一种模块化自适应液压驱动机构制造技术

一种模块化自适应液压驱动机构，包括横梁安装座、驱动机构、微调定位机构。横梁安装座为长横梁滑道结构，该滑道为钢结构焊件件，横梁安装座的截面为工字形；横梁安装座两端各安装一组安装驱动机构，中间安装微调定位机构。驱动机构主要由液压马达和齿轮传动部件构成，液压马达驱动齿轮运动，促使齿轮啮合产生位移运动。微调定位机构主要由顶块、丝杆和微调滑杆组成，用于定位和调整两组驱动机构的相对位置，同时适时传递驱动单元的侧向力，以保证两组驱动机构的相对位置和齿轮的良好啮合。组驱动机构的相对位置和齿轮的良好啮合。组驱动机构的相对位置和齿轮的良好啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自适应液压驱动机构


[0001]本技术涉及钢管水压试验机领域，具体为一种模块化自适应液压驱动机构。

技术介绍

[0002]现有的钢管水压试验机移动后梁的行走机构，通常由四组被动行走轮做支撑，由固定在机架侧面的两组独立的驱动单元作为动力驱动，齿轮与固定在下拉力梁上的齿条啮合，实现移动后梁的前后行走功能。
[0003]由于驱动单元与机架刚性连接，在运行过程中常常会因为侧向力导致驱动单元固定螺栓断裂、驱动单元内轴承破碎、液压马达壳体爆裂、漏油等一系列问题，且故障率较高，维修方式复杂。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供一种模块化自适应液压驱动机构。
[0005]本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种模块化自适应液压驱动机构包括横梁安装座，横梁安装座两侧分别安装一台驱动机构，驱动机构沿横梁延伸方向滑动连接，横梁安装座上安装微调定位机构，微调定位机构位于两侧的驱动机构之间，微调定位机构包括对应两侧驱动机构分别设置的顶块。
[0007]微调定位机构还包括微调滑杆和丝杆，顶块安装于丝杆端部，所述微调滑杆两端加工于丝杆匹配的内螺纹。
[0008]丝杆上旋拧锁母，锁母端面加工有至少一个螺纹孔，并在螺纹孔处加工有径向的锁紧槽，锁紧槽加工深度大于锁母内螺纹至外周面距离。
[0009]微调定位机构还包括调整座、安装板，调整座顶部端面连接有安装板，安装板与横梁安装座连接固定，调整座上加工有一圆孔用于穿插安装微调滑杆。
[0010]驱动机构包括支架、液压马达、轴、齿轮、压盖、端盖、第二键、密封圈、深沟球轴承、圆锥滚子轴承；支架两侧分别安装液压马达、齿轮及液压马达、齿轮之间的传动机构；传动机构包括安装于支架内部的筒体、连接液压马达、齿轮的轴、和筒体内沿传动方向依次设置的圆锥滚子轴承、深沟球轴承；轴穿插安装在深沟球轴承、圆锥滚子轴承的轴承内孔中；液压马达输出轴与轴一端连接，这一端为穿插圆锥滚子轴承的一端；轴的另一端连接齿轮，轴外端侧为阶梯轴结构，齿轮套装于端部阶梯轴上，齿轮、轴外端部用压盖紧固连接，通过压盖与阶梯轴端面共同限位紧固齿轮；筒体朝向齿轮一侧端面固定安装有端盖。
[0011]轴在安装齿轮的一端，轴向加工油道，油道轴端孔口加工螺孔用于安装油嘴；油道连通一组径向通孔。
[0012]横梁安装座为长横梁滑道结构，该滑道为钢结构焊件，截面为工字形，支架顶部焊接有一T形槽结构件。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术的一种模块化自适应液压驱动机构，横梁安装座两端安装的驱动机构沿横梁延伸方向滑动连接，两组驱动机构中间安装微调定位机构。驱动机构驱动齿轮机构在齿条上运动；微调定位机构将两驱动单元的相对位置进行定位和调整，同时适时传递驱动单元的侧向力，以保证两驱动单元的相对位置和齿轮的良好啮合。从而消除了移动后梁在行走过程中，因驱动单元与齿条的相对位置偏移问题，产生运行故障。保障了整个驱动机构的运行稳定性。通过模块化设计，驱动单元、可微调定位滑杆可快速拆装，操作便捷。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构主视图；
[0016]图2为本技术整体结构左视图；
[0017]图3为本技术驱动机构结构示意图；
[0018]图4为本技术驱动机构支架内部剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术驱动机构支架剖面结构示意图；
[0020]图6为本技术驱动机构轴的示意图；
[0021]图7为本技术微调定位机构剖面结构示意图；
[0022]图8为本技术微调定位机构锁母结构示意图；
[0023]图9为本技术应用示意图。
[0024]图中：1
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横梁安装座，2
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驱动机构，201
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支架，2011
‑ꢀ
T形槽结构件，202
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液压马达，203
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轴， 204
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齿轮，205
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压盖，206
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端盖，207
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第二键，208
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密封圈， 209
