本实用新型专利技术公开了一种用于屏幕检测的移载装置，属于屏幕检测设备技术领域。其包括：两轴运动机构和旋转吸附机构，旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，旋转部安装在两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，吸附部与旋转部连接。本实用新型专利技术的吸附部可以对屏幕进行吸附并固定，避免用于屏幕检测的移载装置对屏幕进行移动、旋转时导致屏幕滑动或掉落，从而提高对屏幕的检测效果，从而用于屏幕检测的移载装置能够可靠的对屏幕进行固定并进行多方位的移动。的移动。的移动。
【技术实现步骤摘要】
一种用于屏幕检测的移载装置
[0001]本技术涉及屏幕检测设备
，尤其涉及一种用于屏幕检测的移载装置。
技术介绍
[0002]在液晶行业内，屏幕切割研磨后，需要进行对于屏幕进行检测，屏幕检测需要人工来进行第二次检测复判，人工检测复判后没有缺陷的产品才可进行后续工艺，而人工对屏幕直接进行检测容易导致人工接触的缺陷产生；目前，也有一些对屏幕进行检测的移载装置，但现有技术中的用于屏幕检测的移载装置不能够很好的对屏幕进行固定，使得在对屏幕进行检测时容易造成屏幕滑落损坏，而且，在对屏幕进行检测时需要多方位的进行检测，现有技术中的用于屏幕检测的移载装置不能很好的对屏幕进行多方位的移动。由此，亟需一种能够可靠的对屏幕进行固定和多方位移动的用于屏幕检测的移载装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够可靠的对屏幕进行固定和多方位移动的用于屏幕检测的移载装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于屏幕检测的移载装置，包括：两轴运动机构和旋转吸附机构，所述旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，所述旋转部安装在所述两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，所述吸附部与所述旋转部连接。
[0005]本技术的有益效果是：本实施例中的旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，便于对需要进行检测的屏幕进行吸附并对进行需要进行检测的屏幕进行角度的变化，有利于从多个角度对屏幕进行检测，有利于提高对屏幕进行角度变化检测时屏幕的稳定性；另外，本实施例中的旋转部安装在所述两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，便于需要检测的屏幕能够进行多方向的移动和多角度的变化，有利于提高对屏幕检测的全面性。
[0006]另外，在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进，还可以具有如下技术特征。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述旋转部包括电机一和传动部，所述电机一通过传动部与所述吸附部连接并驱动吸附部在预设范围内摆动。
[0008]本实施例中的旋转部包括电机一和传动部，所述电机一通过传动部与所述吸附部连接并驱动吸附部在预设范围内摆动，有利于提高移载装置的自动化性能。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述两轴运动机构包括横向移送机构和竖向移送机构，所述竖向移送机构安装在所述横向移送机构上并在横向移送机构的驱动下横向运动，所述旋转部通过竖向移送支架安装在所述竖向移送机构上并在竖向移送机构的驱动下竖向运动；所述吸附部铰接在所述竖向移送支架上，并在旋转部的驱动下上下俯仰摆动。
[0010]本实施例中的竖向移送机构安装在所述横向移送机构上并在横向移送机构的驱
动下横向运动，旋转部通过竖向移送支架安装在所述竖向移送机构上并在竖向移送机构的驱动下竖向运动，便于需要检测的屏幕能够进行横向方向、竖直方向以及水平角度上的移动和变化，有利于提高对屏幕检测的全面性；另外，本实施例中的吸附部铰接在所述竖向移送支架上，并在旋转部的驱动下摆动，便于对屏幕进行吸附及固定，有利于提高对屏幕进行旋转检测时屏幕的稳定性。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述吸附部沿垂直于所述横向移送机构的方向水平布置。本实施例中的吸附部沿垂直于所述横向移送机构的方向水平布置，便于将需要进行检测的屏幕进行放置。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述吸附部包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆上间隔设有多个吸盘。本实施例中的吸附部包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆上间隔设有多个吸盘，有利于进一步提高移载装置对需要进行检测的屏幕吸附的稳定性。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述横向移送机构包括直线模组、横向移送支架和电机二，所述横向移送支架下侧能够横向运动的设置在所述直线模组上，所述电机二的输出轴与横向移动支架连接并驱动横向移送支架沿所述直线模组运动。
[0014]本实施例中的横向移送支架下侧能够横向运动的设置在所述直线模组上，便于横向移送支架的安装；另外，本实施例中的电机二的输出轴与横向移动支架连接并驱动横向移送支架沿所述直线模组运动，有利于提高载装置的自动化性能。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述电机二上安装有传感器二。本实施例中的电机二上安装有传感器二，便于对横向移送支架的移动位置以及起始位置进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述竖向移送机构包括升降模组和电机三，所述升降模组安装在所述横向移送支架上，所述电机三的输出轴与竖向移动支架连接并驱动竖向移送支架沿所述升降模组运动。
[0017]本实施例中的升降模组安装在所述横向移送支架上，便于升降模组的安装；另外，本实施例中的电机三的输出轴与竖向移动支架连接并驱动竖向移送支架沿所述升降模组运动，有利于提高载装置的自动化性能。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述电机三上安装有传感器三。
[0019]本实施例中的电机三上安装有传感器三，便于对竖向移送支架的移动位置以及起始位置进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述电机一上安装有传感器一。
[0021]本实施例中的电机一上安装有传感器一，便于对旋转部的旋转角度进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例的用于屏幕检测的移载装置的结构示意图；
[0024]图2为图1中的用于屏幕检测的移载装置摆正后的正视图；
[0025]图3为图2中的用于屏幕检测的移载装置的左视图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、安装板，2、竖向移送支架，3、传动杆，10、安装条一，11、直线模组，12、活动连接条一，13、横向移送支架，20、升降模组，21、活动连接条二，30、吸附部，31、传感器三，32、减速机，33、电机一，110、电机二，200、电机三，301、电磁阀一，302、电磁阀二，320、齿轮箱。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0029]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，包括：两轴运动机构和旋转吸附机构，所述旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，所述旋转部安装在所述两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，所述吸附部与所述旋转部连接。2.根据权利要求1所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述旋转部包括电机一和传动部，所述电机一通过传动部与所述吸附部连接并驱动吸附部在预设范围内摆动。3.根据权利要求2所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述两轴运动机构包括横向移送机构和竖向移送机构，所述竖向移送机构安装在所述横向移送机构上并在横向移送机构的驱动下横向运动，所述旋转部通过竖向移送支架安装在所述竖向移送机构上并在竖向移送机构的驱动下竖向运动；所述吸附部铰接在所述竖向移送支架上，并在旋转部的驱动下上下俯仰摆动。4.根据权利要求3所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述吸附部沿垂直于所述横向移送机构的方向水平布置。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫钰，陶平，陈雪锋，谢天凯，林涛，李伟，靳松，陈晨，
申请(专利权)人：北京兆维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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