一种磁钢安装设备的上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁钢安装设备的上料机构，属于电机技术领域。它解决了现有磁钢安装装置每次只能完成两个磁钢的上料，工作效率低等技术问题。本磁钢安装设备的上料机构包括上料板和四个推料气缸，上料板上设有四个上料槽，上料槽的内端设有进料槽和推料槽，进料槽与容置孔连通，每个推料气缸的驱动轴上均固定连接有推板，推板能够依次插入推料槽和进料槽，推板能够将上料槽内端的磁钢从进料槽推入内模的插槽内，上料板和推料板均由非铁磁性材料制成。本实用新型专利技术能够同时完成四块磁钢的上料动作，上料速度更快，极大的提高了本磁钢安装设备的工作效率。装设备的工作效率。装设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢安装设备的上料机构


[0001]本技术属于电机
，特指一种磁钢安装设备的上料机构。

技术介绍

[0002]磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，磁钢的装配是其中一道重要的工序，目前常用的方法是通过人工进行组装的，装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且人工装配很多时候靠经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象。
[0003]为了解决上述问题，申请号为201610024594.9的专利技术专利公开了一种转子铁芯磁钢安装装置，该装置设有两条磁钢排序通道，通过其中一条磁钢排序通道将磁钢片输送到定位块的磁钢片插槽内，另一条磁钢排序通道先将磁钢片输送到滑槽内，然后再通过推板将其推送到定位块的另一个磁钢片插槽内，最后通过两把插刀将两个磁钢片压入转子铁芯内。
[0004]但上述的转子铁芯磁钢安装装置上料时需要外力推动磁钢片在磁钢排序通道上移动，并且只能同时完成两个磁钢片的上料动作，同时两个磁钢片的上料同步性还比较差，可能一个磁钢片已经在磁钢片插槽内了，另一个磁钢片还没有就位，影响整个设备的工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种能够自动沿通道移动、能够同时上四个磁钢片并且同步性较好的磁钢安装设备的上料装置。
[0006]一种磁钢安装设备的上料机构，其特征在于：包括上料板和四个推料气缸，所述上料板的中部设有用于容纳内模的容置孔，所述上料板上设有四个用于输送磁钢的上料槽，所述上料槽的内端设有进料槽和推料槽，所述进料槽与容置孔连通，每个推料气缸的驱动轴上均固定连接有推板，所述推板能够依次插入推料槽和进料槽，所述推板能够将上料槽内端的磁钢从进料槽推入内模的插槽内，所述上料板和推料板均由非铁磁性材料制成。
[0007]本上料机构能够同时完成四块磁钢的上料动作，上料速度更快，极大的提高了本磁钢安装设备的工作效率；所述上料板由非铁磁性材料制成能够避免磁钢吸附在上料板上而无法移动，使磁钢能够更为顺畅地沿上料槽移动，推料板由非铁磁性材料制成能够避免推料的时候磁钢吸附在推料板上，避免磁钢被推料板推入内模的插槽内后被回缩的推料板带出，有利于提高本上料机构工作时的稳定性。
[0008]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述推料槽内固定有由铁磁性材料制成的限位块，所述限位块的外端面和推料槽的槽壁之间形成供推料板经过的推料间隙。
[0009]限位块由磁性材料制成能够对磁钢起到吸引作用，使磁钢自动移向限位块，无需外力推动，有利于简化结构，提高装配效率；上述推料间隙、进料槽和待进料的插槽均位于同一直线上，上述设计便于推板将磁钢顺利从上料槽推入内模的插槽内。
[0010]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述上料槽包括横向设置的直线段和内端向外弯折的弯折段，所述直线段与弯折段的夹角为钝角，所述直线段的长度大于弯折段的长度，所述进料槽、推料槽和限位块均设于弯折段的内端部。
[0011]上述直线段的设计便于将依靠磁力依稀吸附在一起的磁钢放入直线段内，便于上料，弯折段的设计是使磁钢能够平行于待插入的进料槽，便于推料板将磁钢推入对应的内模插槽内；直线段与弯折段的夹角为钝角能够使磁钢沿上料槽移动的时候更为顺畅。
[0012]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述上料槽的宽度大于磁钢的宽度，所述弯折段的外槽壁上固定有导向板，所述导向板的厚度沿磁钢的移动方向逐渐增大并形成倾斜面，所述导向板与弯折段的内槽壁的最小距离大于磁钢的宽度。
[0013]导向板能够使上料槽内的磁钢内侧紧贴于弯折段的内槽壁，并使磁钢排列得更为整齐，便于推板将最内侧的磁钢推入进料槽内，有利于提高本上料机构工作时的稳定性。
[0014]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述倾斜面的外端与弯折段的外槽壁抵接，所述倾斜面与导向板的内侧面之间具有圆弧状的连接部。
[0015]上述倾斜面的外端与弯折段的外槽壁抵接避免导向板的外端将磁钢卡住，圆弧状的连接部能够避免磁钢经过该处时卡住，使磁钢在弯折部内的移动更为顺畅，有利于提高上料机构工作时的稳定性。
