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一种模块化自适应液压驱动机构，包括横梁安装座、驱动机构、微调定位机构。横梁安装座为长横梁滑道结构，该滑道为钢结构焊件件，横梁安装座的截面为工字形；横梁安装座两端各安装一组安装驱动机构，中间安装微调定位机构。驱动机构主要由液压马达和齿轮传动部...
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