本公开涉及一种承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。承载治具包括承载台，用于承载中框；挡块，固定设置于承载台；其中，屏幕的排线经挡块改变方向弯折，弯折后的排线穿过所述中框的通孔。本公开通过挡块的设置，可以使屏幕排线先经挡块改变方向弯折后，再将弯折后的排线穿过中框的通孔中，弯折后的排线便于自动化的穿入中框的通孔中，对于较短的屏幕排线也能实现自动穿线，穿线效率和精准度都大幅提升。升。升。
【技术实现步骤摘要】
承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法
[0001]本公开涉及电子设备
，尤其涉及承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，电子设备的功能不断增加，其内部电器件也越来越多。其中，各电器件的电导通更多的采用排线连接。例如，手机的屏幕通过屏幕排线与主板导通。
[0003]手机的主板通常安装于中框的背面，在屏幕组装于中框前，需要将屏幕排线穿过中框，然后再将屏幕和中框组装，以便于屏幕排线与中框背面的主板连接。
[0004]然而，相关技术中，屏幕排线穿过中框时精准度差，效率低。
技术实现思路
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。
[0006]根据本公开第一方面提供一种承载治具，包括：承载台，用于承载中框；挡块，固定设置于所述承载台；其中，所述屏幕的排线经所述挡块改变方向弯折，弯折后的所述排线穿过所述中框的通孔。
[0007]在一些实施例中，所述承载台设置有所述中框的通孔相对应的避让空间，所述避让空间用于容置穿过所述中框的通孔的所述排线。
[0008]在一些实施例中，所述避让空间内设置有检测部件，所述检测部件用于检测所述排线是否已穿过所述通孔。
[0009]在一些实施例中，所述挡块包括水平挡杆和连接杆；其中，所述连接杆一端连接所述承载台，另一端向上方延伸连接所述水平挡杆。
[0010]在一些实施例中，所述连接杆固定于所述承载台邻近所述避让空间的侧边。
[0011]根据本公开实施例的另一方面提供一种屏幕自动穿排线装置，包括：承载治具，用于承载带有通孔的中框，所述承载治具为上述任一实施例的承载治具；屏幕保持机构，用于拾取带有排线的屏幕；排线保持机构，用于拾取所述排线；移动机构，用于驱动所述屏幕保持机构和所述排线保持机构移动；其中，所述移动机构驱动所述屏幕保持机构移动带动所述排线撞击所述挡块，以使所述排线弯折；所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线，并通过所述移动机构移动所述排线保持机构将所述排线穿入所述中框的通孔中。
[0012]在一些实施例中，所述排线保持机构包括夹取机构，其中所述夹取机构包括：夹爪；夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪张开或闭合，以夹取或脱离所述排线。
[0013]在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括：驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪气缸连接，用于驱动所述夹爪气缸沿不同的方向移动。
[0014]在一些实施例中，所述驱动机构包括：第一驱动气缸，与所述驱动机构连接；第一
连接件，与所述第一驱动气缸的输出端连接，其中，所述第一驱动气缸驱动所述第一连接件沿着X轴方向移动；第二驱动气缸，固定于所述第一连接件；第二连接件，与所述第二驱动气缸的驱动出端连接，其中，所述第二驱动气缸驱动所述第二连接件上下方向移动；第三驱动气缸，固定于所述第二连接件，且所述第三驱动气缸的驱动端与所述夹爪气缸连接，驱动所述夹爪气缸沿着垂直于所述X轴方向的Y轴方向移动。
[0015]在一些实施例中，所述屏幕保持机构包括：吸板，所述吸板与所述移动机构连接，用于吸取屏幕。
[0016]在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构与所述吸板连接，驱动所述吸板转动，以调整所述吸板的角度。
[0017]在一些实施例中，所述角度调节机构包括：旋转电机，与所述移动机构连接；减速器，所述减速器的输入端与所述旋转电机的转动轴连接；转动板，所述转动板与所述减速器的输出端连接；其中，所述吸板与所述转动板连接。
[0018]在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括缓冲组件，设置于所述吸板与所述转动板之间。
[0019]在一些实施例中，所述自动穿排线装置还包括导向组件，所述吸板通过所述导向组件与所述转动板连接。
[0020]在一些实施例中，所述移动机构包括：Y轴移动组件；X轴移动组件，与所述Y轴移动组件连接；升降组件，与X轴移动组件；其中，所述吸取机构和所述夹取机构均与所述升降组件连接；所述Y轴移动组件驱动所述X轴移动组件、所述升降组件、所述吸取机构和所述夹取机构一起沿着Y轴方向移动；所述X轴移动组件驱动所述升降组件、所述吸取机构和所述夹取机构一起沿着与Y轴方向垂直的X轴方向移动；所述升降组件驱动所述吸取机构和所述夹取机构一起移动。
[0021]根据本公开实施例的又一方面提供一种屏幕自动穿排线方法，应用于上述任一实施例的屏幕自动穿排线装置，所述方法包括：通过所述屏幕保持机构拾取带有排线的屏幕；通过所述移动机构移动所述屏幕保持机构，使所述屏幕保持机构拾取的屏幕的排线撞击所述挡块，使所述排线弯折；通过所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线；通过所述移动机构驱动所述排线保持机构移动，将弯折后的所述排线穿入中框的通孔中。
