一种基于视觉引导的自动锁散热片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，包括：用于承接产品的载具、用于输送载具的流线、用于带动载具升降翻转的载具顶升翻转模组、用于将插接在产品上的销钉拔除的取销钉模组、CCD模组、用于供给螺丝的螺丝供料器以及电批模组。通过上述方式，本实用新型专利技术一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，实现了载具自动翻转、销钉自动拔除、CCD引导自动锁螺丝等工序，不仅提高了组装精度和组装效率，从而提高了音响产品组装的良率，而且自动化程度高，可以有效的降低人员劳动强度，节省人力成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉引导的自动锁散热片设备


[0001]本技术涉及数控机床刀架领域，特别是涉及一种基于视觉引导的自动锁散热片设备。

技术介绍

[0002]散热片的组装对于音响有着举足轻重的影响，主要是由于音响的结构小而复杂、精密零件较多，留给散热片的安装位置较小，这不仅对散热片的精密安装造成不利，还会在散热片安装时对其它部件造成损伤影响，从而造成音响产品的不良率高。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在小型数控机床的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0005]提供一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，其包括：
[0006]流线，用于输送载有产品的载具；所述流线上沿其输送方向依次布设有上料工位和锁螺丝工位；
[0007]载具顶升翻转模组，设置于所述锁螺丝工位处，用于将流转至所述锁螺丝工位处的载具抬升并翻转至设定角度；
[0008]取销钉模组，设置于所述锁螺丝工位的旁边，用于将插接在产品上的销钉拔除；
[0009]CCD模组，亦设置于所述锁螺丝工位的旁边，用于检测载具翻转的角度信息、及产品上螺丝孔的位置信息；
[0010]螺丝供料器，设置于所述流线的旁边，用于供给螺丝；
[0011]电批模组，其中的电批能够于所述螺丝供料器和所述锁螺丝工位之间来回移动，以将螺丝锁接于产品上。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述流线上设置有用于感测载具位置的光电传感器，所述流线的上料工位旁设置有用于扫描产品二维码的扫码枪；所述流线的上料工位和锁螺丝工位处均设置有用于承接、升降载具的顶升组件以及用于使载具在各个工位处停留的止挡气缸组件。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述载具顶升翻转模组包括顶升气缸、升降板、承接座、旋转电机、下压气缸和压板，所述顶升气缸带动所述升降板升降运动，所述承接座和所述旋转电机安装于所述升降板上，所述旋转电机驱动所述承接座旋转，所述下压气缸安装于所述承接座上，且下压气缸带动所述压板朝向所述承接座上的载具做下压移动，以使得载具稳固于承接座上。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述取销钉模组包括一升降气缸A、一可沿流线宽度方向伸缩并连接于升降气缸A上的左右气缸、一可沿流线长度方向伸缩并连接于左右
气缸上的前后气缸、一连接于前后气缸上的升降气缸B、一连接于升降气缸B上的夹爪气缸以及一连接于夹爪气缸上的夹爪A。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，所述取销钉模组包括一可沿流线长度方向伸缩的滑台气缸A、一可沿上下方向伸缩并连接于滑台气缸A上的滑台气缸B、一可沿流线宽度方向伸缩并连接于滑台气缸B上的无杆气缸、一可沿上下方向伸缩并连接于无杆气缸上的的滑台气缸C、一连接于滑台气缸C上的夹爪气缸以及一连接于夹爪气缸上的夹爪B。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，所述电批模组包括用于对产品进行锁螺丝的电批、CCD相机组件以及用于带动电批和CCD相机组件运动的驱动模组。
[0017]在本技术一个较佳实施例中，所述载具包括用于收容产品的底座、连接于底座上的上盖以及将销钉插入产品的压紧组件。
[0018]在本技术一个较佳实施例中，所述压紧组件包括安装板和至少一个插销组件，所述安装板可拆卸的设置于所述上盖上，所述插销组件可翻转连接于所述安装板上。
[0019]在本技术一个较佳实施例中，所述插销组件包括铰接于所述安装板上的活动板架、复位弹簧以及插置于活动板架安装孔中的销钉，所述复位弹簧的一端与所述活动板架相连接，另一端与安装板相连接，以带动活动板架翻转复位。
