本实用新型专利技术涉及汽车玻璃搬运的技术领域，尤其是涉及一种汽车玻璃搬运手爪，其包括安装架，安装架上滑动连接有安装块，安装架上设有驱动安装块滑动的驱动件，安装块上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有第一铝型材板，第一铝型材板的两端均设有第二铝型材板，第二铝型材板与第一铝型材板相互垂直设置，第一铝型材板的两侧均滑动连接有调节板，调节板连接在两个第一铝型材板之间，调节板的两端与第二铝型材板之间均设有定位件，调节板上可拆卸连接有多个真空吸盘，真空吸盘连通有真空源。本申请具有提高搬运汽车玻璃的效率的效果。申请具有提高搬运汽车玻璃的效率的效果。申请具有提高搬运汽车玻璃的效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃搬运手爪
[0001]本技术涉及汽车玻璃搬运的
，尤其是涉及一种汽车玻璃搬运手爪。
技术介绍
[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
[0003]玻璃产品由于其特殊性，加工时不能产生划痕，激光加工时不能有脏物影响加工区域，因此在上下料过程中不能直接接触到工件是玻璃产品加工的重中之重，目前对于玻璃的上下料搬运往往是采用人工搬运的方式进行，这种方式需要消耗大量人力，极大的增加了工人的劳动强度，并且人工搬运的效率低。
技术实现思路
[0004]为了提高搬运汽车玻璃的效率，本申请提供一种汽车玻璃搬运手爪。
[0005]本申请提供的一种汽车玻璃搬运手爪采用如下的技术方案：
[0006]一种汽车玻璃搬运手爪，包括安装架，所述安装架上滑动连接有安装块，所述安装架上设有驱动所述安装块滑动的驱动件，所述安装块上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有第一铝型材板，所述第一铝型材板的两端均设有第二铝型材板，所述第二铝型材板与所述第一铝型材板相互垂直设置，所述第一铝型材板的两侧均滑动连接有调节板，所述调节板连接在两个所述第一铝型材板之间，所述调节板的两端与所述第二铝型材板之间均设有定位件，所述调节板上可拆卸连接有多个真空吸盘，所述真空吸盘连通有真空源。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，操作者启动第一气缸，第一气缸带动第一铝型材向待移动的汽车玻璃移动，进而带动两个第二铝型材向靠近汽车玻璃方向移动，当多个真空吸盘均与汽车玻璃接触时，操作者启动真空源，使得真空吸盘吸紧汽车玻璃，然后再次启动第一气缸，将待移动的玻璃抬起，再通过驱动件使得安装块移动，进而对汽车玻璃实现移动，因此，提高搬运汽车玻璃的效率。
[0008]可选的，所述调节板上开设有腰形孔，所述腰形孔沿着所述调节板的长度方向设置，所述真空吸盘上连通有外螺纹管，所述外螺纹管上螺纹连接有第一螺帽和第二螺帽，所述第一螺帽位于所述第二螺帽上方，所述外螺纹管的一端穿过所述腰形孔，所述第一螺帽和所述第二螺帽共同将所述调节板夹紧。
[0009]通过采用上述技术方案，使用时，操作者将第一螺帽和第二螺帽拧松，然后滑动外螺纹管，使外螺纹管在腰形孔内移动，以实现调节相邻两个真空吸盘之间的距离的作用，然后再次拧紧第一螺帽和第二螺帽，对真空吸盘起到了定位的作用，增大了能够吸附的汽车玻璃的范围。
[0010]可选的，所述定位件包括定位块，所述定位块设置在所述第二铝型材板上，所述定位块上开设有多个第一孔，多个所述第一孔沿着所述第二铝型材板的长度方向设置，所述
第一孔内连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端连接有卡接球，所述卡接球的一部分嵌入所述第一孔内，另一部分凸出所述第一孔，所述调节板的两端均开设有第一通孔，所述调节板的两端伸至对应的所述定位块上，所述卡接球凸出所述第一孔的部分插入所述第一通孔内并与所述第一通孔卡接。
[0011]通过采用上述技术方案，使用时，操作者可以滑动第二铝型材板，使第二铝型材板的两端在对应的定位块上移动，调节板将卡接球按入第一孔内，支撑弹簧受力压缩，当调节到适当的位置后，第一通孔与第一孔连通，卡接球在支撑弹簧的作用下，卡接球凸出第一孔的部分快速插入第一通孔内，对调节板实现了快速定位。
[0012]可选的，所述第二铝型材板上开设有滑动槽，所述滑动槽沿着所述第二铝型材的长度方向设置并连通至所述第二铝型材的两端，所述调节板的两端均设有连接块，所述连接块插入对应的所述滑动槽内并与所述滑动槽滑动配合。
[0013]通过采用上述技术方案，使用时，操作者移动调节板，调节板带动连接块移动，连接块与滑动槽滑动配合，对调节板起到了导向的作用，减小了调节板在移动的过程中发生偏移的可能性。
[0014]可选的，所述定位块与所述第二铝型材板可拆卸连接。
[0015]通过采用上述技术方案，方便操作者将定位块拆卸下，对损坏的定位块进行更换。
[0016]可选的，所述第二铝型材板的端面上开设有第二槽，所述第二槽连通至所述第二铝型材板的两端，所述第二铝型材板的侧壁上开设有第三槽，所述第三槽沿着所述第二铝型材板的长度方向设置，所述第三槽与所述第二槽连通，所述第二槽内滑动连接有滑块，所述滑块与所述第二槽之间设有锁紧件，所述滑块上设有与所述第三槽滑动配合的滑杆，所述滑杆为铁杆，所述定位块上开设有连接孔，所述连接孔内设有磁铁，所述滑杆插入所述连接孔内并与所述磁铁吸附。