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深沟球轴承，210
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圆锥滚子轴承，2031
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油道，2032
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油嘴，3
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微调定位机构，301
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调整座，302
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微调滑杆，303
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锁母，304
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顶块，305
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第一工艺孔，306
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安装板，307
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丝杆，3031
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锁紧槽，3032
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第二工艺孔，4
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第一键，5
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螺栓，6
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齿条，7
‑
试验机后梁。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0027]如图1所示，一种模块化自适应液压驱动机构，包括横梁安装座1、驱动机构2、微调定位机构3。横梁安装座1为长横梁滑道结构，滑道结构为钢结构焊接件，横梁安装座1的截面为工字形。横梁安装座1用于安装驱动机构2、微调定位机构3；横梁安装座1的两端分别设置有一组驱动机构2，驱动机构2包括液压马达和齿轮传动部件，液压马达驱动齿轮传动部件运动，促使齿轮啮合产生位移运动。如图2所示，驱动机构2滑动安装于横梁安装座1的工字型支架上。横梁安装座1的中部设置有螺纹孔及键槽用于固定连接微调定位机构3，微调定位机构3由螺栓5和键4组合固定安装在横梁安装座1的中部位置，且位于两组驱动机构2之间；微调定位机构3用于定位和调整两组驱动机构2的相对位置，同时适时传递驱动单元
的侧向力，以保证两组驱动机构2的相对位置和齿轮的良好啮合。
[0028]如图3、图4所示，驱动机构2包括支架201、液压马达202、轴203、齿轮204、压盖205、端盖206、第二键207、密封圈208、深沟球轴承209、圆锥滚子轴承210。支架201为安装液压马达202和齿轮204的基础架体。支架201两侧分别安装液压马达202、齿轮204，液压马达202、齿轮204之间为传动机构，传动机构包括安装于支架201内部的筒体、连接液压马达2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化自适应液压驱动机构，包括横梁安装座（1），横梁安装座（1）两侧分别安装一台驱动机构（2），其特征在于：所述驱动机构（2）沿横梁延伸方向滑动连接，所述横梁安装座（1）上安装微调定位机构（3），微调定位机构（3）位于两侧的驱动机构之间，所述微调定位机构（3）包括对应两侧驱动机构分别设置的顶块（304）。2.如权利要求1所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述微调定位机构（3）还包括微调滑杆（302）和丝杆（307），所述顶块（304）安装于丝杆（307）端部，所述微调滑杆（302）两端加工于丝杆匹配的内螺纹。3.如权利要求2所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述丝杆（307）上旋拧锁母（303），锁母（303）端面加工有至少一个螺纹孔，并在螺纹孔处加工有径向的锁紧槽（3031），锁紧槽（3031）加工深度大于锁母（303）内螺纹至外周面距离。4.如权利要求2或3所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述微调定位机构（3）还包括调整座（301）、安装板（306），调整座（301）顶部端面连接有安装板（306），安装板（306）与横梁安装座（1）连接固定，调整座（301）上加工有一圆孔用于穿插安装微调滑杆（302）。5.如权利要求1所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述驱动机构（2）包括支架（201）、液压马达（202）、轴（203）、齿轮（204）、压盖（205）、端盖（206）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马增新，宋东涛，李洪臣，
申请(专利权)人：山西互昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：