[0016]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，相邻两个上料槽左右对称或前后对称设置。
[0017]上述上料槽的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模上，一次性安装四个磁钢，使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率。
[0018]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述限位块的外端面上设有挡片槽，所述挡片槽内设有由非铁磁性材料制成的挡片，所述挡片与上料槽相对设置并且能够与最内端的磁钢接触。
[0019]上述非铁磁性材料制成的挡片能够减少磁钢与限位块之间的吸力，方便推板将磁钢推离限位块，使上料更为顺畅，有利于提高磁钢的安装效率。
[0020]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，相邻两个限位块左右对称或前后对称设置，相邻两个推板左右对称或前后对称设置，相对的两个推板平行设置。
[0021]上述限位块的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模上，一次性安装四个磁钢，与之对应的内模上插槽的数量也为四的倍数，以四个为一组，本上料机构完成一次上料后，只需转动内模一定角度，然后再次完成四个磁钢的上料动作，直到内模上所有插槽均安装有磁钢，该设计能够使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率。
[0022]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述推料气缸通过气缸支架与工作台固定连接，所述推料气缸的驱动轴通过推料连接座与推板固定连接，所述推料连接座的外端套设于驱动轴上并与驱动轴固定连接，所述推料连接座的内端设有连接台阶，所述推板的侧面与连接台阶的台阶面贴合并且固定连接。
[0023]上述气缸支架的设计可以通过调节气缸支架底座的厚度以及推料气缸与气缸支架连接的位置调整推料气缸的位置，是推料气缸的驱动轴能够与推板的中轴线平行；推料连接座的设计能够增加与驱动轴和推板的接触面积，使驱动轴和推板的连接更为稳定和牢固，避免工作时发生偏移，有利于提高本上料机构的稳定性。
[0024]在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述驱动轴和推板的中轴线位于同一直线上。
[0025]同轴设置的驱动轴和推板能够在推料过程中更为稳定，推板不容易偏转弯折，有利于提高工作的稳定性。
[0026]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0027]本技术能够同时完成四块磁钢的上料动作，上料速度更快，极大的提高了本磁钢安装设备的工作效率；所述上料板由非铁磁性材料制成能够避免磁钢吸附在上料板上而无法移动，使磁钢能够更为顺畅地沿上料槽移动，推料板由非铁磁性材料制成能够避免推料的时候磁钢吸附在推料板上，避免磁钢被推料板推入内模的插槽内后被回缩的推料板带出，有利于提高本上料机构工作时的稳定性。
附图说明
[0028]图1是本技术的立体结构示意图。
[0029]图2是本技术的俯视图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁钢安装设备的上料机构，其特征在于：包括上料板(1)和四个推料气缸(2)，所述上料板(1)的中部设有用于容纳内模(5)的容置孔(12)，所述上料板(1)上设有四个用于输送磁钢的上料槽(11)，所述上料槽(11)的内端设有进料槽(13)和推料槽(14)，所述进料槽(13)与容置孔(12)连通，每个推料气缸(2)的驱动轴上均固定连接有推板(21)，所述推板(21)能够依次插入推料槽(14)和进料槽(13)，所述推板(21)能够将上料槽(11)内端的磁钢从进料槽(13)推入内模(5)的插槽(51)内，所述上料板(1)和推料板均由非铁磁性材料制成。2.根据权利要求1所述的一种磁钢安装设备的上料机构，其特征在于：所述推料槽(14)内固定有由铁磁性材料制成的限位块(3)，所述限位块(3)的外端面和推料槽(14)的槽壁之间形成供推料板经过的推料间隙(131)。3.根据权利要求2所述的一种磁钢安装设备的上料机构，其特征在于：所述上料槽(11)包括横向设置的直线段(111)和内端向外弯折的弯折段(112)，所述直线段(111)与弯折段(112)的夹角为钝角，所述直线段(111)的长度大于弯折段(112)的长度，所述进料槽(13)、推料槽(14)和限位块(3)均设于弯折段(112)的内端部。4.根据权利要求3所述的一种磁钢安装设备的上料机构，其特征在于：所述上料槽(11)的宽度大于磁钢的宽度，所述弯折段(112)的外槽壁上固定有导向板(4)，所述导向板(4)的厚度沿磁钢的移动方向逐渐增大并形成倾斜面(41)，所述导向板(4)与弯折段(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮宇翔，阮周敏，阮雨婷，
申请(专利权)人：台州中动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：