[0017]通过采用上述技术方案，安装时，操作者通过锁紧件将滑块与第二槽锁紧，然后将滑杆插入对应的连接孔内，并且与磁铁接触，磁铁吸附滑杆，进而使定位块与第二铝型材板稳定的连接，当需要拆卸式，直接将移动定位块，将滑杆与磁铁拆分，进而实现定位块与第二铝型材板的可拆卸连接。
[0018]可选的，所述锁紧件包括磁块、螺纹杆和铁板，所述第二槽的槽底开设有定位槽，所述定位槽内设有铁板，所述铁板沿着所述第二槽的长度方向设置，所述定位块上螺纹连接所述螺纹杆，所述滑块上开设有供所述螺纹杆穿过的过渡孔，所述螺纹杆的端部连接磁块，所述螺纹杆连接所述磁块的一端贯穿所述过渡孔并插入所述第二槽内，所述磁块吸紧所述铁板。
[0019]通过采用上述技术方案，使用时，操作者转动螺纹杆，螺纹杆与定位块螺纹连接，并且螺纹杆的一端穿过过渡孔并插入第二槽内，磁块吸紧铁板，进而使滑块与第二槽稳定的连接。
[0020]可选的，所述螺纹杆远离所述磁块的一端设有转动把手，所述转动把手上设有指示箭头。
[0021]通过采用上述技术方案，使用时，操作者可以转动转动把手，带动螺纹杆转动，操作方便，并且指示箭头能够起到提示的作用，操作者可以按照指示箭头所指的方向拧紧螺纹杆。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.本申请通过设置安装块、第一气缸、第一铝型材板、第二铝型材板、定位件、多个真空吸盘和真空源，通过多个真空吸盘吸附汽车玻璃，再通过第一气缸，将待移动的玻璃抬起，再通过驱动件使得安装块移动，进而对汽车玻璃实现移动，因此，提高搬运汽车玻璃的效率；
[0024]2.本申请通过设置腰孔、第一螺帽和第二螺帽，将第一螺帽和第二螺帽拧松，然后滑动外螺纹管，使外螺纹管在腰形孔内移动，以实现调节相邻两个真空吸盘之间的距离的作用，然后再次拧紧第一螺帽和第二螺帽，对真空吸盘起到了定位的作用，增大了能够吸附的汽车玻璃的范围。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例1中一种汽车玻璃搬运手爪的结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例1中定位块和第一孔的结构的示意图。
[0027]图3是本申请实施例1中第一孔、支撑弹簧、卡接球的结构的剖视图。
[0028]图4是本申请实施例2中第二槽和第三槽的结构示意图。
[0029]图5是本申请实施例2中螺纹杆、滑杆和磁铁的结构的剖视图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃搬运手爪，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上滑动连接有安装块(2)，所述安装架(1)上设有驱动所述安装块(2)滑动的驱动件，所述安装块(2)上设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的活塞杆上连接有第一铝型材板(9)，所述第一铝型材板(9)的两端均设有第二铝型材板(10)，所述第二铝型材板(10)与所述第一铝型材板(9)相互垂直设置，所述第一铝型材板(9)的两侧均滑动连接有调节板(11)，所述调节板(11)连接在两个所述第一铝型材板(9)之间，所述调节板(11)的两端与所述第二铝型材板(10)之间均设有定位件，所述调节板(11)上可拆卸连接有多个真空吸盘(21)，所述真空吸盘(21)连通有真空源。2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃搬运手爪，其特征在于：所述调节板(11)上开设有腰形孔(19)，所述腰形孔(19)沿着所述调节板(11)的长度方向设置，所述真空吸盘(21)上连通有外螺纹管(20)，所述外螺纹管(20)上螺纹连接有第一螺帽(22)和第二螺帽(23)，所述第一螺帽(22)位于所述第二螺帽(23)上方，所述外螺纹管(20)的一端穿过所述腰形孔(19)，所述第一螺帽(22)和所述第二螺帽(23)共同将所述调节板(11)夹紧。3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃搬运手爪，其特征在于：所述定位件包括定位块(12)，所述定位块(12)设置在所述第二铝型材板(10)上，所述定位块(12)上开设有多个第一孔(13)，多个所述第一孔(13)沿着所述第二铝型材板(10)的长度方向设置，所述第一孔(13)内连接有支撑弹簧(14)，所述支撑弹簧(14)的顶端连接有卡接球(15)，所述卡接球(15)的一部分嵌入所述第一孔(13)内，另一部分凸出所述第一孔(13)，所述调节板(11)的两端均开设有第一通孔(16)，所述调节板(11)的两端伸至对应的所述定位块(12)上，所述卡接球(15)凸出所述第一孔(13)的部分插入所述第一通孔(16)内并与所述第一通孔(16)卡接。4.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃搬运手爪，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐马克，
申请(专利权)人：无锡威唐工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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