一种玻璃顶升夹持装置及玻璃制造系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃顶升夹持装置及玻璃制造系统。本实用新型专利技术的玻璃顶升夹持装置包括顶升机构和夹持机构。顶升机构包括顶升组件和支撑件，支撑件包括主体和多个支撑部，支撑部连接于主体，支撑部的顶部设置有万向球。多个支撑部间隔设置形成支撑组，多组支撑组间隔设置。夹持机构包括两个夹持件，两个夹持件能够相向移动以夹持玻璃。支撑件的顶部设置有万向球，玻璃移动时与万向球之间为滚动摩擦，能够避免对玻璃造成损伤。玻璃制造系统包括输送装置、定位装置及玻璃顶升夹持装置，定位机构包括定位件，输送装置能够将玻璃输送至与定位件接触定位，随后玻璃夹持顶升装置将定位好的玻璃顶升夹持，运输至一下工位，减少人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃顶升夹持装置及玻璃制造系统


[0001]本技术涉及玻璃制造领域，特别是一种玻璃顶升装置及玻璃制造系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，玻璃生产过程中需要对玻璃进行顶升夹紧以便于对玻璃进行后续加工。在对玻璃进行顶升夹紧时，由于玻璃位置不确定，夹持机构对玻璃夹持时容易对玻璃造成损伤，对玻璃的加工质量造成影响。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种玻璃顶升夹持装置，能够将玻璃顶升夹持而不对玻璃造成损伤。
[0004]本技术还提出一种具有上述玻璃顶升夹持装置的玻璃制造系统。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的玻璃顶升夹持装置，包括顶升机构和夹持机构。其中，顶升机构包括顶升组件和支撑件，所述顶升组件能够驱动所述支撑件沿Z轴方向上升或下降，所述支撑件包括主体和多个支撑部，所述支撑部连接于所述主体，所述支撑部的顶部设置有万向球组件，所述万向球组件包括万向球和保持架，所述保持架连接于所述支撑部，所述万向球设置于所述保持架上并能够相对所述保持架万向滚动，所述万向球用于支撑所述玻璃，沿X轴方向，多个所述支撑部间隔设置形成支撑组，多组所述支撑组沿Y轴方向间隔设置；夹持机构包括两个夹持件，两个所述夹持件分设于所述玻璃的两侧，两个夹持件能够相向移动以夹持所述玻璃。
[0006]根据本技术实施例的玻璃顶升夹持装置，至少具有如下有益效果：夹持机构对玻璃夹持时，由于玻璃位置不确定，玻璃可能在顶升机构上发生位置的偏移，而顶升机构的支撑件的顶部设置有万向球组件，万向球组件包括万向球，玻璃移动时与万向球之间为滚动摩擦，而能够避免顶升机构对玻璃造成损伤。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述顶升组件包括机架、第一电机、气缸和多个丝杆，所述气缸设置于所述机架的下方并连接于所述机架，所述气缸用于抬升所述机架，多个所述丝杆间隔设置并连接于所述机架的上表面，所述丝杆远离所述机架的一端抵接于所述主体，所述第一电机能够驱动多个所述丝杆以使所述主体同步升降。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述夹持件包括连接部和多个夹持部，所述连接部沿X轴方向延伸，所述夹持部连接于所述连接部，所述夹持部沿Z轴方向向下延伸，沿X轴方向，所述夹持部间隔设置。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述夹持部为硅胶或优力胶制成。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括第二电机、同步带和两个同步轮，所述同步带套设于两个所述同步轮上，所述夹持件还包括固定部，所述固定部连接于所述同步带，所述第二电机能够驱动所述同步轮转动，以使两个所述夹持件相互靠近或远离。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述万向球由塑料或尼龙制成。
[0012]根据本技术的第二方面实施例的玻璃制造系统，包括输送装置、定位机构和上述第一方面实施例所提供的的玻璃顶升夹持装置。其中，输送装置用于输送所述玻璃；定位机构包括定位件，所述定位件用于阻挡并定位所述玻璃；所述顶升机构对应于由所述定位件定位后的所述玻璃，所述夹持机构能够移动以将所述玻璃运输至下一工位；
[0013]根据本技术实施例的玻璃制造系统，至少具有如下有益效果：玻璃制造系统包括输送装置、定位装置及玻璃顶升夹持装置，定位机构包括定位件，玻璃制造系统能够将玻璃输送至与定位件接触定位，随后玻璃夹持顶升装置将定位好的玻璃顶升夹持，并运输至一下工位完成继续加工，减少人工成本。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述输送装置包括多个输送机构，所述输送机构沿X轴方向设置，多个所述输送机构沿Y轴方向间隔设置。
[0015]根据本技术的一些实施例，相邻所述输送机构之间具有空隙，所述支撑部对应于各所述输送机构之间的所述空隙。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述定位机构还包括驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述定位件沿Y轴方向移动。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例玻璃顶升夹持装置的爆炸视图；
[0020]图2为本技术实施例夹持件的示意图；
[0021]图3为本技术实施例顶升装置的示意图；
[0022]图4为图3实施例中万向球组件的示意图；
[0023]图5为本技术实施例玻璃制造系统的部分示意图。
[0024]附图标记：
[0025]支撑件100、支撑组110、支撑部111、万向球112、保持架113、容置槽114、主体120；
[0026]顶升组件200、气缸210、机架220、丝杆230；
[0027]夹持件300、连接部310、夹持部320、固定部330；
[0028]第二电机410、同步带420、同步轮430；
[0029]定位机构500、定位件510；
[0030]输送机构600、传动轮610、皮带620、凸起部621、传动轴630、第三电机640；
[0031]输送组700、联轴器800。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0035]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0036]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃顶升夹持装置，用于顶升夹持玻璃，其特征在于，包括：顶升机构，包括顶升组件和支撑件，所述顶升组件能够驱动所述支撑件沿Z轴方向上升或下降，所述支撑件包括主体和多个支撑部，所述支撑部连接于所述主体，所述支撑部的顶部设置有万向球组件，所述万向球组件包括万向球和保持架，所述保持架连接于所述支撑部，所述万向球设置于所述保持架上并能够相对所述保持架万向滚动，所述万向球用于支撑所述玻璃，沿X轴方向，多个所述支撑部间隔设置形成支撑组，多组所述支撑组沿Y轴方向间隔设置；夹持机构，包括两个夹持件，两个所述夹持件分设于所述玻璃的两侧，两个所述夹持件能够相向移动以夹持所述玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃顶升夹持装置，其特征在于，所述顶升组件包括机架、第一电机、气缸和多个丝杆，所述气缸设置于所述机架的下方并连接于所述机架，所述气缸用于抬升所述机架，多个所述丝杆间隔设置并连接于所述机架的上表面，所述丝杆远离所述机架的一端抵接于所述主体，所述第一电机能够驱动多个所述丝杆以使所述主体同步升降。3.根据权利要求1所述的玻璃顶升夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括连接部和多个夹持部，所述连接部沿X轴方向延伸，所述夹持部连接于所述连接部，所述夹持部沿Z轴方向向下延伸，沿X轴方向，所述夹持部间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕生，谭明顺，喻波，罗志文，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：