一种折叠翼无人机机身的一体式装配工装制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种折叠翼无人机机身的一体式装配工装。其包括装配框架，及活动设于其上的装配组件；沿所述装配框架的长边方向，所述装配组件依次包括前端外形卡板、第一定位卡板、旋转定位组件、第二定位卡板、垂尾定位组件及后端外形卡板；所述前端外形卡板及所述第一定位卡板与前机身相对应，所述第二定位卡板与中机身相对应，所述垂尾定位组件及所述后端外形卡板与后机身相对应；所述旋转定位组件与旋转机构相对应，其沿所述装配框架的长边方向包括主体，及设于所述主体两侧的接头定位器。本实用新型专利技术不但降低了装配成本及装配周期，且消除了机身各部装配时的装配误差，提高了装配精度。提高了装配精度。提高了装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠翼无人机机身的一体式装配工装


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种折叠翼无人机机身的一体式装配工装。

技术介绍

[0002]无人机又称无人驾驶机，是一种在民用及军用领域均具有广泛应用的飞行器。按飞行平台构造划分，固定翼无人机是一种常见的无人机类型。而为了减小固定翼无人机的空间尺寸以便于执行相应的飞行任务，还衍生出机翼可折叠的固定翼无人机，即折叠翼无人机。
[0003]机身是固定翼无人机中的主干部位，习惯上将其依次划分为前机身、中机身及后机身。而折叠翼无人机在此基础上，还增加了一旋转机构，其位于前机身与中机身之间，并与机翼相连。当折叠翼无人机飞行时，则通过该旋转机构使机翼打开，并使其与机身整体相垂直。
[0004]现有的折叠翼无人机的组装过程沿用了无人机的传统组装。其组装过程包括：首先分别借助对应的工装完成机身中的前机身、中机身、后机身及旋转机构各部的装配；然后再利用总工装对各部进行统一组装。该组装过程不但周期长、成本高；且对各部进行统一组装时会受到各部对应工装间装配误差的影响，从而对机身的结构性能造成影响。特别是对于折叠翼无人机的旋转机构部分，还可能影响机翼的正常折叠与展开。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种折叠翼无人机机身的一体式装配工装，所述装配工装用于解决现有折叠翼无人机机身的装配工装易于产生装配误差，并影响机身结构性能的技术问题。
[0006]为达成上述目的，本技术提出如下技术方案：
[0007]一种折叠翼无人机机身的一体式装配工装，包括装配框架，及活动设于其上的装配组件；沿所述装配框架的长边方向，所述装配组件依次包括前端外形卡板、若干第一定位卡板、旋转定位组件、若干第二定位卡板、垂尾定位组件及后端外形卡板；所述前端外形卡板及所述第一定位卡板与前机身相对应，所述第二定位卡板与中机身相对应，所述垂尾定位组件及所述后端外形卡板与后机身相对应；所述旋转定位组件与旋转机构相对应，其包括主体及接头定位器，所述接头定位器沿所述装配框架的长边方向设于所述主体的两侧。
[0008]进一步的，包括若干可伸缩的支撑柱，所述支撑柱设于所述装配框架的下方并与其相连。
[0009]进一步的，包括若干定位基座，所述定位基座设于所述装配框架上，所述前端外形卡板、第一定位卡板、接头定位器、第二定位卡板、垂尾定位组件及后端外形卡板均设于对应的定位基座上。
[0010]进一步的，所述定位基座的材质为钢材。
[0011]进一步的，所述前端外形卡板用于固定前机身前端的蒙皮，所述后端外形卡板用于固定后机身后端的蒙皮；设置所述前端外形卡板、所述后端外形卡板在装配时与蒙皮外表面间留有间隙。
[0012]进一步的，所述间隙的范围为0.5mm
‑
1mm。
[0013]进一步的，所述主体包括转轴定位件、压紧器、钻模板及旋转筒定位件；所述转轴定位件设于中心位置，用于对旋转轴进行定位；所述压紧器、钻模板及旋转筒定位件均沿所述转轴定位件的周向设置；所述压紧器用于对旋转机构进行压紧，所述钻模板用于对机翼安装交点孔进行配钻，所述旋转筒定位件用于对旋转筒进行定位。
[0014]进一步的，所述垂尾定位组件包括定位连接板、若干第三定位卡板及定位销；所述定位连接板沿所述装配框架的短边方向设置，所述第三定位卡板垂直固定于所述定位连接板上，所述定位销沿所述装配框架的短边方向活动设于所述第三定位卡板上。
[0015]进一步的，所述前端外形卡板、第一定位卡板、第二定位卡板、第三定位卡板及后端外形卡板的材质均为铝型材。
[0016]进一步的，包括缓冲层，所述缓冲层设于所述装配组件与机身接触的位置。