[0022]在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括驱动机构；所述通过夹取机构夹取弯折后的所述排线包括：通过所述驱动机构驱动所述夹取机构移动至预夹排线位置，所述夹取机构在所述预夹排线位置夹取所述排线。
[0023]在一些实施例中，所述方法还包括：检测所述排线是否穿入所述中框的通孔中，若检测结果为所述排线穿入所述通孔中，则使所述夹取机构脱离所述排线。
[0024]在一些实施例中，所述方法还包括：通过所述移动机构移动所述吸取机构，将所述屏幕组装于所述中框。
[0025]在一些实施例中，所述方法还包括：对所述屏幕和所述中框进行对位。
[0026]在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括角度调节机构；所述对所述屏幕和所述中框进行对位包括：通过视觉机构获取所述屏幕的位置和所述中框的位置，基于所述屏幕的位置和所述中框的位置，通过所述角度调节机构调节所述屏幕保持机构的角度，使所述屏幕保持机构拾取的屏幕与所述中框对位。
[0027]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过挡块的设置，可以使屏幕排线先经挡块改变方向弯折后，再将弯折后的排线穿过中框的通孔中，弯折后的排线便于自动化的穿入中框的通孔中，对于较短的屏幕排线也能实现自动穿线，穿线效率和精准度都大幅提升。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0030]图1是根据一示例性实施例示出的屏幕自动穿排线装置的结构示意图。
[0031]图2是根据一示例性实施例示出的屏幕保持机构的结构示意图。
[0032]图3是根据一示例性实施例示出的夹取机构的结构示意图。
[0033]图4是根据一示例性实施例示出的承载治具的结构示意图。
[0034]图5是根据一示例性实施例示出的屏幕自动穿排线方法的流程图。
具体实施方式<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种承载治具，其特征在于，包括：承载台，用于承载中框；挡块，固定设置于所述承载台；其中，屏幕的排线经所述挡块改变方向弯折，弯折后的所述排线穿过所述中框的通孔。2.根据权利要求1所述的承载治具，其特征在于，所述承载台设置有所述中框的通孔相对应的避让空间，所述避让空间用于容置穿过所述中框的通孔的所述排线。3.根据权利要求2所述的承载治具，其特征在于，所述避让空间内设置有检测部件，所述检测部件用于检测所述排线是否已穿过所述通孔。4.根据权利要求2
‑
3中任一项所述的承载治具，其特征在于，所述挡块包括水平挡杆和连接杆；其中，所述连接杆一端连接所述承载台，另一端向上方延伸连接所述水平挡杆。5.一种屏幕自动穿排线装置，其特征在于，包括：承载治具，用于承载带有通孔的中框，所述承载治具为如权利要求1
‑
4中任一项所述的承载治具；屏幕保持机构，用于拾取带有排线的屏幕；排线保持机构，用于拾取所述排线；移动机构，用于驱动所述屏幕保持机构和所述排线保持机构移动；其中，所述移动机构驱动所述屏幕保持机构移动带动所述排线经所述挡块改变方向，以使所述排线弯折；所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线，并通过所述移动机构移动所述排线保持机构将所述排线穿入所述中框的通孔中。6.根据权利要求5所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述排线保持机构包括夹取机构，其中所述夹取机构包括：夹爪；夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪张开或闭合，以夹取或脱离所述排线。7.根据权利要求6所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括：驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪气缸连接，用于驱动所述夹爪气缸沿不同的方向移动；所述驱动机构包括：第一驱动气缸，与所述驱动机构连接；第一连接件，与所述第一驱动气缸的输出端连接，其中，所述第一驱动气缸驱动所述第一连接件沿着X轴方向移动；第二驱动气缸，固定于所述第一连接件；第二连接件，与所述第二驱动气缸的驱动出端连接，其中，所述第二驱动气缸驱动所述第二连接件上下方向移动；第三驱动气缸，固定于所述第二连接件，且所述第三驱动气缸的驱动端与所述夹爪气
缸连接，驱动所述夹爪气缸沿着垂直于所述X轴方向的Y轴方向移动。8.根据权利要求5所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括：角度调节机构，所述角度调节机构与所述屏幕保持机构连接，驱动所述屏幕保持机构转动，以调整所述屏幕保持机构的角度。9.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖才，李延征，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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