座固定在安装座上表面，另一端绕过链轮与滑块连接；所述滑轨通过固定连接在提升架框架两侧前表面；所述滑块上的滑道与滑轨配合，可沿滑轨上下滑动。3.如权利要求2所述一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，其特征在于，所述提升架框架上横梁下方安装限位顶杆，用于限制液压缸伸长的极限位置，进而控制滑块的提升距离；所述滑块正下方的安装座上安装限位顶杆，用于限制滑块的下极限位置。4.如权利要求1所述一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，其特征在于，所述主机架部分包括：主机架框架、马达撑杆、撑板、马达安装座、T形撑架、支撑轮、支撑轮座和中心固定轴；所述主机架框架与液压提升架部分的滑块固定连接；所述马达撑杆下表面安装一个撑板；所述马达撑杆两端固定连接在主机架框架的上横梁，用于支撑马达安装座；所述马达安装座固定在马达撑杆上表面，用于安装步进电机；所述T形撑杆与主机架框架的两根横置支撑梁固定，用于支撑中心固定轴；所述T形撑杆的一端和中心固定轴底部分别固定法兰盘，两个法兰盘固定连接，用于定位中...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，沈聪聪，马帅，牛丛，闫成功，谭好超，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。