[0017]有益效果：
[0018]由上述技术方案可知，本技术提供了一种一体式的装配工装，用于克服现有的先分部分装，再整体总装式装配存在的缺陷。
[0019]所述装配工装总地包括装配框架，及活动设于其上的装配组件。所述装配框架用于为装配过程提供装配基准，所述装配组件用于支撑固定机身。所述装配组件包括沿所述装配框架的长边方向依次设置的前端外形卡板、第一定位卡板、旋转定位组件、第二定位卡板、垂尾定位组件及后端外形卡板。由于所述前端外形卡板及所述第一定位卡板与前机身相对应，所述第二定位卡板与中机身相对应，所述旋转定位组件与旋转机构相对应，所述垂尾定位组件及所述后端外形卡板与后机身相对应。因此通过所述装配工装即可实现整个机身的装配。
[0020]其一方面，简化了机身装配时的工装结构及装配流程，从而降低了装配难度及装配成本。另一方面，由于机身的任一部分(即所述机身的前机身、中机身、后机身及旋转机构)均在同一装配工装上进行，因此不同部分间将在装配过程中采用同一装配基准，消除了先分装再总装时的误差及误差积累，提高了装配精度。
[0021]同时由于所述装配组件活动设于所述装配框架上，因此通过装配组件的调整即可实现不同型号的折叠翼无人机的机身，提高了所述装配工装的适用范围。
[0022]所述装配工装在旋转定位组件处，还设置了对应的接头定位器，以进一步提高了旋转机构的装配精度，保证了折叠翼无人机的机翼总能依据实际飞行需求顺利地打开或缩回。
[0023]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。
[0024]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0025]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0026]图1为本技术实施例所述的折叠翼无人机机身的一体式装配工装的正视图；
[0027]图2为本技术实施例所述的折叠翼无人机机身的一体式装配工装的俯视图；
[0028]图3为图2中所述主体的结构俯视图；
[0029]图4为图2中所述垂尾定位组件的结构俯视图。
[0030]图中附图标记为：1为支撑柱，2为装配框架，3为前端外形卡板，4为第一定位卡板，5为接头定位器，6为主体，7为第二定位卡板，8为垂尾定位组件，9为后端外形卡板，10为定位基座；1.1为支柱，1.2为螺杆，6.1为转轴定位件，6.2为压紧器，6.3钻模板，6.4为旋转筒定位件，8.1为定位连接板，8.2为第三定位卡板，8.3为定位销。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图,对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠翼无人机机身的一体式装配工装，其特征在于，包括装配框架，及活动设于其上的装配组件；沿所述装配框架的长边方向，所述装配组件依次包括前端外形卡板、若干第一定位卡板、旋转定位组件、若干第二定位卡板、垂尾定位组件及后端外形卡板；所述前端外形卡板及所述第一定位卡板与前机身相对应，所述第二定位卡板与中机身相对应，所述垂尾定位组件及所述后端外形卡板与后机身相对应；所述旋转定位组件与旋转机构相对应，其包括主体及接头定位器，所述接头定位器沿所述装配框架的长边方向设于所述主体的两侧。2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机机身的一体式装配工装，其特征在于，包括若干可伸缩的支撑柱，所述支撑柱设于所述装配框架的下方并与其相连。3.根据权利要求1所述的折叠翼无人机机身的一体式装配工装，其特征在于，包括若干定位基座，所述定位基座设于所述装配框架上，所述前端外形卡板、第一定位卡板、接头定位器、第二定位卡板、垂尾定位组件及后端外形卡板均设于对应的定位基座上。4.根据权利要求3所述的折叠翼无人机机身的一体式装配工装，其特征在于，所述定位基座的材质为钢材。5.根据权利要求1所述的折叠翼无人机机身的一体式装配工装，其特征在于，所述前端外形卡板用于固定前机身前端的蒙皮，所述后端外形卡板用于固定后机身后端的蒙皮；设置所述前端外形卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓富强，王明军，张鹏，刘瑞东，倪圣，吴学森，谭素宝，赵长江，
申请(专利权)人：南京聚隆复合材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：