[0020]在本技术一个较佳实施例中，所述底座包括底板、设置于底板上的底座主体、形成于底座主体上以放置产品的仿形收容槽以及设置于所述底座主体上的支撑柱，所述上盖可拆卸的设置于所述支撑柱的顶部，其中，所述上盖为与产品壳体形状相匹配的套圈结构。
[0021]本技术的有益效果是：实现了载具自动翻转、销钉自动拔除、CCD引导自动锁螺丝等工序，不仅提高了组装精度和组装效率，从而提高了音响产品组装的良率，而且自动化程度高，可以有效的降低人员劳动强度，节省人力成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0023]图1是本技术的一种基于视觉引导的自动锁散热片设备一较佳实施例的整体结构示意图；
[0024]图2是本技术的一种基于视觉引导的自动锁散热片设备一较佳实施例中载具的结构示意图
[0025]图3是本技术的一种基于视觉引导的自动锁散热片设备一较佳实施例中载具顶升翻转模组的结构示意图；
[0026]图4是本技术的一种基于视觉引导的自动锁散热片设备一较佳实施例中取销钉模组的结构示意图；
[0027]图5是本技术的一种基于视觉引导的自动锁散热片设备一较佳实施例中电批模组的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
5，本技术实施例包括：
[0030]一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，其能够自动、高精度的将散热片锁固连接于音响产品的壳体内壁上。
[0031]基于视觉引导的自动锁散热片设备，按照加工步骤描述的出现顺序来排列，主要包括：
[0032]流线2，用于输送载有产品的载具；所述流线上沿其输送方向依次布设有上料工位和锁螺丝工位；
[0033]载具顶升翻转模组3，设置于所述锁螺丝工位处，用于将流转至所述锁螺丝工位处的载具抬升并翻转至设定角度；
[0034]取销钉模组4，设置于所述锁螺丝工位的旁边，用于将插接在产品上的销钉拔除；
[0035]CCD模组5，亦设置于所述锁螺丝工位的旁边，用于检测载具翻转的角度信息、及产品上螺丝孔的位置信息；
[0036]螺丝供料器6，设置于所述流线的旁边，用于供给螺丝；
[0037]电批模组7，其中的电批能够于所述螺丝供料器和所述锁螺丝工位之间来回移动，以将螺丝锁接于产品上。
[0038]（1）载具
[0039]所述载具1包括底座、上盖和压紧组件。
[0040]所述底座包括底板11、设置于底板上的底座主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，其特征在于，包括：流线，用于输送载有产品的载具；所述流线上沿其输送方向依次布设有上料工位和锁螺丝工位；载具顶升翻转模组，设置于所述锁螺丝工位处，用于将流转至所述锁螺丝工位处的载具抬升并翻转至设定角度；取销钉模组，设置于所述锁螺丝工位的旁边，用于将插接在产品上的销钉拔除；CCD模组，亦设置于所述锁螺丝工位的旁边，用于检测载具翻转的角度信息、及产品上螺丝孔的位置信息；螺丝供料器，设置于所述流线的旁边，用于供给螺丝；电批模组，其中的电批能够于所述螺丝供料器和所述锁螺丝工位之间来回移动，以将螺丝锁接于产品上。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，其特征在于，所述流线上设置有用于感测载具位置的光电传感器，所述流线的上料工位旁设置有用于扫描产品二维码的扫码枪；所述流线的上料工位和锁螺丝工位处均设置有用于承接、升降载具的顶升组件以及用于使载具在各个工位处停留的止挡气缸组件。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，其特征在于，所述载具顶升翻转模组包括顶升气缸、升降板、承接座、旋转电机、下压气缸和压板，所述顶升气缸带动所述升降板升降运动，所述承接座和所述旋转电机安装于所述升降板上，所述旋转电机驱动所述承接座旋转，所述下压气缸安装于所述承接座上，且下压气缸带动所述压板朝向所述承接座上的载具做下压移动，以使得载具稳固于承接座上。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的自动锁散热片设备，其特征在于，所述取销钉模组包括一升降气缸A、一可沿流线宽度方向伸缩并连接于升降气缸A上的左右气缸、一可沿流线长度方向伸缩并连接于左右气缸上的前后气缸、一连接于前后气缸上的升降气缸B、一连接于升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，吴云亮，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：